隨著科技的不斷進(jìn)步，越來越多的行業(yè)開始引入機(jī)器人技術(shù)以提高生產(chǎn)效率和降低成本。在物流、倉(cāng)儲(chǔ)和制造業(yè)中，碼垛機(jī)器人已成為不可或缺的一部分。特別是在紙箱碼垛領(lǐng)域，碼垛機(jī)器人展現(xiàn)出了其有的優(yōu)勢(shì)。本文將詳細(xì)
2024-03-11 14:33:08
51 云里物里B10多用途手環(huán)被中國(guó)首座紅點(diǎn)設(shè)計(jì)博物館·廈門館永久珍藏，并作為常設(shè)展品榮譽(yù)展出中。作為首個(gè)展出的多用途手環(huán)，它完美融合了科技創(chuàng)新與人性化設(shè)計(jì)，充分滿足了專業(yè)用戶的需求和期望。B10手環(huán)憑借
2024-01-10 13:54:50118 ?碼垛機(jī)器人在化工材料碼垛應(yīng)用中具有以下優(yōu)勢(shì)： ?1.高校率：碼垛機(jī)器人可以連續(xù)工作，不受時(shí)間和空間的限至，同時(shí)其快趚、經(jīng)準(zhǔn)的碼垛作業(yè)可以大幅題高生產(chǎn)效率。 ?2.成本低：使用碼垛機(jī)器人可以顯著降低
2023-12-28 15:50:3185 ?碼垛機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，用于將物料按照預(yù)設(shè)的排列方式碼放在托盤或其他容器中。雙工位設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)不同的碼垛作業(yè)，題高了生產(chǎn)效率。化工材料噸包袋是一種大型包裝袋，用于裝載化工產(chǎn)品，碼垛作業(yè)
2023-12-27 15:48:1181 空間的軌跡構(gòu)造方法，包括直線、圓弧、NURBS自由曲線等軌跡的構(gòu)造方程。
模型機(jī)器人測(cè)試與仿真：通過LabVIEW編程，項(xiàng)目在PC端實(shí)現(xiàn)了算法和運(yùn)動(dòng)仿真。六軸模型機(jī)器人被用作實(shí)體測(cè)試對(duì)象，通過模塊化方法
2023-12-21 20:03:18
產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用，為各行各業(yè)提供無限可能性。
夸父人形機(jī)器人體重超40kg，以鋁合金為結(jié)構(gòu)主體，全身26個(gè)自由度。其以提升運(yùn)動(dòng)性能為著力點(diǎn)，集跳、操作與運(yùn)動(dòng)于一身，具有高動(dòng)態(tài)全向運(yùn)動(dòng)、抗擾動(dòng)落足點(diǎn)自主
2023-12-20 09:31:19
直角坐標(biāo)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、裝配線、檢測(cè)線等場(chǎng)合。其特點(diǎn)包括高精度、高速度、高可靠性、易于編程和控制等，具有廣泛的應(yīng)用前景和發(fā)展空間。
2023-12-19 13:40:23506 
dnsx是一個(gè)快速的多用途DNS工具包，設(shè)計(jì)用于通過retryabledns庫(kù)運(yùn)行各種探測(cè)。它支持多個(gè)DNS查詢、用戶提供的解析器、DNS 通配符過濾(如shuffledns等）。
2023-11-30 16:22:54218 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《200mA精密基準(zhǔn)電壓源的眾多用途.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-23 14:39:16
0 坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個(gè)概念，也是機(jī)器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)中，會(huì)存在很多坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們提供了一個(gè)坐標(biāo)系的管理神器——TF。 機(jī)器人
2023-11-22 17:20:23460 
pic單片機(jī)做掃地機(jī)器人有什么優(yōu)勢(shì)
2023-11-09 07:24:46
機(jī)器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
中圖儀器牽頭的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——“六自由度激光自動(dòng)精準(zhǔn)跟蹤測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)"的項(xiàng)目綜合績(jī)效評(píng)價(jià)會(huì)議在深圳順利召開。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)我國(guó)航空航天、汽車船舶、軌道交通、機(jī)器人、核電、大科學(xué)裝置等裝備制造領(lǐng)域
2023-10-27 11:27:00
GTS六自由度激光自動(dòng)精準(zhǔn)跟蹤測(cè)量?jī)x是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，是同時(shí)具高精度（μm級(jí)）、大工作空間（百米級(jí)）的高性能光電測(cè)量?jī)x器，被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電
2023-10-12 09:26:16
