機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 22:03:38
機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 21:13:23
機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 20:37:55
機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 20:37:45
FPGA編程與單片機編程的主要區別體現在以下幾個方面。
2024-03-14 17:16:12
106 單片機編程和PLC編程是兩種不同的嵌入式系統開發領域。在這篇文章中，我們將詳細探討這兩種編程方式的區別。首先，我們將簡要介紹單片機和PLC的基本概念，然后分析它們的不同特點和使用場景。 一、單片機
2024-02-22 10:23:35318 協作機器人和工業機器人區別在哪？ 協作機器人和工業機器人是現代工業自動化發展中兩個重要的概念。雖然這兩種機器人都是用來提高生產效率和減少勞動力成本的生產工具，但它們在功能、設計和應用方面有著明顯
2024-01-26 14:56:38857 近日，ABB機器人拓展了其免費的Wizard簡易編程軟件的應用范圍，除了協作機器人外，現在該軟件也可應用于由OmniCore?控制器驅動的六軸工業機器人。
2024-01-09 09:46:45521 
產品特點1、適合于大幅面空間焊接，機器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸聯動，可任意空間焊接，不局限于平面焊接；2、可以根據生產需求而定制夾具；3、實現雙工位或多工位焊接操作，節省產品安裝夾具時間
2024-01-04 13:57:58
于集成到整個系統中。
調試
完成編程后，為確保機器人正常運行，我們需要對所有組件進行測試。
首先安裝所需依賴：
pip install adafruit-blinka
2023-12-26 15:18:26
空間的軌跡構造方法，包括直線、圓弧、NURBS自由曲線等軌跡的構造方程。
模型機器人測試與仿真：通過LabVIEW編程，項目在PC端實現了算法和運動仿真。六軸模型機器人被用作實體測試對象，通過模塊化方法
2023-12-21 20:03:18
近日， 搭載KaihongOS的“夸父”人形機器人通過OpenAtom OpenHarmony（以下簡稱“OpenHarmony”）3.2 Release版本兼容性測評并獲頒兼容性證書 。這體現了
2023-12-20 09:31:19
自動移液機器人， 全自動移液工作站在生物醫學研究、化學實驗以及臨床診斷等眾多領域，精確且高效的液體處理能力至關重要。而近年來，隨著科技的飛速發展，一種名為“自動移液機器人”的設備應運而生，不僅
2023-12-06 11:21:24
ROS系統是什么
ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統。它提供了操作系統應有的服務，包括硬件抽象，底層設備控制，常用函數的實現，進程間消息傳遞
2023-11-30 16:01:01
腳本語言和編程語言是計算機語言的兩個主要分類。盡管兩者都是用于編寫計算機程序的工具，但它們在設計和運行方式上存在一些顯著的區別。下面將詳細探討腳本語言和編程語言之間的區別。 定義： 腳本語言
2023-11-22 14:33:141062 pic單片機做掃地機器人有什么優勢
2023-11-09 07:24:46
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個怎么用啊？如何和kuka機器人建立通訊啊？是Tcp接口嗎？
2023-10-21 20:59:28
自動焊接機器人是一種自動化的焊接設備，它可以通過編程和控制來實現高效率、高質量的焊接操作。以下是使用自動焊接機器人的一般步驟： 1.?確定焊接要求：在使用自動焊接機器人之前，需要確定焊接要求，例如
2023-10-19 15:16:22595 在之前的文章中，相信你已經對ABB機器人的MOVE指令以及常用專屬名詞有一定的了解了，而從這篇文章開始，繼續學習新的 編程常用指令 。
2023-10-19 10:40:39814 
本文檔的主要內容詳細介紹的是Arduino教學機器人的使用教程
2023-09-27 06:53:26
在本項目中，我們將學習如何使用帶PID控制器的線跟隨機器人使用Arduino Nano來解決迷宮。
2023-09-25 06:54:13
的運營成本、人力成本還在不斷提高(如：辦公場地的租金、員工的工資、社保公積金、節假日福利等)。
如今的智能電話機器人，每天的電話撥打量可達800-1000通，相比人工提高了3-5倍，大大縮短了名單的篩選
2023-09-21 11:09:59
邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式，通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練，可以節省人力，并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現實 （VR ）環境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
在過去，編程通常是專業程序員的天地，需要大量的時間、技能和經驗。然而，隨著自動化編程機器人的崛起，編碼正在逐漸變得更加民主化。這些機器人通過簡化編程過程、提供易于使用的工具和增強開發者的能力，為更多
2023-09-04 14:23:07268 產品介紹小安值班機器人是集電力監控系統、動環輔控系統、巡檢機器人“三合一"功能產品，在自學習算法和大數據的加持下，具備強大的AI能力，可實現配電室的數字化及無人值守。 特色功能全感知電力
2023-08-22 14:57:47
