的了解和參考。 伺服電機對拖測功機 一、伺服電機對拖測功機的工作原理 伺服電機對拖測功機主要由兩臺伺服電機、控制系統、測量系統、加載機構等組成。其中,兩臺伺服電機分別作為驅動電機和負載電機,通過傳動機構相互連
2024-03-21 15:22:4990 的優異特點。低壓伺服驅動器通過力矩、速度、位置三種方式對伺服電機進行精準控制,被廣泛應用于低壓供電場合、定位控制、移動供電場合等安裝空間小、用電安全高的自動化應用場景
2024-03-21 08:16:26118 一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位
2024-02-20 13:53:09123 PLC接步進電機或者伺服驅動器的時候,要不要加裝電阻? 在PLC接步進電機或伺服驅動器時,是否需要加裝電阻這個問題存在很多不同的觀點和解釋。 首先,讓我們先了解一下步進電機和伺服驅動器的基本原理
2024-02-18 15:13:59472 的工作原理 交流伺服電機是一種特殊的交流電機,由電機本身和電機驅動器組成。電機驅動器負責電機的控制和保護功能,通常包含電源模塊、控制模塊、位置檢測模塊和功率輸出模塊。 在交流伺服電機中,控制模塊起著核心的作用。它接
2024-02-18 14:59:25268 伺服驅動器A、B、C相脈沖輸出的作用及與PLC的連接方式 伺服驅動器是一種常用的電氣設備,用于控制伺服電機的運動。其中,伺服驅動器的A、B、C相脈沖輸出在控制運動方面起著重要的作用。本文將詳細介紹
2024-02-06 09:11:41958 伺服電機驅動器是一種電子設備或電路,用于控制伺服電機的運動。伺服電機驅動器接收來自控制系統的命令信號,并將這些信號轉換為對伺服電機的控制信號,以產生與命令信號成比例的運動。
2024-02-04 17:20:491049 需要正確安裝和連接EtherCAT總線適配器和伺服驅動器。適配器負責將你的控制系統連接到EtherCAT總線網絡,而伺服驅動器是用于控制伺服電機的設備。
2024-01-24 18:12:161366 該伺服驅動器采用有2個相同的伺服電機驅動板,電機編碼器信號通過接口反饋給控制芯片。伺服電機控制信號通過光耦連接到后端伺服電機驅動芯片控制端。
2024-01-22 14:45:43293 伺服驅動器作為自動化設備的核心部件之一,其作用和原理對于理解自動化設備的工作原理具有重要意義。本文將為您詳細介紹伺服驅動器的作用與原理。 一、伺服驅動器的作用 伺服驅動器是一種用于控制伺服電機
2024-01-17 17:52:45605 及相關注意事項。 一、伺服驅動器輸出電壓的基本原理 伺服驅動器的輸出電壓是通過對輸入信號的處理和放大而來。伺服驅動器接收到控制信號后,將其進行放大,并驅動電機輸出相應的電壓。這些輸出電壓可以通過測量來確定伺
2024-01-17 09:34:04653 伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的設備,它通過輸出特定的電壓信號來驅動電機轉動。因此,測量伺服驅動器的輸出電壓可以為我們提供有關電機運行狀態和性能的重要信息。下面將詳細介紹如何測量伺服驅動器的輸出
2024-01-15 11:22:06590 伺服電機和伺服電機驅動器是緊密相關的兩個部分,它們通常作為一個完整的系統來實現精確的運動控制。
2024-01-13 17:53:221243 伺服驅動器是現代工業自動化系統中常用的一種執行控制的設備,它能夠通過電信號控制電機的速度和位置。設置伺服驅動器的參數是使用伺服驅動器前必須要進行的一項工作,下面將從硬件安裝和軟件配置兩個方面詳細介紹
2024-01-11 10:51:13800 今天公司內一臺安川Σ伺服電機編碼器因為變速箱軸密封出現問題,導致機油漏進伺服電機尾部的編碼器內,導致編碼器報錯,伺服不能工作,對于這種情況編碼器能修復嗎,機油應該是絕緣的。有沒有對于這個情況的維修案例。
伺服電機問題不大,因為機油是絕緣的,打開伺服電機清潔后應該就可以使用了。
2024-01-10 07:26:49
SMART控制的驅動器自動運行時如何實現伺服電機反轉的
2024-01-10 06:30:14
決方法。 ASDAB2伺服驅動器報警通常通過報警燈或液晶屏上的報警代碼來指示。不同的報警代碼代表不同的故障類型,并需要采取相應的措施進行處理。在解讀報警代碼之前,我們首先需要了解伺服驅動器的工作原理。 ASDAB2伺服驅動器中的伺服控制器和電機構成了
