一、前言

雙變頻拉絲機電氣系統有兩種方案：A方案：主拉電機和收線電機均采用通用變頻器驅動，拉伸線與收線的同步采用PID同步控制板控制。B方案：主拉電機采用通用變頻器驅動，收線電機采用具有卷經計算的拉絲機專用變頻器驅動，取消同步控制板。

由于拉絲機行業客戶對拉絲工藝要求越來越高，A方案采用PID調節控制系統的弊端日漸顯露：高速時張力不穩定、盤徑變化大時張力擺桿擺動幅度過大導致停車，低頻轉矩不夠等等問題；而采用B方案，直接雙變頻器控制，取消同步控制板，利用電流矢量控制變頻器的高性能實現線速度恒張力控制。事實證明，采用拉絲機專用變頻器的控制方案在雙變頻器拉絲機系統應用中表現出良好的系統穩定性和穩態、暫態的控制性能。故B方案在線纜設備行業也得到了越來越廣泛的應用。

二、工藝要求

■全程卷徑范圍內啟動停止平穩；

■全速度范圍內運行平穩，擺桿波動小；

■最高速度可達：2500米/分鐘；

三、雙變頻拉絲機的基本工作原理

主拉電機運行時，將頻率運行信號轉換為標準的0～10V （或4～20mA）的模擬量電壓信號（或電流信號），有模擬量通道輸出給收線專用變頻器。此信號有兩個作用，一是根據改線速度信號進行收線變頻器的卷經計算，二是根據主機的同步線速度信號V0計算出收線變頻器的同步頻率信號F1（V1=F1*R ，V0=W*R， V1=V0） 。通知這個同步頻率信號再疊加一個張力擺桿的PID信號。由于系統采用基本同步信號+PID 的調節方式，PID的調節量較小，系統工作過程穩定。

四 、拉絲機調試說明（以MD320-SL變頻器為例）

1、 根據擺桿最高位置反饋電壓和最低位置反饋電壓設定F4-13和F4-15（假設PID反饋選擇AI1），這樣可以保證PID設定50%時，擺桿在中間位置。

2、 根據機械裝置的實際設定FH-01（傳動比—電機轉速/負載轉速）。根據實際設FH-08（最大線速度—指線速度輸入模擬量達到10V時對應的線速度）。

3、 拉絲啟動時一般先把擺桿放在最低位（若不在最低位，則啟動時擺桿會自動先回到最低位），然后啟動，擺桿會隨著速度上升平穩達到中間位置，調整FH-15（PID限幅）和FH-16（同步速度增益）可以改變擺桿升起的速度和延遲，FH-15設的越大擺桿升起速度越快，FH-16設的越負，擺桿升起延遲越長。

4、 運行起來觀看FH-06（卷徑值），若有偏差可調整FH-08，若卷徑偏大，則為FH-08設的偏大。

5、 可根據速度（卷徑）高低時的效果調整第一組和第二組PID參數，第一組對應低速（小卷），第二組對應高速（大卷）。

6、 換卷時，要進行卷徑復位。

五、斷線檢測功能

FH-21設為1時，通過斷線檢測接近開關信號檢測斷線，當運行頻率高于FH-19、啟動時間超過FH-18的值時，檢測斷線，斷線后變頻器報ERR24故障。FH-21設為2時，通過PID反饋（擺桿反饋信號檢測斷線）：FH-17斷線檢測下限值，指當反饋低于該值時，認為可能處于斷線狀態。FH-18斷線檢測啟動延時，指當啟動該時間后，才檢測斷線。FH-19斷線檢測最低頻率，指當變頻器輸出頻率超過該值時，才開始檢測斷線。FH-20斷弦檢測判斷延時，指當前三個條件滿足并經過該時間后，輸出斷線信號。

適當配置以上四個參數，可以在剛啟動時不開啟斷線檢測功能，并且在靈敏度與可靠度中進行調節。當變頻器檢測到斷線后，會報ERR24故障，自由停車，然后輸出抱閘信號。

六、抱閘的控制

1、當變頻器檢測到斷線后，輸出抱閘信號，經FH-24設定的時間后松開抱閘。2、當正常停機時，變頻器減速到FH-23設定的頻率時輸出抱閘信號，經FH-24設定的時間后松開抱閘。在抱閘信號輸出期間，運行命令無效。

七、高低檔切換

通過高低檔切換端子可以改變線速度的對應關系。在有的中拉機上，拉不同型號的絲需要高低檔切換，通過設定高低檔比例，可以自動適應高低檔平穩收線。設置參數先按一個檔位（標準檔位）的參數進行設定，若高低檔切換端子無效，則按設置的參數進行控制。功能碼FH-21為檔位比例系數，應設為另外一個檔位最高線速度與標準檔位最高線速度的比例，則當高低檔切換端子有效時，變頻器會自動計算其對應關系。

八、排線檢測功能

用于檢測排線是否正常，若檢測不正常，則變頻器報ERR15（外部故障）排線部分安裝接近開關，排線每個周期信號有效一次，根據功能碼FH-34，FH-35設定的時間判斷排線是否正常，FH-34為檢測排線是否停止動作，FH-35檢測接近開關是否失效。注：該專用機型具有專門針對雙變頻拉絲機需求定制的功能，MD320的其它無關的部分功能受到限制，特此說明。

九、系統優點

■系統簡潔：變頻器完全可實現拉絲機的主要電氣控制，不需外加控制器；

■調試簡單：合理的出廠參數可保證適應大部分使用場合；

■平穩啟動：啟動邏輯控制和卷徑計算功能，保證在任意卷徑下能平穩啟動；

■全程穩定：兩組PID參數可以保證全程擺桿控制效果穩定；

■批量應用更方便：參數拷貝功能使批量應用更為方便快捷；

■高低檔切換：具有高速/低速檔位切換功能，滿足中拉機的要求。

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