編程一直以來都是一項需要深入學習和不斷提升的技能。然而，隨著自動化機器人的出現，編程正在變得越來越簡單。利用自動化機器人的力量，我們能夠快速生成代碼，提高開發效率，讓編程變得更加容易和高效。首先
2023-08-21 08:08:41415 
編程一直以來都是一項需要深入學習和不斷提升的技能。然而，隨著自動化機器人的出現，編程正在變得越來越簡單。利用自動化機器人的力量，我們能夠快速生成代碼，提高開發效率，讓編程變得更加容易和高效。 首先
2023-08-18 13:36:05568 在軟件開發領域，時間就是金錢。開發者們一直在尋求提高開發效率的方法，以便更快地交付高質量的軟件。自動化編程機器人的出現為解決這個問題帶來了全新的可能性。它們通過將繁瑣的、重復性的任務自動化，從而簡化
2023-08-17 11:13:12275 ch32和stm32編程有區別嗎？ STM32是一個系列的單片機，其核心中央處理單元(CPU)使用ARM Cortex-M內核。因此，STM32編程過程與Cortex-M芯片的編程過程非常相似。但是
2023-08-16 11:15:48798 在過去的幾十年里，軟件開發一直是一項需要大量人力和時間的任務。程序員們不僅需要編寫代碼，還需要調試、優化和維護軟件。然而，隨著技術的不斷進步和人工智能的發展，自動化編程機器人正逐漸引領著軟件開發領域
2023-08-14 11:39:17484 本案例是西門子1200PLC通過PROFINET轉EtherNet網關連接發那科搬運機器人配置案例。所需設備：西門子1200PLC、Profinet轉EtherNet IP網關、Fanuc機器人
2023-08-03 17:58:40
首先要建立機器人的軌跡,作為基礎機器人編程軌跡.
2023-08-02 11:03:21558 
焊接機器人的編程主要是將機器人控制器上的程序指令輸入到機器人中，使其能夠完成復雜和精密的焊接操作。
2023-07-29 08:19:051244 焊接機器人編程方法有什么?所謂焊接機器人是從事焊接的工業機器人，廣泛應用于汽車制造、造船、航空等領域。使用機器人時，首先要做好編程，使機器人能夠按照既定的程序完成各種操作。焊接機器人主要有示教編程法、離線編程法、自主編程法三種，下面焊接機器人廠家無錫金紅鷹帶大家了解一下焊接機器人編程的三種方法。
2023-07-13 16:46:14967 
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
Assembly讓你能在0和1數位上進行編程。這基本上是最底層的編程語言。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對于大多數機器人專家來說也許會變得更不必要了。
2023-07-05 10:49:38264 
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
基于整個智能制造的發展
2023-06-28 09:52:41
電子發燒友網站提供《如何編程Otto DIY機器人以使其行走.zip》資料免費下載
2023-06-28 09:48:07
1 工業機器人編程 工業機器人一般使用的編程語言主要有：基于圖形化編程界面的編程語言，如ABB的RobotStudio；基于高級編程語言的編程，如C++、Java等；特定領域的編程語言，如KRL
2023-06-26 14:03:15496 焊接是一項需要高度精準和穩定性的工作，而傳統手工焊接存在勞動強度大、質量不穩定等問題。隨著焊接機器人的引入，制造業得以實現自動化、高效率和一致的焊接過程。而這背后的關鍵是焊接機器人的編程。 一、離線
2023-06-25 16:11:45566 不要被復雜的生產線嚇倒，生產線可以看成多個單獨的設備或機器人，每部分完成一個功能。
2023-06-08 17:40:58
凡編程，一定要輸出機器人后部的坐標。
能夠確保一次調試成功。
而且后部坐標是有規律的，一定是前左后右，前上后下。
多數人只考慮到前部撞機，卻忘記了后部也會撞機。
2023-06-08 17:34:39
自編程是如何完成的。
自編程其實也不是很高深的問題。
當用戶給出參數時，有時也包括邏輯。
例如用戶說，如果設備打開完畢，執行一個命令。
這個例子就包括了一個如果。你的智能機器人只需要生成一個
2023-06-08 16:20:45
柔性機器人和剛性機器人都是工業機器人的一種，柔性機器人和剛性機器人的主要區別在于它們的結構和使用方式：
2023-06-07 16:16:521892 windos消息模式可在機器人編程中復制。它有很多優點。
例如一個中斷，反應速度非常快。缺點就是中斷太少。
我們可以設定一個軟中斷，范圍可取0-65535
首先第一個中斷處理標記，也就是事件處理
2023-06-06 16:48:53
辨別。
所以，如果你三角函數學得不好，就不要學習機器人了。會很累。而編程的方面的內容并不是很難。大多數邏輯可以用一個if和一個jmp完成。其重點難度大概都是二進制數據的處理。
說簡單點，機器人就是一種
2023-06-06 16:18:33
，只需在移動/PC端安裝該APP，并與機器人處于同一局域網下，即可連接并控制機器人。海默機器人全新的編程系統EngSig5.0，為用戶提供了一種全新的無代碼編程方
2023-06-05 10:15:35526 
當中，只需在移動/PC端安裝該APP，并與機器人處于同一局域網下，即可連接并控制機器人。 ? 海默機器人全新的編程系統EngSig5.0，為用戶提供了一種全新的無代碼編程方式，讓普通人也能輕松地學習和操作機器人。無需具備專業的編程知識和技能，用戶只需通過簡單的滑動示
2023-05-30 16:40:14582 研究表明，機器人教育對培養中小學的信息素養和技術素養，提高中小學生的創新和實踐能力，大有裨益。對兒童教育起到積極作用的智能教育機器人，如樂高機器人編程，益智啟蒙，寓教于樂，在軟件和硬件方面都已發展
2023-05-30 16:14:46329 
我正在開發一些 WSN 機器人，
我現在正在使用 2 個 ESP8266，一個充當 WSN 傳感器節點，另一個充當機器人節點，