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，長(zhǎng)時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù)，為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過對(duì)患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練，可以有效降低治療師工作強(qiáng)度，提高康復(fù)訓(xùn)練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步機(jī)器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。機(jī)器人擁有主動(dòng)被動(dòng)訓(xùn)練模式，通過對(duì)患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練，可以節(jié)省人力，并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48
集運(yùn)動(dòng)控制器、機(jī)器人控制系統(tǒng)和六軸伺服驅(qū)動(dòng)于一體
? 體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機(jī)器人 ? 采用多自由度和非線性控制算法，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制? 支持
2023-09-07 07:57:07
碼垛機(jī)器人的呈現(xiàn)，是依據(jù)機(jī)器人的高新技能開展而演化而來的，能夠仿照人手和臂的某些動(dòng)作功用,用以按固定程序抓取、轉(zhuǎn)移物件或操作東西的主動(dòng)操作設(shè)備。它可代替人的深重勞作以完成出產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化,能在
2023-08-29 14:33:05472 工業(yè)機(jī)器人替代人工具有顯著的優(yōu)勢(shì)，作為智能化工業(yè)機(jī)器人的細(xì)分領(lǐng)域，碼垛機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)中對(duì)提高生產(chǎn)效率起到了關(guān)鍵作用。碼垛機(jī)器人的類型可分為線性運(yùn)動(dòng)起重機(jī)式機(jī)器人，機(jī)械臂式碼垛機(jī)器人和并聯(lián)桿式碼垛
2023-08-17 11:14:27220 碼垛機(jī)器人 碼垛機(jī)器人 周轉(zhuǎn)箱碼垛機(jī)器人是將已裝入箱子的產(chǎn)品，按一排列碼放在托盤、棧板上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理
2023-08-01 14:18:16223 
碼垛機(jī)器人 ?隨著我國(guó)工業(yè)的開展,碼垛機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的使用越來越高.其中使用率較高的是碼垛機(jī)器人，但是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">碼垛機(jī)器人體積重量較大，,所以在進(jìn)行安裝及搬運(yùn)物料時(shí)，要嚴(yán)格依照說明書所述辦法操作,以防
2023-07-18 11:02:40163 
。一臺(tái)碼垛機(jī)器人可以完成多個(gè)工作人員的勞動(dòng)量，是企業(yè)題升生效率的重要設(shè)備之一 機(jī)器人全自動(dòng)碼垛的性能優(yōu)勢(shì)： 1、碼垛機(jī)一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有單獨(dú)的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以很平
2023-07-11 10:01:01147 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Scorbot ER-V+自由度機(jī)器人手臂控制器和模擬器設(shè)計(jì).zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-10 15:08:570 小型機(jī)器人為什么可以自由地展現(xiàn)多種姿態(tài)與動(dòng)作呢？
2023-06-19 08:13:55
本文示例將實(shí)現(xiàn)4自由度并聯(lián)機(jī)器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:20466 
一幀。
而機(jī)器人能提供些什么動(dòng)作呢？它主要提供幾個(gè)圓的轉(zhuǎn)動(dòng)和距離。難度多是三維坐標(biāo)以及圓形，三角形的計(jì)算。如果要更智能，需要加入眼睛，耳朵等其它功能。它主要要生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品的建模數(shù)據(jù)。或者障礙物，設(shè)備
2023-06-06 16:18:33
? ? 1、什么是碼垛？ 有規(guī)律的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行抓取及放置 2、如何簡(jiǎn)便碼垛程序 設(shè)置好工件坐標(biāo)系，工具，對(duì)第一個(gè)碼垛放置點(diǎn)進(jìn)行示教，xyz方向的間距和個(gè)數(shù)可設(shè) 3、如何創(chuàng)建 創(chuàng)建m_pallet
2023-05-28 10:55:092347 
率的重要設(shè)備之一，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)模式中，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著重要的作用，能夠帶來穩(wěn)定的生產(chǎn)模式，同時(shí)為企業(yè)帶來更多收益。為了滿足生產(chǎn)需求，人們對(duì)碼垛機(jī)器人的要求不斷題升。 機(jī)器人全自動(dòng)碼垛的性能優(yōu)勢(shì)： 1、碼垛機(jī)
2023-05-22 14:46:39299 
