掛軌機器人可以在惡劣和特殊環(huán)境下執(zhí)行特巡和定制性巡檢任務(wù)的機器人。可實現(xiàn)自主定位與導(dǎo)航，搭載特定攝像機，如全景相機或雙光云臺相機及多種環(huán)境監(jiān)測模塊傳感器，可實時拍攝及感應(yīng)周邊環(huán)境，實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測及數(shù)據(jù)分析。下面我們看看國辰的解決方案。

【功能介紹】

1、自主定位

采用二維碼進行精準定位，可達厘米級定位精度。

2、巡檢功能

支持自主巡檢和遠程手動遙控操作等模式切換。

3、低電量報警+回歸充電

能夠?qū)崟r監(jiān)控自身電量狀況，并且支持數(shù)據(jù)上傳至客戶端。當電量低于設(shè)定值或者完成任務(wù)后，機器人支持回到設(shè)定點進行自動充電。

4、環(huán)境監(jiān)測功能

機器人可集成攝像頭、噪音檢測傳感器、危險氣體檢測傳感器、溫濕度傳感器、煙霧傳感器、空氣質(zhì)量監(jiān)測傳感器等，實現(xiàn)對環(huán)境信息的提取，并且實時上傳數(shù)據(jù)，由服務(wù)器進行處理，在客戶端進行曲線顯示及報警提示。

5、雙向語音對講

機器人攜帶麥克風及揚聲器，支持與客戶端遠程喊話對講。

6、語音播報

攜帶揚聲器，支持語音提醒和警示播報。

7、機器人自檢

機器人支持對自身電量信息、驅(qū)動器狀態(tài)信息、其他攜帶設(shè)備信息等的邏輯檢測，實時監(jiān)控自身狀態(tài)。

8、雙光譜云臺

可攜帶可見光和紅外的雙光譜云臺，該云臺支持視頻采集設(shè)備水平360°、垂直180°的自主轉(zhuǎn)動，同時支持客戶端遠程遙控操作。紅外攝像頭可以對室內(nèi)設(shè)備進行溫度監(jiān)測，能準確顯示影像中溫度最高點及溫度，若溫度異常，會及時報警。

【掛軌客戶端監(jiān)控系統(tǒng)】

客戶端軟件如下圖 ，具備巡檢數(shù)據(jù)顯示、參數(shù)設(shè)置、機器人控制等功能，可以根據(jù)客戶需求選擇不同尺寸的屏幕便于使用。當然我們也有

總結(jié)：掛軌巡檢機器人能夠替代人工在一些高危狀態(tài)下完成例行巡查、故障診斷、預(yù)警報警燈任務(wù)。幫助企業(yè)有效提升運維的內(nèi)容和頻率，突破傳統(tǒng)人工巡檢的限制，實現(xiàn)運維智能化。