風閥驅動器有三種基礎的風閥驅動器方式:整步、越雷池、細分。其關鍵差別取決于電機電磁線圈電流量的線性度(即激磁方法)。
1、整步驅動器
在整步運作中,同一種步進電機電機既可配整/越雷池驅動器也能配細分驅動器,但運作實際效果不一樣。風閥驅動器器按脈沖/方位命令對兩相步進電機電機的2個電磁線圈循環系統激磁(將要電磁線圈電池充電設置電流量),這類驅動器方法的每一個脈沖將使電機挪動一個基礎橫距角,即1.80度(規范兩相電機的一圈現有200個橫距角)。
2、越雷池驅動器
在單相電激磁時,電機傳動軸停至整步部位上,驅動器接到下一脈沖后,如給另一相激磁且維持原先陸續處于激磁情況,則電機傳動軸將挪動一個半橫距角,停在鄰近2個整步部位的正中間。這般循環系統地對兩相電磁線圈開展單相電隨后兩相激磁步進電機電機將以每一個脈沖0.九十度的越雷池方法旋轉。全部的整/越雷池驅動器都能夠實行整步和越雷池驅動器,由驅動器撥碼開關的撥位開展挑選。和整步方法對比,越雷池方法具備高精度一倍和低速檔運作時震動較小的優勢,因此 具體應用整/越雷池驅動器時一般采用越雷池方式。
3、細分驅動器
細分驅動器方式具備低速檔震動很小和精度等級高幾大優勢。針對有時候必須低速檔運作(即電機傳動軸有時候工作中在60rpm下列)或精度等級規定低于0.九十度的步進電機運用中,細分型風閥驅動器器得到廣泛運用。其基本概念是對電機的2個電磁線圈各自按正弦和余弦形的階梯開展高精密電流量操縱,進而促使一個橫距角的間距分為數個細分步進行。比如十六細分的驅動器方法可使每圈200規范步的步進電機電機做到每圈200*16=3200步的運作精密度(即0.1125°)。
總體來說:在整步運作情況下,每鍵入一個脈沖,電機軸的角速度是一個步矩角,在越雷池運作情況下,每鍵入一個脈沖,電機軸的角速度是一個半步矩角。步進電機電機最好是不應用整步情況,整步情況時震動大。
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