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電子發燒友網>今日頭條>百度戰略贊助 GOTC 2021,詳解最活躍的自動駕駛開源平臺Apollo

百度戰略贊助 GOTC 2021,詳解最活躍的自動駕駛開源平臺Apollo

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自梳理各大仿真平臺的主要功能以及自動駕駛領域仿真標準。 51Sim-One Cloud是一款集靜態和動態數據導入、測試場景案例編輯、目標級傳感器仿真、動力學仿真、可視化、測試與回放等一 體化的自動駕駛仿真與測試云平臺
2023-06-02 14:45:000

Autoware自動駕駛框架介紹

之前巴拉過百度Apollo自動駕駛的學習資料, 最近看ROS的時候,發現也有一個針對自動駕駛的框架Autoware,今天就來分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510

自動駕駛Apollo開放平臺8.0升級的內容

自動駕駛已經是現在技術開發領域最熱門的方向之一,作為程序員,很多人也都想來這個領域試試水。但是這個領域的門檻也挺高,不過想開始的話,其實可以從一些專門針對自 動駕駛的開放平臺開始入手,目前比較主流
2023-06-02 14:28:180

Matlab自動駕駛工具箱使用簡介

一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預測控制工具箱中的自動駕駛,主要有車道保持輔助系統模塊、自適應巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統模塊。
2023-06-02 14:19:170

自動駕駛:硬件平臺

自動駕駛的研發流程 大致可以分為以下4個步驟: 軟件在環 軟件在環是基于仿真和模擬的軟件仿真,類似于賽車類游戲。即是在軟件系統里仿真模擬出真實的道路環境 如光照、天氣等自然環境,開發者可將自動駕駛
2023-06-01 16:28:120

自動駕駛架構

傳感器測量的數據。不同處理器、 視覺芯片的數據匯總到自動駕駛運算平臺進行大規模運算,最后給執行層發出指令。執行層則對應電子剎車、電子助力轉向、 電子車身穩定系統等。
2023-06-01 16:09:410

自動駕駛計算平臺

自動駕駛計算平臺的需求應運而生。 ECU是電子控制單元,也叫做“行車電腦”,是汽車專用的微機控制器,ECU和普通的單片機一樣,由微控制器(MCU)、存儲 器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數轉換器(A/D)以及整形、驅動等大規模集成電
2023-06-01 15:22:190

自動駕駛系統涉及哪些技術

自動駕駛作為一個龐雜的系統工程,其所涉及的技術點比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談談自動駕駛汽車所涉及的 相關。對于自動駕駛汽車而言,如果沒有硬件而單獨談自動駕駛,那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540

自動駕駛技術概述

,可釋放人出行駕駛時間,把汽車變成除家、辦公室外的人的第三空間,在出行過程中辦公和娛樂等。 車輛要實現自動駕駛,需要解決車輛在哪、往哪兒去、怎么去這三個基本問題。解決這些問題,涉及硬件平臺、軟件算法、交互、安全等多
2023-06-01 14:50:440

自動駕駛基礎架構

基礎架構在互聯網行業中,是一個相對比較成熟的領域。然而在自動駕駛領域,卻是一個新鮮的話題。基礎架構的工作包括硬 件、onboard(車載系統)、云端三大板塊。在我們認為,自動駕駛領域中 “基礎架構
2023-06-01 14:46:470

自動駕駛算法軟件架構介紹

自動駕駛技術是一個龐大的工程體系,軟件架構、功能算法、控制規劃、感知識別、建圖定位、電氣架構、車載控制器、驗證 體系等等,有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發,自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291

自動駕駛入門(二):自動駕駛分級和定義

操作提供支持,其余由人類駕駛員操作; L3:有條件的自動化,由自動駕駛系統提供所有的駕駛操作,根據系統要求,人類駕駛員提供適當的應答,車內需要配備駕駛員; L4: 高度自動化,由自動駕駛系統完成所有駕駛操作,根據系統要求,人類
2023-06-01 14:33:410

自動駕駛仿真工具

仿真平臺側重于提供虛擬場景的搭建,以測試自動駕駛軟件的性能,第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201

車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X

自動駕駛安全面臨巨大挑戰,單車智能存在駕駛盲區、中遠距離感知不穩定等問題,導致自動駕駛車輛可運行設計域(ODD)受限,單車智能自動駕駛落地受阻。車路協同將助力保障自動駕駛安全運 行。而數據
2023-06-01 14:20:400