2023-12-28 17:18:541725 什么是伺服電機的原點設置?伺服電機零點和原點的區別 伺服電機的原點設置,簡單來說,就是確定電機的起始位置或參考位置。在使用伺服電機控制系統時,需要將電機的位置與設定的參考位置進行對齊,以確保精準
2023-12-25 13:57:591130 怎樣驗證防爆伺服電機是否過沖呢? 驗證防爆伺服電機是否過沖是非常重要的,因為過沖可能導致設備損壞、事故發生,甚至危及人員的生命安全。下面將詳細介紹如何驗證防爆伺服電機是否過沖。 一、了解
2023-12-25 11:47:22309 伺服電機是一種高性能、高精度的電機,廣泛應用于自動化控制系統中。要實現伺服電機的正常工作,就需要將其連接到適當的驅動器上。下面,將介紹伺服電機與驅動器的連接方法。 一、接線準備 確定伺服電機和驅動器
2023-12-20 09:47:321054 伺服電機是否必須有對應的伺服驅動器來控制?沒有伺服驅動器能使用伺服電機嗎?怎么控制?首次接觸,不懂
2023-12-15 07:49:19
最近使用的有臺帶編碼器的伺服電機(配著相應的伺服驅動器)漏油,想拆開更換油封,但是聽說伺服電機拆開自己不能安裝。因為涉及到編碼器的位置。我想問一下:
1.帶編碼器的電機能拆開嗎?
2.電機拆開的話
2023-12-15 06:57:52
IGBT7與IGBT4在伺服驅動器中的對比測試
2023-12-14 11:31:08232 變頻器能否驅動伺服電機
2023-12-12 07:50:37
一臺伺服電機1FK6,換了軸承,但是連上伺服驅動器master driver (6se7),就報警F023(變頻器超溫),求教應怎樣處理?
2023-12-11 07:06:21
我們公司伺服電機出了一次十分奇怪的故障:使用伺服電機的是上引爐的牽引電機。
該電機突然報編碼器通訊故障,無法復位。當斷電重啟后,伺服驅動器恢復正常,但當其工作十幾分鐘后又出現該故障。檢查線路以及
2023-12-11 06:18:07
變頻器和伺服驅動器的區別? 變頻器(Variable Frequency Drive,簡稱VFD)和伺服驅動器(Servo Drive)是兩種常見的電機驅動設備,它們在實際應用場景中有著不同的特點
2023-12-07 15:48:372048 力士樂伺服驅動器維修故障代碼解釋及對策
2023-11-23 16:03:501866 西門子伺服驅動器維修的一些基本知識
2023-11-23 10:55:17670 本次發布會發布的伺服系列產品包括:VS510系列高性能伺服驅動器(脈沖型)、VS512系列高性能伺服驅動器(總線型)、VSM系列伺服電機。可廣泛應用于精密激光切割設備、高速貼標設備、多色印刷設備、半導體分揀設備、木工機械、電機制造等。
2023-11-21 11:15:53111 指令機構發脈沖或者給速度,用于配合驅動器正常工作。伺服電機可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速,按照位置、力矩或速度指令精確地控制機械系統運動,內嵌的編碼器將伺服電機的運動參數反饋給伺服驅動器,完成閉環控制。
2023-11-20 18:17:56584 ,但是加上閉環控制系統就可以稱之為伺服系統中的電機。 伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的電動機,它搭配上驅動器,形成一個完整的伺服系統,就能夠精準地控制速度、位置等。伺服電機具有線性度高、起動轉矩大、運行范
2023-11-16 16:13:33284 各位大俠:
如果有多臺伺服電機,能不能用1臺驅動器帶動起來?這多臺伺服電機動作不一致,各自動作各自的。
2023-11-14 07:16:08
伺服電機控制一個排線收卷裝置,不知道是不是排線交接地方帶電的原因,操作工說一到交接的地方伺服電機就會馬上停止下來,而伺服驅動器是直接斷電了,伺服驅動器也接地了,不知道怎么解決,想問一下大家
2023-11-14 07:02:16
最近一批客供設備用的ACS驅動器和PARKER的驅動器,設備進廠后檢查電機發現電機的額定電壓如下圖所示DC170V,而驅動器最多只支持80V,現在驅動器使用的是24VDC的電源。針對于這種情況,你們
2023-11-13 06:58:22
伺服驅動器故障維修方法有哪些?
