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步驟2：機器狗3D部件組裝
總共有4條腿，所以你需要打印4套腿部件。部件非常容易組裝
2024-03-14 14:52:20
實驗名稱：柔性驅動器的性能測試
研究方向：機器人的發展史已經超過了100年，機器人也逐漸從復雜笨重，功能單一的傳統機器人進化為更為智能、微型且高集成的多功能機器人。而隨著科技社會的進步
2024-02-27 17:15:22
日前，在中國科學院深圳先進技術研究院的指導下，由深圳市機器人協會、《機器人與智能系統》雜志組織的第八屆深圳機器人年度評選揭曉榜單。邁步機器人憑借著基于柔性驅動器的外骨骼機器人在醫療健康領域的廣泛應用
2024-02-01 17:10:52
771 
提到康復，你會想到什么？是汗如雨下進行康復訓練的患者，還是哼哧哼哧賣力扛大腿的康復治療師？何不花幾分鐘時間看完本文，一起走進這康復行業新世界！一、外骨骼機器人帶來的康復變革據《柳葉刀》數據顯示，我國
2024-01-15 10:29:07408 
據phys.org網站報道，美國伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校的研究人員利用3D打印和多孔硅，開發了緊湊型可見光波長消色差透鏡
2024-01-02 10:25:33331 
置于底座上，并為電源線的自由移動預留了充足的空間。為了提高機器人運動的穩定性，我們還特意使車身與底座輕微接觸。
另外，我們特意選擇藍白配色方案，因為藍白組合能提升機器人的視覺吸引力。
3D 打印
我們
2023-12-26 15:18:26
。
系統研究與算法開發：首先，項目圍繞機器人的數學模型，特別是空間位姿描述和D-H模型展開研究。在此基礎上，開發了機器人的運動學正反解算法，使用了雅克比-迭代法等先進技術。此外，還涉及了機器人任務空間和關節
2023-12-21 20:03:18
化技術開發優勢及產品迭代規劃及未來愿景 ? ? 程天科技成立于2017年，致力于核心算法與核心元器件在內的外骨骼機器人技術的研發與應用，目前專注于康復與養老領域，通過結合人機交互技術、數據分析以及云計算，為醫療康養機構和個
2023-12-21 19:58:461228 
開源項目作品秀
為了方便大家更好提升自己，電子發燒友小編為大家整理了一些工程師大佬設計的開源項目作品，供大家可以參考學習，希望對廣大工程師有所幫助。
1.基于Arduino的3D打印2輪機器人
2023-12-20 14:11:35
?如果你在一年前開始接觸3D打印，并且擁有一臺入門級的3D打印機。那么，我相信很大一部分時間你是在給機器打“補丁”，讓它真正能為你所用。而這臺機器很可能是來自創想三維，不出意外就是其Ender系列
2023-12-08 17:49:24
自動移液機器人， 全自動移液工作站在生物醫學研究、化學實驗以及臨床診斷等眾多領域，精確且高效的液體處理能力至關重要。而近年來，隨著科技的飛速發展，一種名為“自動移液機器人”的設備應運而生，不僅
2023-12-06 11:21:24
。
(3) 支持實時控制與通信，數據安全可靠如今ROS系統支持實時控制與通信，并且數據安全可靠。“實時性”、“安全性”是如今工業自動化行業的普遍追求，特別是對于AGV開發，若AGV機器人的主控制器、雷達
2023-11-30 16:01:01
3d打印技術可以將數碼模型直接轉換成實際物體，快速從設計轉換到生產。瑞士蘇黎世聯邦理工大學和美國一家新生企業的研究員在這項新研究中使用了柔軟且緩慢凝固的聚合物材料，而不是經常用于3d打印的快速凝固的塑料材料。
2023-11-21 10:07:23281 據悉，一只帶韌帶和肌腱的骨骼機械手現在可以通過一次3D打印完成 —— 這是通過一種新的增材制造方法實現的，這種方法可以同時以高分辨率打印剛性和彈性材料。 這項新工作是瑞士蘇黎世聯邦理工學院的研究人員
2023-11-20 17:01:04342 機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
的科研人員將先進的3D打印技術跟可穿戴設備關聯到了一起，他們創造了一種3D打印柔性可穿戴熱電設備，能將體熱轉化為電能。 研究人員認為，如果將浪費在周圍環境中的熱能收集起來，這將是很大的收益。于是他們嘗試引用3D打印技術，3D打
2023-10-25 09:09:33320 毋庸置疑，目前我國的外骨骼機器人還處于技術迭代和升級階段，但國家政策的支持為外骨骼機器人提供了良好的環境，行業正不斷加速發展。醫療康復外骨骼機器人站在“康復器械”、“人工智能”、“機器人"等交叉領域風口上，享受多重利好。
2023-10-11 16:13:50365 
對外骨骼機器人發展需求、國家政策支持、企業融資事件梳理、專業申請數量等進行簡要概述，以及對未來市場規模的預測。
2023-10-10 14:14:14387 
用esp8266做過小四足機器人，這次用esp32C3重制了，主要的原因是C3有藍牙可以用藍牙遙控非常方便邊，隨時連接隨時玩不占用手機WiFi。
而且esp32C3雖然管腳不多，但在8路舵機的控制
2023-09-21 11:15:37
