NVIDIA cuOpt 不僅在過去三年中所有的大型路徑規劃基準測試中均名列榜首，還創下了二十多項世界紀錄。這意味著該路徑優化引擎能夠使各行各業采取節約成本的高效措施。
2024-03-21 09:47:34
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請問至少要幾個電機才能實現葉片旋轉和機械臂擺動？
2024-02-18 22:00:03
HPM5361EVK開發板。現在開始設計實戰AI機械臂的程序。
代碼結構
由于編寫一個完整的用先楫HPM5361EVK開發板控制三組四自由度機械臂，并加入紅外線傳感器、機器視覺和ChatGPT連接
2024-02-06 10:28:43
ChatGPT，是一項相當復雜的任務。下面我把系統方案和代碼框架開源共享一下，這是一個相當復雜且技術性強的項目，需要多領域的專業知識，包括嵌入式系統、機械臂控制、紅外傳感器技術、機器視覺、AI模型部署等
2024-02-01 20:18:17
機械免拆壓力測試方案
2024-01-20 08:08:31114 
電源路徑是指電流從電源到負載的傳輸路徑。在電路中，電源是提供電能的設備，而負載則是消耗電能的設備。電源路徑的穩定性和效率對電路的性能和可靠性有著重要的影響。本文將介紹電源路徑的基本概念。 下圖展示
2024-01-18 15:39:11190 
很多人希望多分享一些PLC具體應用和維護的案例，滿足大家的要求。今天咱們來談一談如何利用PLC來實現簡單的搬運動作，讓機械為人服務！
2024-01-18 13:52:24399 
本篇文章介紹一下AWTK開源智能串口屏方案的基本原理和實際使用效果，包括主要特點、應用場景、工作原理以及簡單的Demo演示。引言：AWTK-HMI是基于AWTK與AWTK-MVVM開發的低代碼智能
2023-12-21 08:24:56337 
電子發燒友網站提供《Versal自適應SoC系統和解決方案規劃方法指南.pdf》資料免費下載
2023-12-14 16:23:48
0 ）路徑的情況。本文將詳細介紹如何在WebLogic中修改JDK路徑。 一、背景介紹 Java Development Kit（JDK）是Java開發人員必備的工具包，用于編譯、運行和調試Java程序
2023-12-05 14:46:40403 Python是一種高級編程語言，常用于開發Web應用、數據分析、人工智能等領域。在使用Python進行開發之前，我們需要先安裝Python解釋器，并了解Python解釋器的安裝路徑。本文將詳細介紹
2023-11-29 14:54:21814 化學機械研磨工藝操作的基本介紹以及其比單純物理研磨的優勢介紹。
2023-11-29 10:05:09348 西門子直流調速工作原理簡單介紹
2023-11-29 08:55:39360 （包括建模、運動學求解、運動規劃、避障等）。 后續我將分幾篇博客分別介紹如何一步步使用MoveIt控制自己的機械臂，算是對以前的學習內容的記錄和分享。 關于MoveIt最全面的講解可以參考MoveIt官方網站，推薦大家多參考官方文檔和例程，這里的博文系列權當簡介和入門
2023-11-28 11:43:26282 
繪制最優路徑 從目標點開始，依次根據節點及父節點回推規劃的路徑直至起點，要注意tree結構體中parent的長度比child要小1。最后將規劃的路徑顯示在figure中。 %% 繪制最優路徑
2023-11-24 16:34:39232 
無人駕駛路徑規劃 眾所周知，無人駕駛大致可以分為三個方面的工作：感知，決策及控制。 路徑規劃是感知和控制之間的決策階段，主要目的是考慮到車輛動力學、機動能力以及相應規則和道路邊界條件下，為車輛提供
2023-11-24 15:57:31282 什么是信號回流路徑？ 信號回流路徑，也稱為信號返回路徑，是指電子系統中信號從輸出端返回到輸入端的路徑。在一個電路或系統中，信號在經過各種組件和部件的作用后，可能會反射、散射、干擾等，形成回流路徑
2023-11-24 14:44:50607 實例講解 以下將通過一個簡單的實例講解CBS的基本過程，實例如圖2所示。 圖2 初始和目標狀態 CBS的搜索過程如圖3所示。 圖3 CBS搜索過程 CBS開始時沒有沖突約束，每個機器人按照各自的路徑
2023-11-17 16:44:10216 
