我用P-NUCLEO-IHM03開發板，編碼器接口我用的是J1(霍爾-編碼器接口)，但這個接口只有5根線，編碼器有8根，我就用編碼器的A+、B+、Z+和DC+、GND接上了，也不知道對不對，然后
2024-03-20 07:56:22
，但是編碼器絕對沒有打滑。
請問這個編碼器是否同心對電機測速影響這么大嗎？我的理解電機轉一圈編碼器轉一圈，只要轉動的每一圈距離時長一樣應該是沒有問題的，但是在變頻器上反饋頻率波動大約有1HZ左右，閉環完全不能運行。詳細原因究竟是什么？
2024-03-06 17:34:21
?電機編碼器是一種為自動化控制系統或任何需要位置數據的包含電機的機器記錄位置數據的設備。從機械臂到3D打印機，它們無處不在。編碼器在使自主機器正常運行方面發揮著關鍵作用。 一、什么是電機編碼器
2024-02-21 15:39:24
101 
的調零對位方法。 伺服電機編碼器的故障原因： (1) 機械撞擊：長時間運行中，如果電機發生撞擊或外力作用，可能導致編碼器的機械部件損壞。 (2) 環境因素：工作環境的溫度、濕度、腐蝕性氣體等因素也可能導致編碼器部件老化、腐
2024-02-14 18:06:003213 電子發燒友網站提供《永磁同步電機的矢量控制 帶編碼器的電機-AB增量型編碼器應用指南.pdf》資料免費下載
2024-01-30 09:37:46
0 伺服電機編碼器調零對位是指通過調整編碼器的零位來使得電機的位置精準對位。編碼器是一種能夠將物理量轉換為電信號的裝置，它可以測量電機轉動的角度或位置。 在進行伺服電機編碼器調零對位之前，我們首先要
2024-01-25 11:32:08636 編碼器（Encoder）是將輸入數據轉化為特定編碼表示的一種技術。對于不同類型的編碼器，評判其好壞可以從多個方面進行考量，包括編碼質量、速度、模型結構等。 編碼器的原理主要基于自動編碼器
2024-01-23 10:58:07414 編碼器5條線的含義及作用：A相輸出是編碼器最基本的信號之一，它代表著旋轉軸每轉動一個單位所產生的脈沖數。一般來說，A相輸出是一個方波信號，在每個周期內都會有一個上升沿和一個下降沿。B相輸出也是編碼器
2024-01-22 10:59:58410 
伺服電機編碼器是一種關鍵的反饋裝置，用于測量和控制電機的轉速和位置。在選擇伺服電機編碼器時，常常面臨一個選擇：使用磁電編碼器還是光電編碼器。接下來將從幾個關鍵方面比較這兩種類型的編碼器，以幫助您做出更明智的選擇。
2024-01-18 10:29:02462 和位置，否則電機只會盲目轉動。在此過程中，編碼器起反饋作用。編碼器將轉子旋轉圓的不同位置分開，然后與轉子一起旋轉。當前轉子的位置實時反饋給驅動器，以便驅動器知道當前位置是否達到目標值。一旦達到目標值，控制U、V、
2024-01-17 17:02:12326 
最近在找關于絕對值編碼器的一些資料，看到了一種說法，不是很明白，想向各位請教一下。
在有些資料里提到了，當絕對值編碼器的信號采集設備斷電后，絕對值編碼器的移動范圍不能夠超過量程的1/2（也就是說
2024-01-10 08:24:47
伺服電機的編碼器上每個插針的作用是什么？
2024-01-10 07:49:05
今天公司內一臺安川Σ伺服電機編碼器因為變速箱軸密封出現問題，導致機油漏進伺服電機尾部的編碼器內，導致編碼器報錯，伺服不能工作，對于這種情況編碼器能修復嗎，機油應該是絕緣的。有沒有對于這個情況的維修案例。
伺服電機問題不大，因為機油是絕緣的，打開伺服電機清潔后應該就可以使用了。
2024-01-10 07:26:49
單圈絕對值編碼器伺服，如何回零點？
單軸時可以直接用軟件回零，多軸同步時如何歸零？求大神指點
2024-01-09 07:34:16
嗎？
選型的時看資料寫斷電后電機移動2048圈，位置會丟失，如果不斷電電機是不是可以連續不停朝一個方向
旋轉，編碼器也不會溢出？
2、用1200PLC控制V90電機，這種絕對編碼器電機，可以安裝零點開關來回零點嗎？
2024-01-09 07:03:40
安裝的編碼器系統不需要），但是現場打開編碼器端是同軸安裝編碼器的。以及這個1ML62的6的附加含義不是同軸安裝編碼器系統嗎。
