一、?項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目主要針對(duì)傳統(tǒng)磨床進(jìn)行自動(dòng)化技術(shù)改造，相對(duì)于之前的磨床基本采用人工手動(dòng)方式，軌跡控制較難實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)化程序較低（需要人實(shí)時(shí)守在機(jī)器旁），且人工參與加工材料工作部分大，故進(jìn)行自動(dòng)化改造

二、項(xiàng)目要求

位置精準(zhǔn)：對(duì)于磨床下壓部分要精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)位置精度小于0.3mm

速度提升：對(duì)于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫移軸以及升降軸既要保證進(jìn)度要求也要保證伺服響應(yīng)時(shí)間以及定位速度

自動(dòng)停機(jī)：人為設(shè)定好加工次數(shù)以及加工動(dòng)作，可以不需要人為守在機(jī)器旁邊，實(shí)現(xiàn)橫移軸以及升降軸搭配旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工動(dòng)作，當(dāng)前加工次數(shù)=設(shè)定加工次數(shù)后執(zhí)行自動(dòng)停機(jī)

功能選擇：可針對(duì)實(shí)際加工產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)橫移軸單動(dòng)作升降下降，橫移軸周期動(dòng)作升降下降的功能切換

三、?硬件配置

匯川設(shè)備：

四、?方案拓?fù)?/p>

五、?方案說明

采用485通訊方式實(shí)現(xiàn)觸摸屏與PLC之間的通訊，采用脈沖+485實(shí)現(xiàn)脈沖控制伺服+通訊讀取伺服相關(guān)數(shù)據(jù)。

（一）方案優(yōu)點(diǎn)，采用脈沖+485方式進(jìn)行伺服控制，使用脈沖控制，方便客戶進(jìn)行后續(xù)接手工作，采用485對(duì)伺服進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取（報(bào)警數(shù)據(jù)，運(yùn)行速度）雖然速度較慢，但對(duì)于伺服報(bào)警以及伺服位置讀取以及速度讀取方便客戶接線等操作

（二）現(xiàn)場(chǎng)難點(diǎn)問題及解決方案說明

1、?邏輯時(shí)序，針對(duì)橫移軸動(dòng)作完成的升降軸動(dòng)作，需要考慮人為如果沒有設(shè)定升降軸動(dòng)作的前提下，（橫移軸驅(qū)動(dòng)需要時(shí)序卡頓導(dǎo)通的處理）

2、?位置定位，需要保證升降軸的位置定位精準(zhǔn)及速度提升，運(yùn)行不抖動(dòng)等問題所以采用減小脈沖當(dāng)量，提升效率，S型曲線實(shí)現(xiàn)平滑度。

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