采用五次多項式插值法進行機械臂軌跡規劃，基于Matlab Robotics Toolbox平臺進行關節空間軌跡規劃，得到各關節角度、速度和加速度與時間關系曲線。 此外，每次重新啟動MATLAB
2023-11-17 16:11:19369 
對串聯機械臂而言，軌跡規劃可以分為：關節空間軌跡規劃和笛卡爾空間軌跡規劃。關節空間軌跡規劃是把機器人的關節變量變換成跟時間的函數，然后對角速度和角加速度進行約束。 笛卡爾空間軌跡規劃是把機器人末端
2023-11-17 15:52:30255 
0、步態規劃 四足機器人控制當中，步態是至關重要的一項。我們可以簡單理解成四足機器人運動過程中各腿的狀態，在這套設計方案中，我們對步態的規劃主要分成兩大主要部分，即接觸狀態和周期函數。而步態規劃
2023-11-16 17:17:55248 
路徑規劃算法主要可分成兩種，一種是基于搜索結果的規劃，另一類便是本文中將要提及的基于采樣的規劃。 一般而言，基于搜索的規劃（如Astar）通常是運行在柵格地圖上的。當柵格的分辨率越大時，算法搜索
2023-11-16 15:45:03180 
Astar潛在地搜索圖中一個很大的區域。和Dijkstra一樣，Astar能用于搜索最短路徑。和BFS一樣，Astar能用啟發式函數引導它自己。在簡單的情況中，它和BFS一樣快。
2023-11-09 15:03:38548 
51單片機怎么處理機械臂數據
2023-10-31 06:29:13
在制造業、材料科學和科研領域，對薄膜厚度的精確測量至關重要。機械接觸式膜厚測量儀作為一種高效、精確的測量工具，在各種應用中都發揮著重要作用。本文將詳細介紹機械接觸式膜厚測量儀的工作原理、特點和用途
2023-10-24 16:31:45
從driver和設備文件著手，告訴了操作系統怎么來處理這些身份復雜的LUN。 上篇“存儲基礎和FC SAN存儲介紹”重點介紹FC存儲技術。今天，簡單給小伙伴普及下Linux系統Multipath多路徑軟件和多路徑常見的ALUA相關知識和技術（附原理解讀PDF）。
2023-10-24 11:08:09447 
如何規劃機器人的運動方式是機器人開發領域的一大課題，本文分享GitHub的一個機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫，并用動圖直觀演示運行過程。其中大部分代碼由Python實現。
2023-10-21 09:36:24369 
常見幾種硬盤的簡單介紹
硬盤是服務器托管用戶主機主要的數據存儲介質。目前硬盤的種類有三類，不同的選擇方案也會有不同的優劣對比。下面講講他們之間有什么不同吧
固態硬盤： 用固態電子存儲芯片陣列
2023-10-18 16:56:11
基于搜索的路徑規劃算法已經較為成熟且得到了廣泛應用，常常被用于游戲中人物和移動機器人的路徑規劃。
2023-10-13 14:23:42155 
軌跡規劃（路徑規劃） 軌跡規劃功能模塊圖 軌跡規劃功能模塊提供算法以規劃機動的路徑，以便控制轉向、制動和加速。它與行為規劃密切合作，有時兩者作為相同算法的輸出獲得，或以反饋遞歸調整的方式獲得
2023-10-04 18:10:00370 
數量各異。更簡單的自車運動組件可能只處理IMU和底盤傳感器的數據。然而，更復雜的系統可能使用所有或子集的其他輸入來計算額外的運動估計，然后將其融合在一起。 自車運動輸入： ?規范|特征|對象：使用連續的感知數據序列來
2023-10-04 18:01:00353 
機械結構設計指零件的結構形狀及零件間的聯接關系的設計。是機械設計的主要組成部分，是涉及問題最多、最具體、工作量最大的工作階段。在這些具體化的過程中需要考慮材料的力學性能、零部件的功能、工作條件、加工
2023-09-21 11:27:11540 
輸出接口 1個
5：MIC麥克風接口 1個
6：溫濕度傳感器 1個
所有CAD圖紙以及尺寸標注已經長傳附件了，大家按照自己的需求來下載。*附件：悟空派機械圖 .pdf*附件：悟空派機械圖 -擴展板規劃.pdf*附件：悟空派機械圖.rar
2023-09-18 12:22:31
按鍵是數字系統最基本的輸入接口設備，本文主要介紹機械彈性按鍵的原理和編程方法。
2023-09-17 16:35:481246 
命令set_multicycle_path常用來約束放松路徑的約束。通常情況下，這種路徑具有一個典型的特征：數據多個周期翻轉一次，如下圖所示。因此，我們把這種路徑稱為多周期路徑（FPGA設計中更多的是單周期路徑，每個周期數據均翻轉）。
