本篇文章我們主要介紹正運動技術動態鏈接庫環境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。
2024-03-17 11:11:13386 本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-17 11:06:06454 本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-06 11:47:51627 夾爪的應用是機器人、機械手臂末端執行器,其穩定、高效、精準、科技化的特點,有效提高了各行各業生產效率,解決工業化精密運動控制的難題。電動夾爪通過電機、傳動系統、減速器及夾爪控制系統組成,兩端
2024-02-23 08:09:4778 在這個項目中,我們將學習如何在不需要微控制器的情況下制作運動傳感器燈。當運動傳感器感應到附近的運動時,它會亮起。當有人走過時,它可以方便地照亮一個區域,幫助他們看得更清楚。
2024-02-11 12:11:00634 產品摘要正運動技術PCIE464運動控制卡,提供高效的工業運動控制解決方案。用戶可直接將PCIE464嵌入標準PC機快速實現高性能的EtherCAT運動控制功能。在“PC+運動控制卡”的模式下,可
2024-01-24 09:48:21
機器人運動學中的運動學約束是指機器人在運動過程中受到的限制,包括位置、姿態、速度和加速度等因素。這些約束會對機器人的自由度產生影響,從而影響機器人的運動和控制。運動學約束通常用數學模型來描述,為機器人的運動控制提供了理論基礎。
2024-01-18 16:45:24332 簡單來說,在音樂的刺激下,人會忽略腦海中“不想跑”的想法,讓人跑得更輕松、更遠。
想要邊跑邊欣賞音樂,就離不開一副好用的耳機。最近幾年,不入耳式運動藍牙耳機異軍突起,以其獨特的優勢,深受跑友喜愛。
2024-01-04 20:46:07247 運動數據監測在運動訓練中的典型應用場景。通過實時監測運動員的實時心率、平均心率、最高最低心率、心率風險預警,教練可以讓每一堂訓練課發揮最佳效果,同時減少運動風險。而這種長期收集的訓練和比賽數據,例如運動
2023-12-29 11:54:39
貴司的技術支持您好,我們公司在用貴司的ADXL362作為運動檢測傳感,現在出現一些技術上的問題還無法解決,想請教一下。
現在期望實現的功能是通過初始化傳感器,芯片能檢測運動狀態,輸出運動中斷通知主控
2023-12-29 07:32:39
在用加速度傳感器ADXL345測量落體運動時,當初速度為0自由落體時,傳感器能夠正常檢測到。但是當初速度不為0或者旋轉時再扔出去,傳感器ADXL345就無法檢測到落體運動,請教如何解釋這一現象?如何解決?非常感謝,困擾我很長時間了
2023-12-29 06:45:48
在測試ADXL362過程中,把運動中斷映射到INT2引腳,把靜止中斷映射到INT1中斷,可以穩定觸發,但是,當關閉靜止中斷的使能時,運動中斷不能每次觸發,并且需要很長時間的等待才能進行第二次觸發。而且INT1引腳配置為運動中斷時不能相應中斷。
2023-12-29 06:19:52
你好最近公司新項目需要用到ADXL362做運動有無的檢測,前期調試發現設置運動時間寄存器為0XFF后,發現該時間值無效開機配置完寄存器 動一下ADXL362就觸發運動中斷,以下是我設置的寄存器的值
2023-12-29 06:06:00
喜歡運動的朋友,刷抖音一般都會刷到OWS開放式耳機的推薦視頻。 在社交媒體平臺,OWS開放式耳機推流廣告同樣熱鬧非凡。無一例外,都是一位身穿運動裝的小伙伴,一邊運動,一邊在聽歌。 一切似乎都極其和諧
2023-12-20 22:43:33174 輕便,便于攜帶和佩戴。你可以把它們放在口袋、運動袋或配套的充電盒中,隨時隨地享受音樂。 防水和防汗:為了滿足運動的需求,運動藍牙耳機通常具備防水和防汗功能。你可以在跑步、健身或戶外運動時放心使用,不必擔心汗水或
2023-12-04 15:45:19294 骨傳導耳機通過將聲音轉化為震動,直接傳遞到頭骨的表面,而不是通過耳道。這種傳導方式使得用戶在聽音樂或通話時,仍然能夠聽到周圍的環境聲,提高安全性。此外,由于骨傳導耳機不需要堵塞耳道,因此它不會對耳道產生壓力,減少耳朵的不適感。
