社會生產中用于碼垛機碼垛的物料有很多，我們大體將物料分為袋裝，箱裝、桶裝、瓶裝、板材等，而用于袋裝的物料有粉狀物（如面粉、石膏粉、化肥等）和顆粒狀物（如飼料、玉米粒、豆類、肥料等），常用于碼垛袋裝物料的碼垛機有高位碼垛機，機器人碼垛機，立柱式機器人碼垛機和坐標式機器人碼垛機，它們都是用機械抓手將袋裝物料抓起，按設定好的程序進行碼放。下面主要介紹機器人碼垛機，因為機器人碼垛機是碼垛機當中靈活度和碼垛效率較高，使用率較大的工業機器人。

機器人碼垛機的特點：

1.占用空間少，生產能力大;

2.整機PLC控制，全自動運行;

3.適應多種垛型，可多角度多自由度進行碼垛；

4.多處安全保護，可觸摸屏控制;

5.采用優質輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;

6.電機、氣缸傳動及控制采用進口元件;

7.盡量采用優質碳鋼材質，整機美觀大方;

8.高速、平穩，采用進口伺服，更快速，更節省空間；

9.可配流水線使用，實現無人化生產；

10.可預置多套碼垛程序一機多用，迅速調整。

11.結構簡單，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

12.安裝方便，運行平穩可靠。

13.可選擇單爪手或者雙抓手，抓手也可更換為箱裝抓手，操作簡單。

機器人碼垛生產線不只提高了產品的質量和勞動生產率，而且保障了人身安全，改善了勞動環境，減輕了勞動強度，同時對于節約原材料消耗以及降低生產成本也有著重要的意義。就提高生產規模和生產效率而言，碼垛機器人在糧食、食品、化工行業發揮著越來越重要的作用，是碼垛袋裝粉狀，顆粒狀物料不可或缺的機械設備之一。

fqj