嵌入式實時操作系統是嵌入式應用軟件的開發基礎和平臺,為應用軟件的開發人員提供了統一的用戶接口,簡化了應用軟件的開發難度和代碼工程化管理的難度.與傳統的操作系統不同的是,嵌入式實時操作系統要求具有更好的實時性能,能對外部時間做出準確,實時的響應.Linux操作系統的源代碼開放,內核模塊化設計及內核的高度可裁減性使其在嵌入式實時操作系統研究領域備受重視.

一、縮短中斷響應時間。

幾乎所有的實時事件都是通過中斷上報的，當中斷來臨時，必須停止當前的一切任務，響應中斷，把中斷分成兩部分：上半部分與下半部分，或者快中斷部分與慢中斷部分。上半部分屏蔽其他中斷，處理那些緊急任務，如清除某些寄存器，保存中斷現場，給相應進程發送消息等， 其他不太緊急的部分放在下半部分，此時所有中斷打開，不影響其他任務的完成。

二、縮短進程上下文切換時間。

當CPU在執行某個任務時，實時任務到來，需要馬上執行實時任務，不能等到當前任務時間片用完才去執行實時任務，必須在中斷來臨之時馬上能夠切換過去，保存當前進程的上下文如寄存器，內存，文件，信號等上下文，恢復實時任務的上下文。保存恢復上下文越快越好，這就要求兩個進程的上下文共享的資源越少越好，如每個任務的內存是獨立的，甚至寄存器也是獨立的，這樣互不干擾，切換最快了。

三、縮短實時進程調度時間。

一般進程都是按照優先級調度的，實時進程的優先級當然要比非實時的高， 不同實時進程按緊急度不同優先級也不同，實時進程調度算法最好與非實時部分有所區別，算法復雜度最好是O(1).

四、縮短進程資源分配等待時間。

對于一個多進程操作系統，很多資源是大家共享的，如果實時進程需要某個資源，發現那個資源被別的低優先級進程占用，非要等人家執行完才行，而此低優先級進程級別實在太低，其它的進程趁機搶占了CPU, 導致這個低優先級進程遲遲得不到執行，連累苦了我們的實時進程。這樣就造成了優先級的反轉， 解決優先級反轉也有很多辦法：主要有優先級繼承與優先級極限兩種， 原理都相同：此時迅速提高占有資源的低優先級進程的優先級，使其優先級至少與等待資源的實時進程相同。

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