這個編碼器他是屬于增量型還是絕對型，是否帶drive-cliq接頭，是分辨率是22的那個還是帶正余弦信號的。在組態選型中該選擇哪個進行替換。
力矩電機中的主軸夾緊件的作用是什么。
2024-01-09 06:50:02
大家好，我們公司使用數控磨齒機，但是Y軸電機編碼器經常進油，報警Y1軸伺服故障，為此我們新換的電機及編碼器，但是使用幾天后編碼器又進油，我們自己找不到進油點，把編碼器和電機連接縫隙用密封膠封死，但是用幾天編碼器還是進油，怎么也找不到是如何進油的，麻煩大家給幫忙看下，謝謝
2024-01-09 06:42:24
電機加編碼器運行2分鐘后，有的自學習都過不去，變頻器就會報OC，不加編碼器就不會出現OC。起初還以為是變頻器的問題，換過以后，還是出現OC，編碼器都換過了，總是這樣，小D請大家多幫幫忙。
2023-12-28 07:59:59
電路板原理圖如上圖所示，我用ZYNQ通過SPI與DA芯片通信，當我控制DA芯片輸出固定電壓時，音圈電機不轉，但是當DA芯片輸出變化的電壓，例如三角波或者正弦波，音圈電機就會往返轉動，而且看上去轉動
2023-12-27 16:14:33
伺服電機的編碼器能否更換？因電機軸壞，需要拆下加工，故需要把編碼器拆下來！需要注意哪些問題、
2023-12-26 08:18:16
永磁同步伺服電機無編碼器運轉怎么實現的
2023-12-25 07:29:35
西門子伺服電機（型號為：1FK7060-5AF71-1EJ0）編碼器拆下來后，再裝上是否需要調整編碼器的波形（或者叫編碼器的相位調整）？
如果需要調整，請高手指點如果進行調整？
謝謝，急，在線等！
補充：該電機配810D系統，有故障在外單位維修后，回來出現300512和25201號報警。
2023-12-25 07:16:48
最近使用的有臺帶編碼器的伺服電機（配著相應的伺服驅動器）漏油，想拆開更換油封，但是聽說伺服電機拆開自己不能安裝。因為涉及到編碼器的位置。我想問一下：
1.帶編碼器的電機能拆開嗎？
2.電機拆開的話
2023-12-15 06:57:52
電機編碼器報警，更換后會有可能出現的問題有哪些，換的時候注意哪些問題，編碼器零點要是對不上在PCU50上能改嗎？
2023-12-13 07:40:57
1TH7186-2NE33-0CC0這個電機的編碼器是？
編碼器的訂貨號是？
謝謝1
2023-12-12 08:02:05
數控機床中如果發生電機或者編碼器壞掉的情況，在更換編碼器和電機的時候需要注意哪些事情，在機械方面安裝完成后需要設置哪些內容才可以。
2023-12-12 07:58:34
編碼器接頭，未發現異常。為排除是編碼器通訊線干擾，將通訊線從橋架抽出，試工作十幾分鐘后再次出現該問題。
停用幾天后，再次試用，電機居然恢復正常。在此過程中未對電機、線纜、驅動器做任何改變，只讓機修人員將其拆裝而已。
真是奇怪極了
2023-12-11 06:18:07
我優化完電機的速度環和電流環。 用編碼器反饋轉電機 發現電機速度反饋不穩，偏差在2-3個左右。編碼器固定良好。 優化出的P225=20 P226=0.159反復更改225大小，編碼器反饋還是不穩。
如何能是速度反饋穩定？
2023-11-23 07:42:02
我的問題就是更換編碼器后是否真的需要向編碼器中寫信息，若是大家誰有此軟件和操作步驟呢？
2023-11-22 06:16:27
那么是這樣的話，如果是光柵尺，比如說3米長，光柵尺上的絕對值編碼器上可以找到3米內任意位置對應的值。
可是電機的話，電機可以不停的轉，就是說距離可以不停的變大，可是電機上的絕對值編碼器如何找出值一一對應這不斷變大（或變小）的位置呢？
2023-11-21 08:30:00
編碼器：5條線的含義及作用！編碼器是很常見的一種電子元器件，它可以將機械運動轉化為數字信號，廣泛應用于各種工業自動化生產控制系統中。在其中，編碼器的5條線分別對應著不同類型的信號和功能，下面我們就來逐一了解。
2023-11-20 15:29:04984 
伺服電機更換編碼器后速度太快
2023-11-17 07:48:42
伺服電機作為動力源使用時為什么還要再配編碼器？
2023-11-15 07:31:44