2023-11-28 17:32:42209 運動藍牙耳機適合跑步戴嗎?幾款適合跑步運動藍牙耳機品牌推薦 運動藍牙耳機可以提供便捷、無線的音樂體驗,適合運動時使用。一款好的運動藍牙耳機,不僅能讓和運動時間延長,而且還感覺不到累。你心目中
2023-11-27 17:35:56367 在工業自動化領域,多任務編程在運動控制器上得到廣泛應用。多任務編程允許將復雜的程序分解為獨立的任務,實現并發性和高效處理。每個任務在運動控制周期中運行,包括Motion Control、多種通訊
2023-11-07 09:52:36
馬上就要2024年,新的骨傳導運動耳機排名是怎樣?一起來看看有你常用的耳機上榜嗎?本榜綜合銷量和評價兩個維度綜合評分,均選取熱賣款,有一些是新上市的,在2024年大概率會爆,有一些是經典款式,長期
2023-11-06 16:37:25363 引言: 在本文中,我們將深入探討機器人學的兩個核心概念:正運動學和逆運動學。這兩個概念是理解和控制機械臂運動的基礎。通過一個具體的7軸機械臂實例,我們將詳細介紹如何計算機械臂的正運動學和逆運動
2023-11-06 14:58:37505 SOLIDWORKS運動仿真是一種基于物理原理的計算機模擬方法,它可以在產品設計階段預測其運動性能和動力學特性,從而為工程師提供重要的參考信息。
2023-11-03 13:45:252113 基于MCU和DSP的運動控制系統由于結構緊湊、環境適應性好而有良好的發展前景。由于PC機與MCU和DSP資源環境差異較大, 進行MCU和DSP環境中的運動控制技術研究十分必要?;贛CU和DSP的運動控制研究硬件平臺設計遵從運動控制系統的開放式、可重構和網絡化的發展方向, 選用主流的M
2023-10-31 17:01:26394 運動控制系統其實運動控制系統是一個比較大的系統,就像前面的通信系統一樣,通常會由眾多的組成部分構成。運動控制系統會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內容。運動的要素抽象來講,運動的要素可概況
2023-10-25 08:07:52814 PLC的運動控制是指PLC系統通過控制運動設備的運動軸,實現精確、穩定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設備(如電機、伺服驅動器等)的位置、速度和加速度等參數,以實現所需的運動軌跡和運動邏輯
2023-10-23 08:08:08602 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控,運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器,最多支持32軸運動控制,同時支持正運動遠程HMI功能,能提供網絡組態顯示,可實時監控和調整參數配置。
2023-10-22 10:51:57459 PLC的運動控制是指PLC系統通過控制運動設備的運動軸,實現精確、穩定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設備(如電機、伺服驅動器等)的位置、速度和加速度等參數,以實現所需的運動軌跡和運動邏輯。
2023-10-20 10:20:13687 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控,運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器,最多支持32軸運動控制,同時支持正運動遠程HMI功能,能提供網絡組態顯示,可實時監控和調整參數配置。
2023-10-16 09:49:53422 運動傳感器警報在市場上很容易獲得,但是價格昂貴。這是帶有語音警報的基于Arduino的簡單,廉價的運動傳感器警報。它可以用于安全目的。
通常,對于戶外監視,運動傳感器警報由一個PIR(被動紅外)傳感器組成,該傳感器檢測附近人員的活動。作者的原型如圖1所示。運動傳感器報警器的框圖如圖2所示。