隨著機(jī)器人變得日益成熟，它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度（6Dof）機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作，因而可以在許多復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)當(dāng)中展示良好的性能，比如碼垛、搬運(yùn)、涂膠和焊接等。6自由度機(jī)器人可以提舉和靈活地操縱重型載荷，并通過復(fù)雜的幾何運(yùn)動(dòng)對(duì)載荷進(jìn)行精確操控。
2023-05-18 17:34:21720 
兒童陪護(hù)機(jī)器人越來越受到人們的關(guān)注，其中轉(zhuǎn)動(dòng)控制是其重要組成部分之一。步進(jìn)電機(jī)芯片作為一種常用的控制芯片，被廣泛應(yīng)用于兒童陪護(hù)機(jī)器人中的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。本文將從步進(jìn)電機(jī)芯片的工作原理、優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)景等方面
2023-05-11 15:12:45
泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢(shì)？ 一、編程簡(jiǎn)單可以讓無編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-19 15:03:00
深圳泰科智能TB6-R15協(xié)作機(jī)器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達(dá)15KG的有效負(fù)載，工作半徑可達(dá)1333mm，卓越的伸展能力和有效負(fù)載，能夠處理更大型、高精準(zhǔn)度領(lǐng)域的自動(dòng)化作業(yè)任務(wù)。這款協(xié)作
2023-04-19 11:43:30
深圳泰科智能TB6-R15協(xié)作機(jī)器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達(dá)15KG的有效負(fù)載，工作半徑可達(dá)1333mm，卓越的伸展能力和有效負(fù)載，能夠處理更大型、高精準(zhǔn)度領(lǐng)域的自動(dòng)化作業(yè)任務(wù)。這款協(xié)作
2023-04-19 11:29:30
深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足
2023-04-19 11:14:26
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求
2023-04-19 10:58:47
RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
，讓機(jī)器人開發(fā)更自由高精度絕對(duì)值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈絕對(duì)值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開發(fā)過程
2023-04-19 10:40:37
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。-
2023-04-19 09:22:29
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)專注機(jī)器人關(guān)節(jié)研發(fā)，RJS系列關(guān)節(jié)模組具有定位精度高、性能可靠等特點(diǎn)。 模塊化設(shè)計(jì)RJS關(guān)節(jié)模組集成無框電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、諧波減速器、編碼器、制動(dòng)器于一體，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，6軸RJS關(guān)節(jié)
2023-04-18 14:04:34
，讓機(jī)器人開發(fā)更自由高精度絕對(duì)值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈絕對(duì)值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開發(fā)過程
2023-04-17 18:01:33
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求
2023-04-17 17:57:19
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求
2023-04-17 17:49:50
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 17:40:55
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。
2023-04-17 16:36:37
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計(jì)研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:02:00
工業(yè)碼垛機(jī)器人用編碼器是一種將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置，常用于測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)的角度。通過精確地檢測(cè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的位置，編碼器可以通過反饋控制實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)控制。同時(shí)，編碼器還可以通過定義
2023-03-31 14:30:33480 
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