2023-10-27 09:35:341173 伺服控制1、交流伺服電機的工作原理伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較
2023-10-27 08:07:40462 SINAMICS S200 伺服系統是面向標準伺服市場的新一代伺服驅動系統。它是一款單軸AC/AC伺服系統,設計緊湊,動態性能高,易于使用,可靠性高,適用于標準伺服運動市場中的運動控制應用。 SINAMICS S200 伺服系統包括伺服驅動器,伺服電機,動力及編碼器電纜。
2023-10-12 15:32:041003 伺服驅動器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般
2023-10-11 08:07:531082 伺服驅動器中可以集成多少種電機驅動控制電路?
2023-10-08 07:07:48
如何防止電子變壓器弄壞伺服驅動器?? 伺服驅動器是一種高級調速驅動器,其主要功能是將電機的轉速和轉矩從控制信號中高精度地轉換成相應的電信號,以實現精密控制。伺服驅動器在機器人、自動化設備、數控機床
2023-09-25 17:47:58488 工作原理 目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心, 伺服驅動器(圖1) 可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心
2023-09-14 14:49:56463 三菱伺服驅動器可能因操作不當或設備故障而停止工作。此時,應根據三菱伺服驅動報警代碼確認故障原因。三菱伺服驅動器常見報警代碼及解決辦法?一、三菱伺服系統主要采用三個系列
2023-09-11 08:08:3621615 作為一種控制器,伺服驅動器常用于控制伺服電機,在需要高精度的定位系統中,伺服驅動器是伺服系統中很重要的一部分。今天介紹的是在自動化應用中,伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式。
2023-09-09 10:48:081584 伺服驅動器的特點1、伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。2、伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。3、伺服驅動器
2023-09-05 08:09:08881 本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉Profinet網關連接派克compax3伺服驅動器,在正常工作時要支持EtherCAT協議,作為EtherCAT從站,監控系統西門子S7-1200
2023-09-04 16:35:21575 什么是伺服電機?伺服是一種電磁裝置,利用負反饋機制將電信號轉換為受控運動。基本上,伺服系統的行為類似于執行器,提供對速度、加速度和線性或角度位置的精確控制。它由四件事組成:直流電機、位置傳感器、齒輪
2023-08-30 08:08:521675 伺服系統主要由伺服驅動器、編碼器和伺服電機等部件構成。伺服系統是一種自動控制系統,能使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量跟隨輸入目標(或給定值)的變化而變化。伺服驅動器在接收下達的控制命令后,會發
2023-08-27 08:08:511257 伺服電機作為一種機械設備的施行元件在伺服體系中得到了廣泛的運用。在咱們運用伺服驅動器的時分,因為對其構造和原理不是太了解,有時分會感遭到電機作業時有較大的發熱景象,那么這種景象是正常景象嗎?發熱
2023-08-24 10:44:13276 一、數控銑床,打開電源和系統,伺服電機嗡嗡響,響幾分鐘之后伺服電機會發熱,調小剛性后不響了,但銑出來的圓不像圓,該怎樣調?應該是幾臺驅動器設置的增益不同,造成電機在不同的轉速下自激。可以
2023-08-22 08:08:31629 在現代工業領域,伺服驅動器是一種關鍵的電氣裝置,它在機器控制和運動控制系統中發揮著至關重要的作用。無論是工業機器人、數控機床還是自動化生產線,伺服驅動器都是實現精準位置控制和高效運動控制的關鍵組件。本文將介紹伺服驅動器的工作原理、應用領域以及在現代工業中的重要作用。
2023-08-21 17:34:022329 常見伺服故障及處理主要介紹伺服驅動器故障信息的讀取及其原因和解決措施。??