2023-10-15 16:13:22523 怎么通過陀螺儀獲取當前的運動距離
2023-10-12 06:44:12
有什么辦法可以直接獲取電機運動的原點位置
2023-10-12 06:02:22
怎么用單片機獲取一個物體運動的初始速度
2023-10-11 07:23:00
直流電機運動控制的過程中怎么實現高精度的位置控制
2023-10-11 06:23:00
點位運動控制:即僅對終點位置有要求,與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度,在運動的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。
2023-10-09 17:10:10556 為什么步進電機改變運動方向就容易出現丟步的情況
2023-10-09 08:17:25
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器的軸參數設置與單軸運動例程講解。
2023-09-27 15:42:26353 PCL6143運動控制器的原理及應用 可以用于設計開發相應的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結構、主要寄存器以及指令系統。設計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數庫。
2023-09-26 08:14:08
如何把加速度計算成運動的速度
2023-09-26 06:06:49
貼裝頭的運動是通過齒輪帶動圍繞處于中間的塔進行的。塔身上有橢圓型凹槽,當齒輪帶動吸嘴運動時,貼裝頭在凹槽上下運動,使貼裝頭在拾取和貼裝的時候處于位置,如圖2所示虛線為凹槽。
2023-09-22 15:29:10256 自主設計 了一種雙核四軸運動控制器 。該 運動控制器 以 MCX314As與 STM32為核心 硬件 。該控制 器不僅能夠完成 四軸 的位置 、速度和 s曲線 的加減 速控 制等功能 ,還 能夠
2023-09-19 08:08:55
工博會在即,正運動展品提前劇透!
2023-09-14 16:56:10330 本文檔旨在提供 ST LIS25BA 運動傳感器相關的使用信息和應用提示。LIS25BA 是一種高性能 3 軸 MEMS 加速度計,具有低噪聲、高且平坦的帶寬和時分復用(TDM)接口。該器件具有
2023-09-13 07:49:02
工博會在即,正運動展品提前劇透!
2023-09-05 09:51:44428 正運動攜手EPLAN,以高效的電氣設計助力運動控制的數字化設計
2023-08-31 11:10:03358 近日,一份報表刷屏消費電子、運動裝備、戶外用品等從業者的朋友圈:洛圖科技(RUNTO)數據顯示,Shokz韶音憑借骨傳導運動耳機等一系列不入耳耳機產品,及其在戶外運動和健身場景的精準發力,2023
2023-08-10 15:36:31276 現在PLC的運動控制功能越來越強了,圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了,那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里,運動控制器以后的優勢又在哪里?PLC及運動控制器發展到今天,它們
2023-08-08 08:09:46821 運動員們在聆聽音樂訓練時有更出色的表現,這也是運動耳機越來越受歡迎的一個原因。因對健康的日益重視,使越來越多的人加入到日常鍛煉的行列,例如伸展運動、晨練、舉重、瑜伽等,使用運動耳機可以幫助人們更加
2023-08-07 16:48:47572 “現在 PLC 的運動控制功能越來越強了,圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了,那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里,運動控制器以后的優勢又在哪里?”