2023-09-14 09:05:02466 
伴隨著 GUI 應用在嵌入式領域比重日益增加，STM32 專門提供了 DMA2D、LTDC 以及 DSI 等外設，能夠實現優良的 GUI 解決方案。本文主要圍繞 STM32 的 DMA2D 和 LTDC 展開討論，介紹圖片 ALPHA 通道的處理事項
2023-09-11 08:16:42
工程上常用關鍵路徑分析法進行EMC問題的分析與排查手段，簡單高效，適合大部分場景，但缺乏細致的過程路徑分析，許多文獻也是從仿真和基本路徑的關鍵點進行。
2023-09-08 14:54:15312 
伴隨著GUI應用在嵌入式領域比重日益增加，STM32專門提供了DMA2D、LTDC以及DSI等外設，能夠實現優良的GUI解決方案。本文主要圍繞STM32的DMA2D和LTDC展開討論，介紹圖片ALPHA通道的處理事項。
2023-09-08 08:12:12
的模擬和預測： 物流需求預測：根據市場情況和歷史數據，預測未來的物流需求，為物流規劃提供依據。 物流路徑優化：根據模擬矩陣的預測結果，優化物流路徑，降低運輸成本和提高運輸效率。 物流節點設計：根據模擬矩陣的預測結
2023-09-04 14:13:35227 
隨著城市化進程的加速和基礎設施建設的不斷擴大，混凝土機械行業在建筑行業中扮演著越來越重要的角色。為了保證混凝土機械的高效運行和施工安全，混凝土機械物聯網監控運維解決方案應運而生。 混凝土機械
2023-08-23 14:37:14375 
即可開始游戲。飛凌嵌入式開發板ADC連上一篇的游戲遙控，（https://bbs.elecfans.com/jishu_2362224_1_1.html），桿機械臂會做出相應動作并按照屏幕上的提示輸入
2023-08-11 00:07:47
機器人的路徑規劃進行研究，基于最小能量消耗原則對清潔機器人的清潔路徑進行規劃，在耗能最小的基礎上實現光伏組件全遍歷清掃。
2023-08-08 14:27:251651 
5G共建共享網絡規劃方案主要包括室外宏站規劃方案和室內分布系統規劃方案。對于室外宏站規劃方案，重點關注頻率選擇和設備選型。
2023-08-02 10:58:121072 接上4篇：【Start_DSC28034PNT湖人開發板免費體驗】（開源）控制機械臂小游戲2
【Start_DSC28034PNT湖人開發板免費體驗】（開源）控制機械臂小游戲
2023-07-30 14:48:14
客戶介紹本文要介紹的客戶是一家位于東莞市的設備制造商，專注于研發和生產各類自動化生產線，包括送料機、機械手、沖床周邊整套自動化生產線。多年來，該客戶在工業自動化領域積累了豐富的經驗，為家電、汽車
2023-07-24 14:47:56368 
無人駕駛汽車是集多種技術于一體的復雜系統，其中路徑規劃與跟隨控制是 無人駕駛技術的重要組成部分。路徑規劃是汽車實現自動駕駛的基礎，跟隨控制 是無人駕駛技術的關鍵。 路徑規劃是指在模型化的環境
2023-07-19 11:22:211 本文討論常用的電源路徑管理方案，即動態電源路徑管理（DPPM）。DPPM控制回路可以根據輸入源的電流能力和負載電流水平動態調整充電電流，以實現給定電源和系統負載下的最短充電時間。有了DPPM，即使電池已深度放電，系統也可以在接入輸入源后立即獲得電力。另外，本文還討論了系統電壓的調節方法。
2023-07-12 15:18:39461 
焊接途徑的規劃方法首要包括、一層一道焊、一層多道焊和多層多道焊，其中一層一道焊和一層多道焊的區別是選擇直線焊接搖擺來規劃途徑，但搖擺雖然削減了焊接道數，卻會對焊接機器人產生更高的要求;多層多道焊是以上兩種焊接方法的結合。
2023-07-11 15:45:17526 今天我們要介紹的時序分析概念是 **時序路徑** （Timing Path）。STA軟件是基于timing path來分析timing的。
2023-07-05 14:54:43985 
電子發燒友網站提供《使用激光雷達和運動捕捉進行自主路徑規劃.zip》資料免費下載
2023-06-27 09:37:130 reg2reg路徑約束的對象是源寄存器（時序路徑的起點）和目的寄存器（時序路徑的終點）都在FPGA內部的路徑。
2023-06-26 14:28:01604 
本帖最后由 noctor 于 2023-6-26 11:56 編輯
BLDC MCU應用方案 (概略介紹)
笙泉科技BLDC MCU應用方案 (概略)讓我們先來看一段笙妹與泉哥之間的對話