2023-08-21 10:23:065 工作原理 目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心, 伺服驅動器(圖1) 可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心
2023-08-14 14:53:24455 向電機線圈供應電壓和電流,然后通過監控反饋來關閉伺服環路,從而為伺服電機供電。大多數情況下,伺服驅動器含有三個嵌入式伺服環路,即電流(或扭矩)環、速度環和位置環;三個環路相互作用以實現精準的運動控制。需要哪些環路
2023-07-10 10:02:25982 SEW伺服驅動系統由伺服減速電機和伺服變頻器組成,伺服電機分為同步伺服(DS,DY,CM)和異步伺服(CT,CV),按照傳統的分類,這里特別介紹恒場同步永磁伺服電機及其驅動變頻器。
2023-07-03 14:58:24849 ABB?通過提供 E530?伺服驅動器和 DSM?伺服電機的產品組合,提供整體伺服系統解決方案。E530?伺服驅動器是一款通用型伺服驅動器,其工作電壓為交流單 /三相 200 V ~ 240
2023-06-27 10:41:34440 作為現代工業運動控制的重要組成部分,低壓伺服驅動器通過力矩、速度、位置三種方式對伺服電機進行精準控制
2023-06-19 16:45:38448 伺服電機驅動器是能被工業機器人及數控加工中心等自動化設備廣泛應用的產品,它是屬于伺服系統的一部分,能應用于高精度的定位系統。
2023-06-18 17:43:21217 驅動器電路發揮作用的地方,該電路使用IC555來執行這項工作。通讀本教程以更好地了解伺服電機及其工作原理。
2023-06-18 11:11:15525 伺服電機又稱執行電機,在自動控制系統中,用作執行元件,把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動
2023-06-13 11:18:391338 電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制,即電流環、速度環和位置環。一般情況下,對于交流伺服驅動器,可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。那么關于伺服電機
2023-06-08 09:50:21641 對伺服驅動器來說,最高可以接收500KHz的脈沖(差動輸入),集電極輸入是200KHz。電機輸出的力矩由負載決定,負載越大電機輸出的力矩越大,當然不能超出電機的額定負載。急劇的加減速或者過載而造成
2023-05-24 10:18:554669 從宏觀上看,伺服驅動器主要分為功率板和控制板兩大塊,其中功率板是強電部分,控制板屬于弱點部分。 功率板又可以細分為兩個單元,即功率驅動單元IPM和開關電源單元。 這里面,功率驅動單元用于電機的驅動
2023-05-23 07:35:021658 伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分主要應用于高精度的定位系統。
2023-05-19 10:40:291636 伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統
2023-05-18 10:45:25458 本案例為西門子 1200PLC 通過 EtherCAT 轉 Profinet 網關連接派克
compax3 伺服驅動器,在正常工作時要支持 EtherCAT 協議,作為
EtherCAT
2023-05-18 09:32:590 主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動
2023-05-17 10:33:13561 對伺服驅動器來說,最高可以接收500KHz的脈沖(差動輸入)集電極輸入是200KHz。電機輸出的力矩由負載決定,負載越大電機輸出的力矩越大,當然不能超出電機的額定負載。急劇的加減速或者過載而造成
2023-05-17 10:07:4813104 伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機,因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中,伺服驅動器相當于大腦,執行電機相當于手腳。
而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速,因此也是一個自動調速系統。
2023-05-17 10:05:122908 伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用
2023-05-17 10:04:201055 伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機,因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中,伺服驅動器相當于大腦,執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速,因此也是一個自動調速系統。
2023-05-09 14:54:5615654 伺服驅動電機,簡稱伺服電機,是在普通電機的基礎上集成編碼器的產物。
2023-05-08 09:55:13458 伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節,伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。
