為了使機(jī)器人獨(dú)立導(dǎo)航，需要做的是，首先需要收集信息，其次需要知道如何問自己的問題。最后，需要一種解決方案。

機(jī)器人需要自己去問：

“我在哪里？我要去哪里，如何到達(dá)那里？

這是美國宇航局的漫游者，問自己在火星上的關(guān)鍵問題。對于人類來說，我們有眼睛和大腦來處理感官信息，所以通常我們尋求解決方案。但對于機(jī)器人，也是一樣的，它得獲取自己的位置，才能到達(dá)他想去的位置，機(jī)器人可以精確定位地圖上的位置。

讓我們從人類的位置開始吧。我們將首先環(huán)顧四周，并搜索我們所在地圖上可以找到的地標(biāo)。在這個城市，我們可能會在周邊尋找著名的建筑物，商店或十字路口，我們在地圖上查找相應(yīng)的符號（銀行，廁所等）。基于這些符號與我們所看到的匹配位置，我們可以在地圖上大致定位。如果我們想要精確，我們可以使用指南針和一些三角學(xué)。

機(jī)器人可以像人類一樣找到自己：尋找附近的地標(biāo);識別地圖上的地標(biāo);使用已知的地標(biāo)位置來推斷其位置和方位。

不同之處在于，需要告訴機(jī)器人如何識別地圖上的內(nèi)容。那么機(jī)器人怎么知道它看到了什么和怎么行走呢？

機(jī)器人“看”東西的原理與人類相似，只是機(jī)器人的視覺系統(tǒng)由攝像機(jī)和電腦組成。攝像機(jī)在機(jī)器人視覺系統(tǒng)中充當(dāng)“眼睛”的角色。攝像機(jī)攝取外界景物的圖像，并且從左到右、從上到下采取掃描的方式，按圖像各點(diǎn)亮度的強(qiáng)弱轉(zhuǎn)換成相應(yīng)大小的模擬圖像信號加以輸出。當(dāng)然，機(jī)器人要識別這些圖像信號，也必須有“大腦”參與。這“大腦”就是通常所說的“電腦”。電腦能對攝像機(jī)所拍攝下來的圖像進(jìn)行識別。

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是一種采用非接觸激光測距技術(shù)的掃描式傳感器，可實(shí)時(shí)獲取所在環(huán)境的高精度輪廓信息。

通過雷達(dá)產(chǎn)生的環(huán)境輪廓數(shù)據(jù)

SLAMWARE

SLAMWARE內(nèi)置SLAM引擎的導(dǎo)航定位核心模塊，高度集成，無需借助外部運(yùn)算資源。直接輸出機(jī)器人所在環(huán)境地圖、定位坐標(biāo)，內(nèi)置多種機(jī)器人運(yùn)動控制算法。


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