2023-06-26 11:55:42
典型的時序路徑有4類，如下圖所示，這4類路徑可分為片間路徑（標記①和標記③)和片內路徑（標記②和標記④）。
2023-06-26 10:30:43247 
接上一篇：【飛凌i.MX9352開發板試用】+機械臂游戲1開箱—游戲操縱桿（開源）原創首發 - 飛凌嵌入式 - 電子技術論壇- 廣受歡迎的專業電子論壇! https
2023-06-24 21:50:19
前言 前段時間在寫 Linux 專欄的過程中，忽然想到一個問題 :C語言的頭文件路徑，因為在GCC環境下面，可以很直觀的了解到程序對頭文件的查找位置，但是對于使用集成開發環境 KEIL 或者 IAR
2023-06-22 10:05:003715 
關鍵路徑通常是指同步邏輯電路中，組合邏輯時延最大的路徑（這里我認為還需要加上布線的延遲），也就是說關鍵路徑是對設計性能起決定性影響的時序路徑。
2023-06-21 14:14:161217 
機器人對未知環境的自主探索是機器人智能化的關鍵技術。為了提高搜索效率，作者提出了一種基于邊界點優化和多步路徑規劃的搜索策略。他們主要對邊界點優化、邊界點選擇、路徑規劃三個方面對路徑規劃算法進行改進
2023-06-19 10:19:15872 
電子發燒友網站提供《構建一個簡單的機械臂.zip》資料免費下載
2023-06-14 14:55:150 Benders decomposition等。本篇回答將主要介紹基于整數規劃工具箱的幾個典型例子。 1.01背包問題 01背包問題是整數規劃中的經典問題。即有一組物品，每個物品的重量和價值不同，現在要裝入
2023-06-14 10:26:52351 前面幾篇FPGA時序約束進階篇，介紹了常用主時鐘約束、衍生時鐘約束、時鐘分組約束的設置，接下來介紹一下常用的另外兩個時序約束語法“偽路徑”和“多周期路徑”。
2023-06-12 17:33:53864 機械斷路器損耗小，但速度很慢，且容易磨損。本博文概述如何通過采用 SiC FET 的固態解決方案解決這些問題，并且損耗也會持續降低。
2023-06-12 09:10:02400 
接上篇：【英飛凌PSoC 6 RTT開發板試用】機器人機械臂控制原創開源（1） 開箱（產品介紹） - RT-Thread嵌入式技術論壇 - 電子技術論壇- 廣受歡迎的專業電子論壇! https
2023-06-10 15:28:04
算法。而局部路徑規劃是在全局路徑規劃之后對
路徑進行一個符合車輛動力學，平穩性的軌跡優化，主要采用計算幾何與數值分析中的擬合曲線。本篇文章主要是介紹路徑規劃算法的
大綱。
2023-06-07 14:23:410 大規模和非凸的防撞約束使路徑規劃的計算復雜度過高，在無人機路徑規劃領域，提出了安全飛行走廊（SFC）這種方式，通過鋪設安全飛行走廊使得無人機與周圍的所有障礙物分開，從而最優控
制問題的規模完全獨立于環境的復雜性，提高了路徑規劃的速度。
2023-06-07 11:31:550 自駕車自動駕駛系統的體系結構一般分為感知系統和決策系統。感知系統一般分為許多子系統，負責自動駕駛汽車定位、靜態
障礙物測繪、移動障礙物檢測與跟蹤、道路測繪、交通信號檢測與識別等任務。決策系統通常被劃分為許多子系統，負責諸如
路徑規劃、路徑規劃、行為選擇、運動規劃和控制等任務。
2023-06-02 16:11:140 就在于， 軌跡還包含了時間信息，軌跡點也是一種路徑點，它在路徑點的基礎上加入了 時間約束。
目前的主流軌跡跟蹤方法分為兩類： 基于幾何追蹤的方法和基于模型預測的方法。
本節介紹一種廣泛使用的 基于幾何追蹤的方法——純追蹤法（Pure Pursuit）。
2023-06-02 15:15:351 在自動駕駛系統中，與人類駕駛員對比，感知模塊相當于人類眼和耳朵; 地圖搜索路徑和車道級別的路徑規劃，相當于人腦對道路的記憶和搜索；
最后決策規劃功能，相當于人類對道路環境和客觀世界的反應和判斷
2023-06-01 15:19:230 路徑規劃是自動駕駛技術中最重要的部分，之前的文章有一些這方面的介紹，但是并不全面和系統： 初探路徑規劃：主要從? 帶約束的多項式擬合；貝賽爾曲線；三次樣條差值；等角度介紹路徑規劃。動態避障規劃：主要
2023-06-01 15:12:400 接上幾篇：
【CW32飯盒派開發板試用體驗】+機械臂游戲項目（開源）（1）開箱試驗舵機 - 武漢芯源MCU - 電子技術論壇 - 廣受歡迎的專業電子論壇!