西門子伺服電機更換編碼器，要調整對齊編碼器，如何對齊呢？
2023-11-15 07:16:43
驅動器1FK7電機外用絕對編碼器，其余的都用相對編碼器，因為一直覺得其余控制方式即使使用絕對值編碼器，PLC也接收不到驅動器內部反饋的編碼器數據，所以說位置還是沒法保存，如果下電后外部機械位置有變化
2023-11-14 08:16:32
由于電工接錯線。伺服電機的編碼器徹底壞了。電機部分完好。1.5kw@2000rpm。如何用通用矢量變頻器拖動這個廢物？要怎么調整重要參數？0到2赫茲會有好的性能嗎？希望最大化發揮余熱。
2023-11-14 07:31:17
旋轉編碼器更換步驟第一步，卸開電機后蓋，編碼器的后蓋。第二步，松開編碼器安裝螺絲。第三步，旋轉電機轉子軸，使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合。第四步，卸下編碼器，注意在裝卸的時候盡量使用特制
2023-11-12 08:07:20756 
編碼器種類及原理 常見的編碼器有兩種，分別為霍爾編碼器和GMR編碼器。 1.1 霍爾編碼器 霍爾編碼器圓盤上分布有磁極，當圓盤隨電機主軸轉動時，會輸出兩路相位差90°的方波，用這兩路方波可測出電機
2023-11-10 15:21:47803 
請教一下，西門子電機通過編碼器信號線把溫度信號傳到編碼器模塊采集，請問這個溫度是測量的哪里的溫度，是線圈溫度嗎？謝謝，現在我用的是一款水冷電機，冷卻水溫度是28度，電機溫度已達到65度，還在持續上升，冷卻水循環沒問題，正常嗎
2023-11-10 08:23:28
上料小車傳動電機（自帶編碼器）帶吸盤實現上料控制，小車軌道設置四個位置實現不同的控制要求。今天更換電機送電后小車無法實現精確定位，請問更換帶編碼器的電機后需要做哪些工作才能實現原來設定位置的精確控制。
哪位大師有編碼器實現位置控制的資料，能不能提供一些作為學習參考!!!謝謝！！！
2023-11-10 07:41:01
電機連著主軸，主軸帶個增量式旋轉編碼器，已知編碼器為1600線，主軸直徑為150mm, 主軸為變速轉動，變速后面伸出來的軸同樣是150MM后面帶了一個轉盤為1M。求：
1、主軸的當前時刻轉速是多少
2023-11-09 06:17:48
位置、計數、速度或方向。 ? 為了提高電機控制性能，將功率逆變器和高性能位置、電流檢測環路用于功率反饋級是必須的，否則電機性能和效率很難提高。位置和速度編碼器反饋正是工業設備提升性能的關鍵一環。 ? 編碼器——提供準確
2023-11-07 09:10:351944 
在一體式伺服系統中，編碼器起著關鍵的作用。 它用于測量伺服電機的轉動位置和速度，并將這些信息傳遞給控制器。 編碼器通常采用光電或磁性原理，將轉動角度轉換為數字信號。 在一體式伺服系統中，可以使用兩種
2023-10-23 09:50:02561 
霍爾編碼器和光電編碼器有什么區別
2023-10-12 08:04:53
絕對式編碼器怎么獲取當前轉動的圈數
2023-10-09 07:27:27
增量式編碼器怎么判斷位置已經轉動了一圈
2023-10-09 07:23:03
15年左右行業內開始掀起風磁編碼器替代光電編碼器，而且在22年的時候國內幾家磁編發展迅速取得了很大的成績，可是23年開始隨著光電編碼成本的下調技術的革新，又有客戶回歸到用光電的技術。
是不是現在達到一個平衡點了？還是說磁編還有突破的空間？
2023-09-26 13:03:43
伺服電機編碼器原理 伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機
2023-09-25 14:07:17974 伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機，同步電機啟動的時候需要
2023-09-22 14:19:58497 直流電機的無編碼器的功能是什么
2023-09-22 06:12:43
在速度、距離和方向反饋系統中，編碼器必須充分利用其功能。簡而言之，編碼器主要檢測和控制可用于調整或監控傳輸的運動傳感器。編碼器：通常用于精確測量線性或旋轉運動。不同的應用場景因設計和通信方式而異