的應用領域非常廣泛，包括軍事、醫療、康復和工業等。尤其是在康復及療養領域有著巨大的潛力，能夠對行動障礙進行治療。△外骨骼機器人的應用我們知道，肢體殘疾人員因為行動不便，直
2023-09-21 10:11:32521 
一、外骨骼機器人的概述外骨骼機器人是穿戴在使用者身體外部的一種智能機械結構，可將人體感覺、思維、運動等器官與機器的感知系統、智能處理中心、控制執行系統相結合，從而達到改善人體物理機能及提高身體素質
2023-09-21 10:07:16732 
過去，對于許多殘障人士來說，一輩子只能依靠輪椅。現在，外骨骼機器人的出現，改變了下肢癱瘓、行動不便的人幾乎無法行走的困境。那么，外骨骼機器人是怎樣帶動人行走的?又有哪些應用場景?未來發展趨勢
2023-09-21 10:01:58697 
外骨骼機器人技術具有廣泛的應用前景和重要的研究價值。我們有理由相信，在不遠的將來，外骨骼機器人會向著民用的方向蓬勃發展，走進千家萬戶。
2023-09-20 18:00:49412 
目前就外骨骼機器人的市場上來看，因為工業市場和工業機器人等成熟產品都存在競爭，外骨骼機器人最有可能的市場依然在醫療場景。
2023-09-20 17:54:09504 以夢為馬，用科技的力量點亮患者的“康復夢”。科技賦能，讓外骨骼機器人給患者插上康復的翅膀。
2023-09-20 17:47:42557 
外骨骼是通過動力控制實現人機交互的技術，與人的匹配度更高，相當于人類肢體的延伸。
2023-09-20 17:42:22598 邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
。 BEAR-H系列 外骨骼機器人是全球首款采用了柔性驅動器作為動力輸出的外骨骼機器人。 BEAR-H1 擁有帶動力的6關節（雙側髖、膝、踝），和髖
2023-09-20 17:25:48
提到外骨骼機器人，很多人會想到科幻電影中鋼鐵衛士英雄史詩般的畫面。如今，由于科技的不斷發展，賦予人類超能力的“科幻戰甲”已然照進了現實。在深圳國家工程實驗室大樓里，駐扎著一家專注于康復外骨骼機器人
2023-09-18 16:00:22188 
一、外骨骼機器人的發展與場景 外骨骼的定義最早其實來源于動物，即外部的骨骼，這些外部骨骼一般用于支撐和保護動物，與之相反的是人類這樣“內骨骼”的生物。因此，外骨骼機器人一般是指那些能夠保護自身
2023-09-14 11:37:07384 外骨骼機器人之技術 外骨骼機器人技術是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算，為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構的綜合技術。 外骨骼機器人是一種可以穿戴在人體表面，能夠提供額外動力和能力的機器人
2023-09-12 16:13:57277 基于柔性材料的機器人可以很好地復制人類和動物的外觀、動作和能力。雖然現已開發出無數柔性機器人，但由于其組件成本高昂或制造工藝復雜很難大規模生產。
2023-09-07 09:09:50185 資本對外骨骼機器人關注度有望大大提升：根據CB Insights數據，2016年至今，外骨骼機器人產業融資將近百次交易，融資總規模億美元級別，比較與外骨骼機器人有相似性和重合度的三個產業，醫療設備、機器人及智能可穿戴設備，融資規模均超十億美元。
2023-08-30 16:18:45574 
一、外骨骼機器人的概述 外骨骼機器人是穿戴在使用者身體外部的一種智能機械結構，可將人體感覺、思維、運動等器官與機器的感知系統、智能處理中心、控制執行系統相結合，從而達到改善人體物理機能及提高身體素質
2023-08-30 16:16:44702 
過去，對于許多殘障人士來說，一輩子只能依靠輪椅。現在，外骨骼機器人的出現，改變了下肢癱瘓、行動不便的人幾乎無法行走的困境。
2023-08-30 14:21:03289 邁步下肢外骨骼康復訓練機器人BEAR-H1是一款輔助腦卒中患者用于步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。憑借出色的設計和創新的概念，該產品榮獲2018年德國紅點概念設計大獎。
2023-08-30 14:17:44410 研究所（MIRMI）的研究人員開發了一種皮膚傳感器，并同時研發了制造該傳感器的3D打印制造程序。 這些皮膚傳感器幾乎可以在任何類型的物體上使用，尤其可以應用于機器人和假肢上。該皮膚傳感器由3D打印機制成，其原理是外層硅膠包裹液體導電材料，在觸碰不同
2023-08-10 13:11:38374 
研究人員展示了用3D打印的一顆完整心臟。然而，它無法跳動。 據小編直線模組獲悉，在近日，德國埃爾朗根—紐倫堡大學科學家開發出一種新技術，可以3D打印微型心腔（心臟底部的腔室）。他們用活的人類心肌細胞打印的心腔被證明可自主跳
2023-07-10 08:38:57225 電子發燒友網站提供《Otto DIY Arduino藍牙機器人易于3D打印.zip》資料免費下載
2023-07-06 10:30:18
9 直線模組3D打印無金屬柔性膠狀電極問世。近日《自然·材料》雜志報道，美國麻省理工學院帶領的國際團隊開發出一種不含金屬的、類似果凍的材料，它像生物組織一樣柔軟和堅韌，同時可像傳統金屬一樣導電。這種材料