【CW32飯盒派開發板試用體驗】+機械臂
2023-05-24 22:27:11
城市規劃是一個復雜而又多變的過程，需要考慮眾多因素，如地形、氣候、經濟、人口等。傳統的城市規劃信息展示方式主要是通過平面圖、立面圖等二維圖像來呈現城市規劃的方案和效果，難以全面展示城市規劃信息的空間
2023-05-12 15:23:19290 PCB疊層EMC規劃與設計思路的核心就是合理規劃信號回流路徑，盡可能減小信號從單板鏡像層的回流面積，使得磁通對消或最小化。
2023-05-12 09:38:45321 
接上三篇，繼續本項目開發。【CW32飯盒派開發板試用體驗】+機械臂游戲項目（開源）（1）開箱試驗舵機 - 武漢芯源MCU - 電子技術論壇- 廣受歡迎的專業電子論壇! https
2023-05-08 18:40:58
虹科推出強大的通信網絡規劃、EW建模工具和頻率管理解決方案，僅需通過軟件即可實現頻譜規劃，為您擺脫硬件限制
2023-05-04 15:16:10578 接上兩篇，繼續本項目開發。
機器調試。
機械臂連線。
速度調整。
代碼：
#include \"../inc/main.h\"
int32_t main(void)
{
int
2023-04-28 23:44:42
接上篇：### 【CW32飯盒派開發板試用體驗】+機械臂游戲項目（1）開箱試驗舵機
雖然自己的技術不咋地，自己犧牲休息時間 能支持一點是一點了，只當是和同行互相學習，互相交流經驗啊
2023-04-28 20:27:35
我很高興能得到 CW32飯盒派開發板試用體驗機會，想利用業余時間，做個機械臂游戲項目，用咱們的這個開發板，讓更多的人了解此國產芯片的項目，了解此開發板，此項目開源，可以為更多的工程師上手提供經驗
2023-04-28 20:10:04
泰科關節機器人具備哪些優勢？ 一、編程簡單可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
，我們在規劃熱設計的時候，就此因素提出一些常見的解決方案： 1、器件選型 在選型的時候，能實現相同功能的前提下優先選擇功耗低的器件，當然這也是從成本上的一些考慮。 2、器件布局 在布局之前我們應該
2023-04-17 17:41:16
當 RPQF 值越趨近于 1，則表示信號布線與與回流路徑是越貼近的，越高則代表回流路徑越曲折繞越遠的路徑。
2023-04-17 10:28:112354 有了全局路徑參考信息，有了局部環境信息了，有了行為決策模塊輸入的決策信息，下一步自然而然的就要進行運動規劃，從而生成一條局部的更加具體的行駛軌跡，并且這條軌跡要滿足安全性和舒適性要求。
2023-04-17 09:46:26472 了基于DWA的局部路徑
規劃算法，改進的基于pid的路徑跟隨算法，以及基于改進時間窗方案的上層多智能體調度規劃算法。
2023-04-11 10:36:490 CDC 驗證不僅在 RTL 有必要，在門級也必不可少。在 RTL，重點是通過識別 CDC 結構和方案來確定時鐘域和 CDC 路徑。
2023-03-30 11:03:38846 工程機械是國家裝備工業的重要設備，主要用于國防工程、道路交通、能源工業、礦石開采以及建筑設施等領域。隨著物聯網與通信技術的發展，為工程機械遠程監控帶來很多好處，能夠有效提升工程機械管理水平，提高工程機械
2023-03-28 17:22:23274 
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