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電子發燒友網>今日頭條>Mobileye與英偉達在自動駕駛上的不同路線

Mobileye與英偉達在自動駕駛上的不同路線

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依據于自動駕駛系統對汽車的控制程度,SAE將自動駕駛劃分成6個等級: L0:無自動駕駛(非自動化),汽車的控制權完全由駕駛員決定 L1:低級輔助駕駛駕駛員擁有絕大多數情境下的控制權,自動駕駛
2023-06-02 15:23:490

自動駕駛測試系列(一)之初識自動駕駛(下)

自動駕駛的軟件也是極其復雜,作為測試人員,大致理解為三層就夠了。第一層是系統軟件,主要由BSP、操作系統內核以及 中間件三部分組成。第二層是功能軟件,包含自動駕駛的核心功能模塊,如相關算法的編程
2023-06-02 15:13:100

Autoware自動駕駛框架介紹

之前巴拉過百度Apollo自動駕駛的學習資料, 最近看ROS的時候,發現也有一個針對自動駕駛的框架Autoware,今天就來分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510

Matlab自動駕駛工具箱使用簡介

一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預測控制工具箱中的自動駕駛,主要有車道保持輔助系統模塊、自適應巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統模塊。
2023-06-02 14:19:170

為什么不能完全相信自動駕駛

汽車行業一直在隨著科技的發展也不斷發展。近幾年各大汽車企業開始對全自動駕駛汽車進行不斷的測試,未來實現全自動駕駛不是 夢。但是據調查很多車友對自動駕駛并沒有太大興趣,而且對這項技術表示深深的擔憂。這是為什么呢?
2023-06-01 16:19:310

自動駕駛計算平臺

自動駕駛公司早期的智駕系統為了進行算法的驗證,常常用x86架構的工控機結合英偉達的桌面級GPU作為計算模塊,但隨著 工程化的深入,工控機的功耗、穩定性、成本和功能都不再能滿足開發需求,對于專用
2023-06-01 15:22:190

自動駕駛系統涉及哪些技術

自動駕駛作為一個龐雜的系統工程,其所涉及的技術點比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談談自動駕駛汽車所涉及的 相關。對于自動駕駛汽車而言,如果沒有硬件而單獨談自動駕駛,那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540

自動駕駛需要做哪些測試

自動駕駛已然成為汽車行業熱詞。在大家殷切的期盼下,近幾年上市的車型,多少都要有和“自動駕駛”功能相關才能贏得消費者青睞。對國內而言,特斯 拉落子上海臨港,并宣布新推出車型均配備自動駕駛功能
2023-06-01 15:03:240

自動駕駛技術概述

自動駕駛汽車,通過技術實現車輛自動駕駛,目的是減少駕駛疲勞、增強駕駛安全。 自動駕駛汽車按自動化程度可分5級:輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。 完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440

自動駕駛基礎架構

基礎架構在互聯網行業中,是一個相對比較成熟的領域。然而在自動駕駛領域,卻是一個新鮮的話題。基礎架構的工作包括硬 件、onboard(車載系統)、云端三大板塊。在我們認為,自動駕駛領域中 “基礎架構
2023-06-01 14:46:470

自動駕駛算法軟件架構介紹

自動駕駛技術是一個龐大的工程體系,軟件架構、功能算法、控制規劃、感知識別、建圖定位、電氣架構、車載控制器、驗證 體系等等,有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發,自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291

自動駕駛入門(二):自動駕駛分級和定義

操作提供支持,其余由人類駕駛員操作; L3:有條件的自動化,由自動駕駛系統提供所有的駕駛操作,根據系統要求,人類駕駛員提供適當的應答,車內需要配備駕駛員; L4: 高度自動化,由自動駕駛系統完成所有駕駛操作,根據系統要求,人類
2023-06-01 14:33:410

汽車自動駕駛等級

汽車工程師協會)制定的劃分方法,按照分級標準,自動駕駛從L0至L5總共被分為 6個級別,L0代表沒有自動駕駛的傳統人類駕駛,L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了進一步分級。
2023-06-01 14:32:470

自動駕駛仿真工具

仿真平臺側重于提供虛擬場景的搭建,以測試自動駕駛軟件的性能,第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201

車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X

自動駕駛安全面臨巨大挑戰,單車智能存在駕駛盲區、中遠距離感知不穩定等問題,導致自動駕駛車輛可運行設計域(ODD)受限,單車智能自動駕駛落地受阻。車路協同將助力保障自動駕駛安全運 行。而數據
2023-06-01 14:20:400

自動駕駛開發平臺

2017年9月,在NVIDIAGPU技術大會中國站上,NVIDIA發布了開放式自動駕駛平臺NVIDIADRIVE,并表示 將為合作伙伴提供從底層運算、操作系統層、軟件算法層及應用層在內的全套可定制
2023-06-01 11:31:380

自動駕駛與車路協同

自動駕駛正成為交通領域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車,你后面的司機就得跟著踩剎車,然后他后面的司機也得照做,這樣剎車再啟動的行為,可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161

自動駕駛技術沒得玩兒了?

自動駕駛
電子發燒友網官方發布于 2023-05-24 17:24:58

淺談自動駕駛擇優的發展路線

問題在于汽車是在不同復雜程度的環境中運行。在高速公路場景中,在不久的將來有可能達到4級自動駕駛。與其他駕駛場景相比,高速公路駕駛相對簡單。
2023-05-17 16:29:11173

探討自動駕駛系統感知系統

隨著汽車行業不斷發展,技術開發人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術,而是汽車電子、智能控制以及互聯網等技術發展融合的產物,其原理為自動駕駛系統通過感知系統,獲取
2023-05-17 11:10:13875

頭部企業紛紛切換路線自動駕駛真的不需要高精地圖?

電子發燒友網報道(文/梁浩斌)自動駕駛該不該用高精地圖?今年以來多家自動駕駛公司以及車企陸續給出了他們的答案:毫末智行、地平線、元戎啟行、小鵬、理想、華為等都已經推出或將推出不依賴高精地圖的自動駕駛方案。
2023-04-23 00:01:001346

如何定義一款好的自動駕駛芯片?

導讀 自動駕駛領域,傳統 處理器的競爭規則正發生急速的變化。 一般來說,人工智能的發展主要取決于兩大基本要素:算力和算法。自動駕駛作為目前技術投入較大、商業落地較早、市場前景廣闊的人
2023-04-20 15:55:04352

感知硬件,自動駕駛汽車“看”路奧秘

隨著人工智能技術的發展與高級輔助駕駛系統的普及,自動駕駛汽車雛形已經初現,自動駕駛汽車得以實現離不開感知系統、決策系統和控制系統,三大系統讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩。感知系統
2023-04-10 08:44:19881

從科幻到現實,自動駕駛發展還面臨哪些問題?

近年來,隨著自動駕駛的關注度越來越高,低速自動駕駛的商用化也逐漸成為現實。未來,高速自動駕駛一定會得到普及,自動駕駛也必將在交通運輸中扮演至關重要的角色。然而隨著自動駕駛的實際應用,很多問題也愈發
2023-04-03 08:51:00366

基于英偉達芯片的自動駕駛典型架構設計

NVIDIA DRIVE AGX 是一個可擴展的開放式自動駕駛汽車計算平臺,充當自動駕駛汽車的 大腦。
2023-03-30 09:13:331258

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