貼片機(jī)的X-Y軸是在生產(chǎn)貼裝過(guò)程中一個(gè)重要的參考點(diǎn)，我們通過(guò)使用貼片機(jī)定位系統(tǒng)，根據(jù)鏡頭對(duì)貼片機(jī)X-Y軸上吸取和貼裝做出的反應(yīng)精準(zhǔn)作出判斷和識(shí)別，貼片機(jī)X-Y軸具體都有哪些特點(diǎn)及作用呢，下面托普科實(shí)業(yè)為大家簡(jiǎn)單介紹一下。

一、貼片機(jī)X-Y軸的結(jié)構(gòu)

在X/Y軸導(dǎo)軌上執(zhí)行X-Y二維運(yùn)動(dòng)。有步進(jìn)電機(jī)和其他伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。他們都應(yīng)該走得很好。狀態(tài)特性和位置精度，導(dǎo)軌的軸承運(yùn)動(dòng)部分是運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向精度的關(guān)鍵部分。目前，大多數(shù)精雕細(xì)刻的球直線(xiàn)導(dǎo)軌，這種導(dǎo)軌摩擦系數(shù)小，精度高，壽命長(zhǎng)，安裝維護(hù)方便，便于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，常用直線(xiàn)軸承導(dǎo)軌的橫截面形狀也多種多樣。還有大跨度雙螺桿橫梁結(jié)構(gòu)形式的機(jī)構(gòu)，以及單肩雙軌式。我們?cè)诎惭b貼片機(jī)導(dǎo)軌時(shí)，確保兩個(gè)導(dǎo)軌在空間上平行，并保持水平工作面。

二、貼片機(jī)X-Y軸的作用

驅(qū)動(dòng)X/Y二維運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的參數(shù)也是影響貼片機(jī)精度的關(guān)鍵。

如果貼片機(jī)的貼片頭具有1 m/s的線(xiàn)性移動(dòng)速度滾珠絲杠的導(dǎo)程為20毫米，因此當(dāng)切屑頭移動(dòng)1米時(shí)，絲杠需要旋轉(zhuǎn)50圈，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分，如果供脂電機(jī)的反饋碼盤(pán)占用4000條線(xiàn)路，則每轉(zhuǎn)產(chǎn)生4000個(gè)脈沖。

對(duì)于20 mm的絲杠然后，每個(gè)脈沖的位移為5mm，在3000rpm的條件下，反饋脈沖的輸出頻率必須達(dá)到200khz。這項(xiàng)工作實(shí)際上是一個(gè)組采樣數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)。它由貼片機(jī)的計(jì)算機(jī)直接控制，負(fù)責(zé)位移參數(shù)指令的接收和位的采集。設(shè)置傳感器的反饋信號(hào)，計(jì)算機(jī)控制功能，并以數(shù)字形式生成控制信號(hào)。數(shù)字化經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換和伺服放大后，由執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)數(shù)字形式的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)輸出軸上的定位頭。

跟蹤元件PCB上位置的指令運(yùn)動(dòng)，形成數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)后需要有一組合理的結(jié)構(gòu)裝置和相應(yīng)的傳動(dòng)元件。

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