機器人在從其他 WSN 傳感器節點獲取數據時正在工作（現在亮起LED
2023-05-22 09:55:59
模型要具備齒輪，導軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形，視覺模型要能分辨圓形，方形和三角形。
有了這兩點，機器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作，還要進一步學習。
2023-05-19 20:40:25
兒童陪護機器人越來越受到人們的關注，其中轉動控制是其重要組成部分之一。步進電機芯片作為一種常用的控制芯片，被廣泛應用于兒童陪護機器人中的轉動控制。本文將從步進電機芯片的工作原理、優勢和應用場景等方面
2023-05-11 15:12:45
機器人 Roboter 這個概念源于斯拉夫語中的字 robota，意為重活。 工業機器人這個詞的官方定義為： “ 機器人是一種可自由編程并受程序控制的 操作機。” 控制系統、操作設備以及連接
2023-05-06 14:39:470 機器人模塊中集成了一個擁有6自由度的高效機器人核心，在路徑規劃中，通過PLC-Open Part 4確保了最高自由度，同時僅通過調整參數就能非常方便地完成取放運動，無需機器人方面的專業知識。
2023-04-21 11:26:07268 機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身
2023-04-19 15:23:14
泰科關節機器人具備哪些優勢？ 一、編程簡單可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-19 15:03:00
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-19 14:54:26
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:43:30
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:39:15
深圳泰科智能TA6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足
2023-04-19 11:14:26
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-19 10:58:47
RJU系列關節模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列關節模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
，讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-19 10:40:37
TB6-R3協作機器人是一款靈活的小型工業協作機器人，其精巧的機械結構設計，外形緊湊，能夠適應狹小的工作空間，及高精密的工作任務需求；這款協作機器人自重僅為11.5KG，有效負載為3KG，工作半徑達666mm，是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
2023-04-19 10:18:50
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-19 10:05:39
TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作機器人功能強大、高自重負載比、高可靠性、模塊化關節設計，易于末端擴展外部設備，可以實現快速安裝部署。
2023-04-19 09:27:59
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產應用需求。模塊化
2023-04-19 09:16:32
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
產品優勢專注機器人關節研發，RJS系列關節模組具有定位精度高、性能可靠等特點。 模塊化設計RJS關節模組集成無框電機、驅動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體，結構小巧緊湊，6軸RJS關節
2023-04-18 14:04:34
，讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-17 18:01:33
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:57:19
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 17:40:55
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:07:26
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:02:00
口上面，當機器人開始加水時，傳感器會檢測水位并將數據發送到一個微處理器。微處理器會根據清水箱的容量，來判斷是否需要再次填充水。如果水位已滿，機器人將停止加水。污水箱中也有水位傳感器，但這個傳感器測量
2023-04-15 11:21:46
今天小編就為大家介紹一種用于替代人工對設備進行檢查和維護的特種機器人——智能巡檢機器人。機器人大致可分為工業機器人、服務機器人和特種機器人，雖然相較于前兩類機器人而言特種機器人的市場規模最小，但隨著
2023-04-12 15:49:23
焊接機器人的編程需要從確定焊接參數、機器人姿勢和焊接點開始，逐步優化路徑，進行實際結果的檢查和調整，最終達到預期的焊接效果。
2023-04-07 10:48:174124
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