2023-08-06 09:30:011203 前言最近有不少做PLC開發的小伙伴,在一些咨詢運動控制卡、運動控制器相關的問題,很多人不清楚它們之間有什么區別和聯系,今天跟大家就PLC、運動控制卡、運動控制器區別及選型做個分享。背景隨著工業技術
2023-08-04 08:09:121072 產品概述運動粘度儀,符合GB/T265-1988《石油產品運動粘度測定法和動力粘度計算法》,適用于測定液體石油產品(牛頓液體)的運動粘度,該方法是指在某一恒定溫度下,測定一定體積的液體在
2023-07-31 10:53:29
RTFuse是針對正運動技術的VPLC系列機器視覺與運動控制一體機開發的一款快組態軟件,可快速搭建機器視覺運動控制應用系統,主要面向以低代碼、易操作、易維護、開放組態的方式用戶群體。
2023-07-29 09:20:30409 焊接機器人運動控制是指通過控制焊接機器人執行運動的方式,實現對焊接過程中姿態、速度、位置等參數的控制,從而實現焊接任務的完成。焊接機器人運動控制涉及到多個方面,主要包括運動規劃、軌跡生成、反饋控制和運動控制算法。接下來無錫金紅鷹為您詳細介紹。
2023-07-18 16:36:28476 CASAIM三維掃描技術在運動防護領域有廣泛的應用,可以幫助設計和生產高端運動器材,檢測運動器材適配性,以提供更好的運動防護。 CASAIM三維掃描儀可以將運動員的身體尺寸和形狀精確地捕捉下來,以便
2023-06-29 15:01:45228 PLC專長在于邏輯IO控制 而運動控制卡就跟專業伺服電機的控制對運動而已他的指令很簡單控制的方式更多齒輪,插補,凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡單要語言編程。
2023-06-29 14:13:01840 運動控制器的工作原理是將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動,實現機械運動精確的位置(點位、運動軌跡、插補等)控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542154 SP800系列網絡分析儀主要面向通用微波網絡測試測試和大規模生產應用,而SP800P系列則是普尚最高性能的綜合微波測試儀表。
2023-06-19 15:05:32481 運動控制在實際的工業現場中隨處可見,也常聽到大家提到運動控制;哪什么叫運動控制?以及基本概念有哪些?下面我們為大家做簡單的介紹
2023-06-14 09:40:59312 ,同時縮小工控機體積;
5、ECI運動控制卡內部可寫部分代碼,實時性要求特別高的場合也適用;
6、對于環境不好的場合,時間長了工控機容易進灰塵,ECI運動控制卡可靠穩定不受影響。
2023-06-13 09:44:20
運動控制器是一種特殊的控制器,用于控制電機的運行模式:例如,電機通過沖擊開關控制交流接觸器,將電機拉到指定位置,然后下降或使用時間繼電器控制電機的前后旋轉,或先停一會兒,再停一會兒。運動控制在機器人和數控機床領域的應用比在專用機床中更復雜,因為后者的運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制。
2023-06-12 17:17:231384 ME設備越過門檻運動試驗裝置 本設備符合標準GB 9706.1-2020 醫用
2023-06-12 10:02:04
一、運功控制核心
單軸運動、多軸直線插補運動、圓弧插補、連續軌跡插補
電子齒輪、電子凸輪
多維硬件位置比較觸發
高速位置鎖存
機器視覺飛拍
高速PWM輸出
二、一站式解決方案
32軸
2023-06-01 09:39:23
正運動MOVESYNC指令實現多軸同步跟隨功能。
2023-05-31 09:52:17661 運動控制是工業自動化系統的子系統。它同步化控制多個電機來完成一系列運動。例如,多軸機械臂需要多個電機無縫地協同運行才能做出特定的動作。運動控制主要用于軌跡規劃、速度規劃、插補算法和運動學轉換。運動控制系統經常出現在印刷、包裝和裝配應用中。
2023-05-25 10:28:55410 運動傳感器或運動檢測器是一種使用傳感器檢測附近人或物體的電子設備。與許多其他類型的傳感器不同,運動傳感器通常是由三個主要組件組成的嵌入式系統:傳感器單元、嵌入式計算機和硬件(或由機械組件組成
2023-05-23 15:47:471272 運動傳感器,顧名思義,是指檢測物體或人的運動的設備,包括重力、線加速度、旋轉矢量、振動頻率等。運動傳感器可用于監測設備運動如傾斜、搖晃等 、旋轉或擺動。
其中,旋轉矢量傳感器和重力傳感器是運動
2023-05-19 16:39:04366 FIIL Belt真無線運動耳機包裝盒采用了獨特的圓柱形設計,天地蓋結構。正面設計有產品名稱和品牌LOGO,以及舒適佩戴、TDDC系統、夜跑模式、防汗抗菌和AI通話降噪的產品特點標識。
2023-05-15 14:53:06706 XPLC108E 經濟型多軸運動控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態三種編程方式于一體的運動控制產品。?XPLC108E 經濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-12 15:36:270 ZMC408SCAN 激光振鏡運動控制器是正運動技術推出的高性能總線雙振鏡運動控制器,專為工業激光+振鏡+運動控制方面的應用而設計,通過 EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實現多軸運動控制
2023-05-10 15:06:30
今天咱們來談一談如何利用PLC來實現簡單的搬運動作。這個例子完美地用到了順序控制的指令,實際應用起來真的是非常方便,程序循環控制起來也是得心應手!