2023-09-10 08:08:441295 伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上
2023-08-25 08:09:031589 伺服電機編碼器原理伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機
2023-08-25 08:08:541016 伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機，同步電機啟動的時候需要
2023-08-23 10:58:11888 從定速電機轉向提供位置和電流反饋的變速電機，不僅可以實現工藝改進，還能節省大量能源。本文介紹了電機編碼器（位置和速度）、器件類型和技術以及應用案例。此外還解答了一些關鍵問題，例如對特定系統最重
2023-07-31 18:15:02484 
我們知道編碼器的種類有很多，什么增量式編碼器、絕對值編碼器、光電編碼器、旋轉編碼器等等。
2023-07-13 14:26:194175 
單圈和多圈編碼器是用于測量伺服電機轉動位置的裝置，它們之間的區別主要在于測量范圍和精度： 單圈編碼器：單圈編碼器只能測量一圈（360度）的轉動位置。它通常由光電傳感器或磁性傳感器組成，可以提供較為
2023-07-12 08:15:061294 據估計，電機消耗了全球約50%的發電量，使其成為可持續性改進的明顯目標，編碼器將在實現這一目標方面發揮關鍵作用。本博客系列將回答有關電機編碼器的一些最常見的問題，涵蓋編碼器技術（包括相對優缺點）、特定應用的性能指標和規格、信號鏈電子和電機控制設計挑戰，并研究一些新興趨勢。
2023-06-27 09:44:15373 
伺服電機編碼器 伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服
2023-06-26 14:01:01899 從具有位置和電流反饋的定速電機轉向具有位置和電流反饋的變速電機，為節省大量工藝和能源提供了一條途徑。本文概述了電機編碼器（位置和速度），包括類型和技術以及應用用例。它還回答了關鍵問題，例如哪些編碼器
2023-06-15 09:55:05726 
編碼器的作用和功能：編碼器是一種常用的電子元件，其作用是將模擬信號轉換為數字信號或者將數字信號進行編碼。其主要功能是將輸入信號進行分析和處理，并將其轉換為數字信號，以便于在數字系統中進行處理及儲存。同時，編碼器還具備將數字信號從一種編碼方式轉換為另一種編碼方式的功能。
2023-06-14 09:22:276661 
在選擇伺服電機編碼器時，需要考慮多個因素，例如精度、分辨率、速度、穩定性、可靠性等。以下是一些常見的伺服電機編碼器類型及其特點： （1）光電編碼器：光電編碼器具有高精度、高分辨率、高速度等特點
2023-06-09 08:20:02775 什么是拉繩編碼器？拉繩編碼器是一種廣泛應用于工業領域的傳感器裝置。它的作用是將機械運動轉化為電信號，以便測量和監測各種參數。拉繩編碼器的工作原理基于拉繩與編碼器之間的相互作用。拉繩通過連接到被測物體
2023-05-29 09:23:211990 
三相異步電機加裝編碼器 電動機不能直接帶動編碼器。因為編碼器是個較為精密的儀器，速度不能太快。正確的方法是與減速機(牙箱)通過聯軸器相連接，編碼器的電壓一般是5--30VDC，編碼器可輸出三相
2023-05-25 16:52:101615 伺服編碼器是工業機器人技術核心伺服電機的必配，對于伺服電機性能乃至機器人性能的作用極為關鍵。
2023-05-25 11:35:342563 
對光電式編碼器的脈沖進行計數，在較初的光電式編碼器的上升沿計時器的開始定時同時開始光電式編碼器和時鐘脈沖數的記錄，在定時Tc時間停止光電式編碼器的脈沖計數，在采用M/T法既具有m法速度的高速優點，又具有t法速度的低速優點，可以覆蓋較大的轉速范圍，測量精度也較高，在電機控制中應用十分普遍。
2023-05-25 10:19:20
