隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它可以準(zhǔn)確、高效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率。常用的碼垛機(jī)器人一般多為四軸碼垛機(jī)，是針對一些單調(diào)重復(fù)頻繁，體力較重的工作進(jìn)行搬運碼垛作業(yè)。因為相對人工傳送來說，機(jī)器人出現(xiàn)的錯誤概率更小，速度更快，效率更高。

四軸碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析

基于碼垛任務(wù)的實際需要，碼垛機(jī)器人通常具有四自由度。與一般垂直型六自由度串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)不同，碼垛機(jī)器人通過在肩部串聯(lián)兩個平行四邊形結(jié)構(gòu)使得腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸一直與地面垂直，從而使被抓持物處于水平狀態(tài);碼垛機(jī)器人本體分別在垂直和水平方向上的大碼垛范圍，是衡量碼垛機(jī)器人工作性能的重要參數(shù)。

腕部結(jié)構(gòu)簡單，沒有復(fù)雜的姿態(tài)調(diào)整結(jié)構(gòu)。目前，碼垛機(jī)器人使用較為廣泛的結(jié)構(gòu)之一

智能轉(zhuǎn)型時代，四軸智能碼垛機(jī)器人前景可期。智能化時代到來，工業(yè)機(jī)器人逐漸普及。疫情后制造業(yè)走出低迷，中國工業(yè)機(jī)器人月產(chǎn)量達(dá)到新高。我國老齡化問題日益嚴(yán)重，作為勞動密集型制造大國也已出現(xiàn)老齡化現(xiàn)象，自動化生產(chǎn)或成制造業(yè)剛需配備，制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)速增長，是智能制造的重要環(huán)節(jié)。

自動化正全面參與制造業(yè)的技改升級、降本增效的過程中，符合當(dāng)前高質(zhì)量發(fā)展的時代特征。制造業(yè)是企業(yè)主體基于自身經(jīng)營狀況作出的經(jīng)濟(jì)型決策，構(gòu)成各類機(jī)械設(shè)備企業(yè)的需求來源，因此從微觀來看，其節(jié)奏與機(jī)械企業(yè)的需求和利潤基本匹配。中國在未來長時間內(nèi)仍將為世界制造業(yè)的中心，隨著一部分勞動密集型的低端制造產(chǎn)業(yè)逐漸轉(zhuǎn)移，中國高素質(zhì)人才逐漸涌現(xiàn)，工業(yè)制造自動化信息化程度的加深，中國制造業(yè)降本增效的過程也在持續(xù)推進(jìn)。

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