AOPS-H441R是量身定做的低成本、高濃縮、高效率、多軸聯動的智能4軸自動焊錫機。主要用于電子制造業，主要針對回流焊、波峰焊等生產設備很難達到的工藝制程以及焊錫加工，特別適用于混裝電路板、熱敏感元器件、SMT后端工序中敏感器件的焊接，廣泛用于PCB焊線，充電器插頭焊接、連接器焊接、DC端子加錫、LED燈、遙控器單板組件焊接、等所有DIP焊接領域。自動焊錫機器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接質量。

功能簡介

1、靈活多樣的焊接方式，具有點焊、拖焊、弧焊、斜焊、抖焊等功能；

2、圖示化按鍵設計的的教導盒，輕松路徑的設定的矩陣復制、偏移修正、校正點設定；

3、設備具有自動吹氣清洗功能，保證焊錫加工質量與延長烙鐵咀使用壽命；

4、多軸聯動機械手，全部采用精密步進馬達驅動及先進的運動控制算法，提升運動定位精度和重復精度；

5、每條動作指令都有獨立的出錫時間，出錫速度，出錫量，上抬高度，靈活的批量修改等功能，能快速提高編輯效率；

6、具備加工時間計時，產量設定、和焊點計數功能，并可以設置焊嘴壽命，自動提醒用戶更換焊嘴保證產品焊接質量；

7、設備可存儲數99 個加工文件，同一機器可對不同99款產品進行焊錫加工；

8、具備一鍵起點對位，提高調機效率；

9、破錫效果好，送錫準確，焊錫時無爆錫現象；

10、出錫機構帶報警功能，沒有錫線或錫線卡料均會出現報警，并等待排除故障后繼續焊接。

功能特性

1，整機特性；

a、輸入電壓：AC220V 50HZ；

b、額定功率：最大900W；

c、有效行程：X 400 * Y 400 ** Z 100mm 單工位操作平臺；

d、總質量：72KG；

e、整體尺寸：840*600*810mm；

f、平臺最大工作負載：10KG；

g、可配專用工作臺：1000*700*830mm （專用工作臺，可以根據需求定制）；

h、運轉速度：5-700mm/S（可設置）；

i、錫絲范圍：0.8-2.1mm；

j、清潔方式：吹氣式；

k、重復精度：±0.02mm；

l、無鉛烙鐵焊咀采用真空納米鍍技術，耐高溫、抗氧化、耐腐蝕；

m、溫控器采用變壓器溫控，控溫穩定輕松實現大焊點、多層線路板機零部件的無鉛焊接；

n、溫控器采用高頻渦流加熱，升溫回溫速度快，實現精準焊錫，保證焊錫質量；

o、送錫方式：剖錫，多段送錫；

p、預留I /O 輸出、輸入通道，可外接壓緊、翻轉工裝。

2，控制系統硬件特性

a、電機軸數：4 軸（XYZRB） 脈沖頻率：200K；

b、IO 口數量：8 路專用輸入（XYZ 原點、啟動/暫停、暫停、復位/急停按鈕）；

c、4 路專用輸出（4 個開關控制，直接驅動電磁閥，驅動電流 2A）；

d、4 路通用 I /O 輸出，4 路通用 I /O 輸入，可外接壓緊、翻轉工裝；

e、存儲容量：16M；

f、工作電壓：24V DC；

g、工作溫度：-10-60℃；

h、儲存溫度：-40℃-70℃；

i、工作濕度：40％-80%。

3. 手持盒硬件特性

接口方式：串口，串口用來連接手持盒；

存儲方式：FLASH 芯片；

顯示配置：分辨率 320*240，3.2 寸彩色液晶屏。

4，溫控器性能特性：

a、輸入電壓：AC220V 50HZ；

b、輸出功率：270W；

c、獨立控制系統；

d、待機功率：<3W；

e、溫控范圍：50-550°C；

f、加熱方式：高頻渦流加熱，升溫回溫速度快，實現無鉛焊接；

g、接地電壓：<3MV （必須保證接地良好）；

h、溫控精度：±3°C（室溫，空氣相對靜止）；

i、自動溫度校準（測量實際溫度并輸入自動校正）；

j、密碼保護功能，防止隨意修改參數。
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