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華大單片機可以通過種方式進行PWM輸出，工程師反應使用高級定時器輸出PWM的時候，不能輸出占空比為0或100%的波形。這時由于高級定時器輸出PWM時設置會比較特殊，下面進行相關的介紹。
高級定時器進行PWM輸出時，波形主要由下面幾個寄存器的值來決定：
PCONR.PERCx（x=A/B） ： CHA和CHB的周期匹配時，輸出電平狀態，設置的是PWM周期結束后電平狀態;
PCONR.CMPCx（x=A/B）： CHA和CHB的比較匹配時，輸出電平狀態，設置的是計數到計數點后電平的狀態;
PCONR.STASTPSx（x=A/B）：CHA和CHB的起始和停止電平選擇;
PCONR.STACx（x=A/B）： 計數開始時CHA和CHB電平狀態，PWM開始前端口的電平狀態;
PCONR.STPCx（x=A/B）：計數結束時CHA和CHB電平狀態，PWM停止后端口的電平狀態;
前兩個寄存器用來設置PWM輸出周期的波形，后三個寄存器用來設置PWM開始和結束時端口的電平。
本文開頭提到的問題通過設置前兩個寄存器就可以實現。下面以起始低電平，計數匹配后高電平的PWM波形來說明。起始低電平說明PWM周期匹配后，新的周期開始時端口的電平為低電平，需要把PCONR.PERCx設置為低電平；計數匹配后為高電平，把PCONR.CMPCx設置為高電平就可以。這樣的設置可以輸出0~（《100%）占空比的波形。100%這點需要始終是高電平，也就是說周期匹配的時候不能輸出低電平，設置為低電平的話，當周期匹配的時候會立刻輸出一個低電平，再進行比較匹配的判斷，匹配分輸出高電平，這樣就存在一個很小的低電平脈沖，不是我們所需要的。
當要輸出100%占空比的時候，要把PCONR.PERCx設置為高電平，這樣就周期匹配的時候會輸出高電平，不會再有低電平脈沖。當占空比不是100%的時候，再把PCONR.PERCx設置回低電平就可以。
以華大單片機HC32F003芯片TIM4定時器CHA通道為例，每一秒改變增加10%占空比，輸出100%后，占空比改為0輸出。代碼部分如下：
?
int32_t main(void)
{
? ? ? ?float fPwmDyty = 0.0;
? ?en_adt_unit_t enAdt;
? ?uint16_t u16Period;
? ?en_adt_compare_t enAdtCompare;
? ?uint16_t u16Compare;
? ?stc_adt_basecnt_cfg_t stcAdtBaseCntCfg;
? ?stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM4ACfg;
?
?
? ?DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);
? ?DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4ACfg);
?
? ?Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralGpio, TRUE);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//端口外設時鐘使能
?
? ?
? ?Gpio_SetFunc_TIM4_CHA_P23();
?
?
? ?Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralAdt, TRUE);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//ADT外設時鐘使能
?
? ?enAdt = AdTIM4;
? ?Adt_StopCount(enAdt);
? ?Adt_ClearCount(enAdt);
?
? ?stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //ADT載波為三角波
? ?stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //向上計數
? ?stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div8;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //PCLK8分頻
? ?Adt_Init(enAdt, &stcAdtBaseCntCfg);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??//ADT載波、計數模式、時鐘配置
? ?
? ?u16Period = 0xEEEE;
? ?Adt_SetPeriod(enAdt, u16Period);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//設置PWM周期
?
? ?enAdtCompare = AdtCompareA;
? ?u16Compare = 0xEEEE;
? ?Adt_SetCompareValue(enAdt, enAdtCompare, u16Compare);? ? ? ?//設置CHA通道PWM低電平時間
? ?
? ?enAdtCompare = AdtCompareC;
? ?u16Compare = 0xEEEE;
? ?Adt_SetCompareValue(enAdt, enAdtCompare, u16Compare);? ? ? //設置CHA通道比較緩存值
?
? ?Adt_EnableValueBuf(enAdt, AdtCHxA, TRUE);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//使能CHA通道緩存輸出
?
? ?stcAdtTIM4ACfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //比較輸出
? ?stcAdtTIM4ACfg.bOutEn = TRUE;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//端口輸出使能
? ?stcAdtTIM4ACfg.enPerc = AdtCHxPeriodLow;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//周期匹配時輸出低電平
? ?stcAdtTIM4ACfg.enCmpc = AdtCHxCompareHigh;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//比較匹配時輸出高電平
? ?stcAdtTIM4ACfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?//計數開始或停止時，CHA端口輸出由STACB、STPCB決定
? ?stcAdtTIM4ACfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//計數開始時CHA端口輸出設定為低電平
? ?stcAdtTIM4ACfg.enStpOut = AdtCHxPortOutLow;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//計數停止時CHA端口輸出設定為低電平
? ?Adt_CHxXPortConfig(enAdt, AdtCHxA, &stcAdtTIM4ACfg);? ? ? ?//端口CHA配置
? ?
? ?Adt_StartCount(enAdt);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //開啟ADT
? ?
? ?while(1)
? ? ? ?{
? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?delay1ms(1000);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if(fPwmDyty < 1)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//占空比小于100%，將占空比加10%
? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? fPwmDyty += 0.1;
? ? ? ? ?? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? else? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//占空比大于等于100%，將占空比設置為0%
? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? fPwmDyty = 0;
? ? ? ? ? ? ? ? ? }
?
? ? ? ? ? ? ? ? ? if (fPwmDyty < 1)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //占空比小于100%,將計數周期結束時輸出設置為低
? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? M0P_ADT0->PCONR_f.PERCA = 0;?
? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? else? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //占空比大于等于100%,將計數周期結束時輸出設置為高
? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?M0P_ADT0->PCONR_f.PERCA = 1;?
? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? Adt_SetCompareValue(AdTIM4, AdtCompareC, (1-fPwmDyty)*u16Period);
? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ?}
}
責任編輯：tzh
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