2023-05-10 10:07:42532 實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度,而且其影響作用還可以降低對轉動系統以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態軌跡精度的量值加以限制的運動規劃方法,用戶可以直接調用相應的函數。
2023-05-09 14:39:50636 的干擾,讓音質更加清晰。藍牙耳機適用于多種場合,例如在公共交通工具上或者在戶外運動時,它可以讓人們更加便捷地享受音樂和通話,來給大家推薦幾款好的藍牙耳機,感興趣的朋友一起來看看吧! 覽邦F9 FreeBuds Plus多模式降噪
2023-05-08 09:42:20550 近日,第133屆廣交會、香港環球資源電子展等行業盛大展會相繼開幕。近年來發展勢頭迅猛的穿戴式運動耳機品牌HAKII(哈氪)攜旗下多款核心產品亮相展會現場,為市場帶來“穿戴式運動耳機”的全新呈現
2023-04-28 15:24:57356 EC4410 系列經濟型多軸運動控制卡是一款脈沖型,模塊化的網絡型運動控制卡。控制卡本身最多支持6 軸、可擴展至 12 軸的運動控制、用以實現直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪
2023-04-28 09:56:510 簡諧運動的相位差是怎么定義的?怎樣才是相位超前?怎樣是落后?
2023-04-24 11:37:53
運動控制系統 其實運動控制系統是一個比較大的系統,就像前面的通信系統一樣,通常會由眾多的組成部分構成。運動控制系統會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內容。 運動的要素 抽象來講,運動的要素
2023-04-21 18:02:141209 設計類型:運動DV主板、數字電路類型單板 Pin數:7644 層數:8層 機殼地與數字地距離過近(銅箔與銅箔之間距離過近) 其實,這一塊布局可以整體往下移的,讓機殼地壓縮在某一個矩形區域
2023-04-19 15:05:29
ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。
ZMC4 系列支持正運動 XPLC 的功能,可以通過網絡來做組態顯示。
ZMC432 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線
2023-04-13 09:10:270 ZMC408SCAN 激光振鏡運動控制器是正運動技術推出的高性能總線雙振鏡運動控制器,專為工業激光+ 振鏡+運動控制方面的應用而設計,通過 EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實現多軸運動控制
2023-04-11 14:22:443 運動目標檢測的主要目的是從圖片序列中將變化區域或者運動物體從背景圖像中分離出來,常用于視頻監控、異常檢測、三維重建、實時定位與建圖等領域。運動目標檢測是許多領域應用落地的基礎,近年來被廣泛地關注和研究,對運動無人機檢測亦是如此。目前,運動目標檢測的基本方法主要包括背景消減法、幀間差分法和光流法。
2023-04-10 16:42:30486 運動控制器主要分為三類,分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業被廣泛應用;專用控制器的代表行業是風電、光伏、機器人、成型機械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業備受青睞。
2023-04-10 12:56:431435 的錯誤信息、錯誤碼或AXISSTATUS軸狀態提示,解除錯誤后重新運行。三、參數設置不當檢查下列參數是否設置合理:1.電機是否使能成功,電機軸無法用手撥動即為成功使能;2.下發運動的軸號一定要選擇正確
2023-04-07 10:13:14
C#對雷賽運動控制卡的應用案例1:定長運動2:連續運動3:插補運動4:PVT運動5:手輪運動6:回原點運動7:IO8:AD-DA9:高速位置比較+鎖存
2023-03-31 15:13:020 而另一方面,傳統的運動健身行業,從產品到運動方式再到運動場景,已經很難滿足人們不斷高漲的運動需求,運動一族或多或少面臨著缺少專業運動指導、沒有良好運動環境、缺乏科學合理規劃等困擾,行業亟需轉型升級。
2023-03-29 10:13:07851
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