編碼器種類及型號:最常見的編碼器類型是旋轉編碼器和線性編碼器。旋轉編碼器通常用于測量機器人的關節位置，以及測量車輛和船只的轉向角度。線性編碼器通常用于測量運動平臺的位置和速度。旋轉編碼器和線性編碼器可以分為絕對式和增量式編碼器。絕對式編碼器可以直接讀取位置信息，而增量式編碼器則需要計算位置信息。
2023-05-18 11:15:003455 
編碼器是什么？編碼器有哪些分類及應用；編碼器是什么？在數字信號處理和通信系統中，編碼器是一種重要的設備，用于將原始數據轉換為字符序列或二進制碼序列。編碼器是一種可以同時測量物體位置和方向的蒿精度
2023-05-18 11:08:473133 
編碼器廠家； 編碼器是一種用于測量電機或電動機的移動位置、速度和方向的設備。在現代工業自動化中，編碼器被廣泛應用于機器人、CNC機床、印刷機等機械設備中。隨著市場對生產效率的要求越來越高，編碼器成為
2023-05-18 11:08:045269 
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角
位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。（對于電機測速來說應該
2023-05-16 16:27:272 STM32 Cubemax(七) —— 單級PID控制帶編碼器的直流減速電機速度目錄 STM32 Cubemax(七) —— 單級PID控制帶編碼器的直流減速電機速度 文章目錄 前言 一、PID控制
2023-05-16 15:51:553 增量型編碼器與絕對值型編碼器怎么選擇?在進行編碼器選擇時，增量型編碼器和絕對值型編碼器是兩種常見的選擇。增量型編碼器是一種基于脈沖計數的編碼器，通常由光電編碼器和霍爾編碼器組成。這種編碼器的主要優點
2023-05-08 11:28:331340 
零和調整工作點等。
五、數字絕對值編碼器
數字絕對值編碼器取消了件，是一個半導體集成電路。單圈絕對式編碼器以轉動中測量光碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點
2023-04-26 09:21:09
周期范圍內不會出現重復的信號輸出，每個角度的位置編碼都是獨一無二的。絕對編碼器有單圈與多圈之分，而單圈與多圈絕對值編碼器的區別，僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以
2023-04-20 16:19:54
數字絕對值編碼器取消了件，是一個半導體集成電路。單圈絕對式編碼器以轉動中測量光碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能
2023-04-20 14:04:39
伺服電機應用時必須要有編碼器和測速器嗎？PID控制的反饋是什么？
2023-03-30 16:47:47
是Hz。計算公式為： 最大響應頻率= 分辨率* 軸轉速/60 例如某電機的編碼器的分辨率為100（即光電碼盤一圈有100條柵格），軸轉速為120轉每分鐘（即每秒轉2圈），則響應頻率為100*120
2023-03-30 14:57:12
變頻電機可以不接編碼器，直接控制電機么?如果可以的話，控制原理是什么？謝謝！補充下，是變頻器直接控制電機，達到調速的問題，可以么？
2023-03-28 16:37:02
隨著工業4.0發展需求，工業機器人產業前所未有的崛起，現在在機器人控制系統中，伺服電機扮演者重要角色，這樣一來編碼器重要性尤為突出，下面讓我帶大家認識一下絕對編碼器與增量編碼器。
2023-03-28 09:33:31704 隨著工業4.0發展需求，工業機器人產業前所未有的崛起，現在在機器人控制系統中，伺服電機扮演者重要角色，這樣一來編碼器重要性尤為突出，下面讓我帶大家認識一下絕對編碼器與增量編碼器。
2023-03-28 09:27:19551 和使用ESP32PcntEncoder庫。 2.在全局變量中創建了一個長度為2的Esp32PcntEncoder數組，用于存儲兩個編碼器。 3.函數setup（）用于初始化串口和編碼器。在本代碼中，首先通過
2023-03-27 16:57:10
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