在錯綜復雜的礦井巷道內要實現人員、車輛等目標的精確定位絕非易事。建立定位系統，以技術手段提升安全管理水平是十分重要的措施。隨著最新《煤礦井下人員定位系統安全技術要求（試行）》中對目標定位系統的精度要求的頒布，UWB超寬帶定位技術成為了煤礦人員精確定位系統實現高精度人員定位的重要的技術手段，EHIGH恒高自研性能優越的UWB定位技術，針對煤礦礦山企業實現“高精度”跨越升級的技術支撐，承載著在煤礦智能化建設的基石。

煤礦人員精確定位是煤礦安全的必修課

地下礦井巷道內衛星信號幾近于無，獲取人員、車輛等目標位置信息需要采用室內定位技術。實際應用中，煤礦人員精確定位可以對目標（人或車）的實時位置追蹤，自動生成并記錄其活動軌跡，當有偏離規劃路線等異常行為發生時，觸發系統告警提示，管理人員可及時采取措施進而降低事故發生率。如遇突發事故，在復雜的井下環境中，煤礦人員精確定位能夠幫助救援人員快速鎖定受困人員位置信息，快速施救。

并且在《煤礦智能化建設指南（2021年版）》中，煤礦人員精確定位所涉及目標也不再局限于人員，而是針對重點物資、車輛等目標的定位，通過融合各類煤礦系統，利用UWB技術提供位置信息數據，實現井下、井下的全方位實時定位，提高煤礦的安全管理效率。

煤礦人員精確定位UWB+ZGB融合組網雙保險

UWB超寬帶定位技術，與其他無線定位技術相比，具有定位精度高、功耗低、覆蓋距離遠、成本適中、多徑分辨能力強、穿透能力強、抗干擾能力強、隱蔽性好等優點，可以很好克服復雜巷道空間內的障礙物阻擋，無論是精度還是穩定性都非常適合在煤礦井下復雜環境中實現目標的精確實時定位，滿足新要求的高標準。

EHIGH恒高在硬件產品（基站、標識卡）中均采用UWB（定位）+ZigBee（通訊）進行創新融合組網。對于重要指令如呼叫、撤離，系統采用雙通信技術下發模式，優先ZigBee下發，若ZigBee下發失敗，轉UWB鏈路下發，為井下撤離、呼叫增設雙保險，在意外發生時后臺能夠與被困者進行通訊。

●融合應用UWB和ZigBee網絡，有效降低標識卡綜合功耗，增加標識卡續航；

●通過ZigBee進行時隙調度，大幅降低標識卡信號間的干擾，增加系統容量；

●通過ZigBee下發信息和上傳求救信號，豐富和擴展定位系統功能應用，滿足井下定位系統建設要求中雙向通訊要求；

●根據應用場景動態調整和配置信道、算法和相關無線參數，保證標識卡不同場景最佳定位效果；

●定位網絡和數據傳輸網絡分離，系統更具穩定性。

煤礦高質量安全發展與精確定位系統的建設相輔相成，EHIGH恒高煤礦人員精確定位系統實時采集礦山安全監控、人員位置檢測、視頻監控等數據，建成一個鏈接各級用戶、各類校色的煤礦礦山安全生產綜合信息系統。

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