自動駕駛開發平臺

2017年9月,在NVIDIAGPU技術大會中國站上,NVIDIA發布了開放式自動駕駛平臺NVIDIADRIVE,并表示 將為合作伙伴提供從底層運算、操作系統層、軟件算法層及應用層在內的全套可定制
2023-06-01 11:31:380

自動駕駛與車路協同

自動駕駛正成為交通領域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車,你后面的司機就得跟著踩剎車,然后他后面的司機也得照做,這樣剎車再啟動的行為,可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161

GOTC 2023 全球開源技術峰會隆重召開

平臺正式啟動。上海浦東軟件園與 Linux 基金會亞太區簽約,正式落地Linux 基金會亞太區開源社區服務中心;并與開源中國簽訂戰略合作協議,共建上海開源生態。大會還圍繞開源、AIGC、供應鏈安全
2023-05-29 12:21:41295

GOTC 2023“開源創投”分論壇圓滿召開

資本促創新,開源聚價值。5 月 28 日,2023 全球開源技術峰會( GOTC 2023 )“開源創投”分論壇在上海張江科學會堂圓滿舉辦。來自各大投資機構的投資人分享科技產業投資機遇、故事
2023-05-29 12:19:46318

支持開源,貢獻開源GOTC 2023 贊助商曝光

全球開源技術峰會(Global Open-source Technology Conference,簡稱 GOTC)是由開放原子開源基金會、 Linux 基金會亞太區、上海浦東軟件園和開源中國
2023-05-26 12:55:27209

聚焦開源與投資,GOTC 2023 開源創投專題論壇議程大曝光

5 月 28 日,GOTC 2023 “?開源創投” 專題論壇將于上海張江科學會堂重磅開啟。此論壇由?開源中國董事長馬越擔任出品人,旨在共同探討開源軟件產業的發展趨勢、商業模式和投資機會,以及
2023-05-26 11:53:42327

自動駕駛技術沒得玩兒了?

自動駕駛
電子發燒友網官方發布于 2023-05-24 17:24:58

探討自動駕駛系統感知系統

隨著汽車行業不斷發展,技術開發人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術,而是汽車電子、智能控制以及互聯網等技術發展融合的產物,其原理為自動駕駛系統通過感知系統,獲取
2023-05-17 11:10:13875

NVIDIA DRIVE Hyperion樹立自動駕駛汽車開發平臺的安全里程碑

全球 50 多家車企共計部署了 800 多輛基于NVIDIA DRIVE Hyperion 自動駕駛汽車開發平臺和參考架構打造的自動駕駛測試車輛。近日,該架構于自動駕駛安全領域樹立了新的里程碑。
2023-05-10 14:55:01879

百度Apollo開放四大關鍵能力 發布《百度智能駕駛開放白皮書》

日前,百度Apollo在上海車展前夕舉辦汽車智能化發布會,發布全新升級的駕艙圖產品矩陣,并重磅發布《百度智能駕駛開放白皮書》,面向車企開放四大關鍵能力。 “百度智能汽車事業部成立以來,始終圍繞‘產品
2023-04-25 11:45:151639

百度Apollo汽車智能化發布會 開放是硬道理 智能駕駛的整零協同路

百度Apollo汽車智能化發布會 開放是硬道理 智能駕駛的整零協同路 百度Apollo汽車智能化發布會在上海車展前夕正式開展,在發布會上百度正式宣布Apollo駕艙圖產品矩陣升級,而且堅持擴大開放
2023-04-17 18:02:292897

從科幻到現實,自動駕駛發展還面臨哪些問題?

近年來,隨著自動駕駛的關注度越來越高,低速自動駕駛的商用化也逐漸成為現實。未來,高速自動駕駛一定會得到普及,自動駕駛也必將在交通運輸中扮演至關重要的角色。然而隨著自動駕駛的實際應用,很多問題也愈發
2023-04-03 08:51:00366

基于英偉達芯片的自動駕駛典型架構設計

NVIDIA DRIVE AGX 是一個可擴展的開放式自動駕駛汽車計算平臺,充當自動駕駛汽車的 大腦。
2023-03-30 09:13:331258

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