2023-05-06 10:12:31459 手上有一個伺服電機(松下MHMF042L1U2M),一個電機驅動器(松下MBDLT25SF200V)。如下圖:驅動器介紹:驅動器組成部分 驅動器命名電機介紹:電機組成部分 電機命名 硬件分析:電機
2023-05-05 11:36:140 在回答這個問題之前,首先要清楚伺服電機的用途,相對于普通的電機來說,伺服電機主要用于精確定位,因此大家通常所說的伺服控制,其實就是對伺服電機的位置控制。 其實,伺服電機還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉矩控制,不過應用比較少而已。
2023-04-27 17:34:351113 交流伺服電機的性能要好一些,因為交流伺服是正弦波控制,轉矩脈動小;而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現控制比較簡單,便宜。
2023-04-26 10:27:00832 本案例使用Modbus485轉Profinet網關連接松下伺服驅動器與西門子PLC的配置案例,用到設備為西門子S7-1200PLC,Modbus485轉Profinet網關,松下伺服驅動器。
2023-04-25 14:25:231 本案例使用Modbus485轉Profinet網關連接松下伺服驅動器與西門子PLC的配置案例,用到設備為西門子S7-1200PLC,Modbus485轉Profinet網關,松下伺服驅動器。
2023-04-25 12:31:46933 獨立式伺服驅動器 C3S063V2F12I21T30M11 C3S063V2獨立式伺服驅動器的額定功率為2.5kVA,具有可擴展的技術功能 - 從具有電子CAM和PLCOpen功能模塊的智能IEC
2023-04-24 15:40:45323 泰科伺服生產的MT無刷伺服系統主要由IDM系列伺服驅動器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無刷伺服電機組合而成。采用直流供電,最大功率可達600W,主要應用于小型移動機器人、自動化檢測組裝、醫療設備等行業
2023-04-20 10:45:52
【簡介】 APX系列可編程精密伺服驅動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結構緊湊的全數字伺服驅動器
2023-04-20 10:21:24
APXS 系列可編程精密伺服驅動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結構緊湊的全數字伺服驅動器,最大功率可達1KW。集可編程運動控制、PLC、伺服驅動功能于一體。主要應用于直線(DDL)、力矩
2023-04-20 09:57:49
: 伺服驅動器系列ADM系列精密可編程直流伺服驅動模塊驅動電機直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機控制模式運動序列、點到點、PVT&nbs
2023-04-20 09:20:46
RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器,最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器,最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服
2023-04-13 16:48:511316 伺服驅動器是用來驅動[伺服電機]的,伺服電機可以是步進電機,也可以是交流異步電機,主要為了實現快速、精確定位,像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。伺服驅動器和電機 變頻器是利用電力半導體器件
2023-04-10 10:55:442 伺服電動機分為直流伺服電機和交流伺服電機。直流伺服電機比較便宜,交流伺服電機比較常用。
2023-04-04 15:05:451421 伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用
2023-04-04 09:55:148064 一體化伺服電機是將驅動器編碼器與電機拼合在一起的系統,外觀上感覺就是一個電動機。那么,它的優點和缺點都是什么呢?今天咱們來說一下: 首先說一體化伺服電機的優點。由于將驅動器編碼器電機拼合在了一起
2023-04-04 07:10:04968 伺服驅動器是一種電子設備,它通過向伺服電機提供適當的信號控制其轉動,從而實現對控制工件位置、速度、加速度等多種運動參數的精確控制。它廣泛應用于工業生產自動化領域的運動控制系統中,比如橡膠、塑料、紙張、印刷、包裝、木工、石材、玻璃、金屬、電子等產業中。
2023-03-31 18:02:071711 DC伺服電機UVW相可以不加驅動器改成直接由DC電源驅動嗎?
2023-03-30 17:26:52
請問怎樣用一個脈沖(信號的一開一關)來從伺服驅動器位置控制上使伺服電機旋轉呢?
2023-03-30 17:21:51
伺服的驅動器,驅動器再驅動電機轉子進行運動。這種控制方式比較適合內容比較簡單的項目,單軸運動什么的。如果是多軸控制等內容復雜的項目,就愛莫能助了。 總線控制是利用工業現場總線連接PLC通訊口與伺服的驅動器,驅動器驅動電機
2023-03-28 10:55:021628 分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為
步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
2023-03-23 11:07:324
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