2023-07-03 09:27:17222 柔性供料/震動盤是主要以小型電子產品為主，那么中大型其它產品就不能解決了嗎？不是!我們針對柔性供料所研發的系統，它是可以適用于所有電子產品。柔性供料系統它包含CCD視覺、CCD視覺控制系統與機器人
2023-06-29 14:46:57
電子發燒友網站提供《帶有Arduino、樂高和3D打印部件的DIY雙足機器人.zip》資料免費下載
2023-06-27 11:44:190 柔性機器人和剛性機器人都是工業機器人的一種，柔性機器人和剛性機器人的主要區別在于它們的結構和使用方式：
2023-06-07 16:16:521892 不能完成的技巧性的工作。
所以機器人是一種模擬人手的技巧性設備。它的主要內容就是。
繞
轉
穿
鉗
拿
放
給
總之，它的主要內容就是研究人手的基本動作。
而研究人手的動作的主要內容就是研究一次動作的每
2023-06-06 16:18:33
研究人員表示，昆蟲的耳朵激發了研究人員打造微型3D打印麥克風的設計靈感，這種麥克風可以精確定位聲音的方向，取代目前用于這種目的所需的體積更大、能量更大的設備。
2023-05-24 10:27:34435 兒童陪護機器人越來越受到人們的關注，其中轉動控制是其重要組成部分之一。步進電機芯片作為一種常用的控制芯片，被廣泛應用于兒童陪護機器人中的轉動控制。本文將從步進電機芯片的工作原理、優勢和應用場景等方面
2023-05-11 15:12:45
柔性機器人是一種機器人的類型，其特點在于其機械臂結構十分柔性化，可以實現高度的可編程性，以適應不同生產環境和生產任務的需要。相較于傳統的工業機器人，柔性機器人的最大優勢是能夠非常靈活地適應不同的生產
2023-04-25 15:33:552574 機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
泰科關節機器人具備哪些優勢？ 一、編程簡單可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-19 15:03:00
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:43:30
負荷的需求。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單（安裝方式任意
2023-04-19 11:14:26
。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單（安裝方式任意角度）及用
2023-04-19 10:58:47
RJU系列關節模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列關節模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
，讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-19 10:40:37
TB6-R3協作機器人是一款靈活的小型工業協作機器人，其精巧的機械結構設計，外形緊湊，能夠適應狹小的工作空間，及高精密的工作任務需求；這款協作機器人自重僅為11.5KG，有效負載為3KG，工作半徑達666mm，是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
2023-04-19 10:18:50
TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產應用需求。模塊化
2023-04-19 09:16:32
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
模組組成的最小機器人自重僅15kg。安裝簡單RJS關節模組簡化了機器人的裝配流程，裝配過程不再有繁復的零件組裝和走線，一臺6軸機器人僅需要2-3小時便能快速完成。
2023-04-18 14:04:34
，讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-17 18:01:33
。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單（安裝方式任意角度）及用
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:02:00
控制，通過GPS和5G實時定位巡檢機器人的位置來實現日常例行任務和特訓兩種方式的巡檢；(3) 自動充電，低電自動返航能夠自主判斷電池電量狀態，電量不足自動返航，并與充電設備配合完成自主充電；(4) 自主避障
2023-04-12 15:49:23
站立行走功能是人生活自理功能的必要條件。針對目前柔性下肢外骨骼機器人無法適應不同人體步態、步速、步頻等問題，沈陽自動化所科研人員提出了一種可持續融合小腿擺角與足壓信息的狀態域助力控制方法
2023-03-28 09:51:31978
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