機器視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

　　機器視覺檢測隨著發展，越來越多的企業需要用到機器視覺檢測，傳統的人工檢測不僅速度慢、效率也低，就造成了市場需求，大量的工業需求為工業機器視覺檢測技術的落地提供了豐富的應用場景，促進視覺技術在實踐中不斷提升。

　　在實際的工業生產中，人經常用來檢測、測量和判斷類工作。但是由于視覺疲勞等因素，經常會產生一些誤差甚至錯誤。機器人視覺系統可以不知疲倦的運行下去。典型的機器人視覺系統組成分：圖像采集部分、圖形處理部分、運動控制部分。

　　◆視覺系統組成

　　視覺系統一般由硬件和軟件組成。

　　硬件一般包含：相機、光源、圖像采集卡。

　　視覺軟件一般會安裝在PC端，或者集成在觸摸屏中。

　　◆關于機器視覺系統的應用

　　視覺系統主要應用主要有：檢測、識別、測量、定位等。

　　檢測：在相機范圍內的坐標和偏轉角度計算，提高產品檢測效率和減少人工失誤造成的浪費。

　　識別：通過掃描條形碼、二維碼、字符、顏色等，通過特征匹配識別。

　　測量：通過三角測量原理，通過反射物體表面的光線成像，測量物品的表面情況。

　　定位：通過在圖像識別系統對視野范圍內工件進行尋找，通過特征匹配進行定位，軟件進行判斷位置。

　　◆機器視覺檢測系統的優點

　　在智能制造生產過程中檢測產品比人工檢測效率更高，準確性和穩定性更佳，擁有數字化管理、信息集成功能，避免人為的二次污染，避免對產品的直接接觸，可在惡劣環境中檢測，長期使用成本更低等優勢。在工業、農業、交通、醫學等等行業都獲得了廣泛的應用，可以說已經深入到我們的生活、生產和工作的方方面面。

　　◆機器視覺系統的工作流程：

　　1.傳感器探測到被檢測物接近運動至相機的拍攝中心，將觸發脈沖發送給圖像采集卡；

　　2.圖像采集卡根據已設定的程序和延時，分別向相機和照明系統發出啟動脈沖；

　　3.相機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描；

　　4.相機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定；

　　5.另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應與相機的曝光時間匹配；

　　6.相機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出；

　　7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據；

　　8.圖像采集卡將數字圖像存儲在計算機的內存中；

　　9.計算機對圖像進行處理、分析和識別，獲得檢測結果；

　　10.處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

　　◆機器視覺檢測的應用：

　　1.電池產品視覺檢測：電池類產品異物、劃痕、壓痕、極耳不良、污染、腐蝕、凹點、極耳燒傷、噴碼不良、字符模糊等外觀缺陷檢測。

　　2.PCB線路板視覺檢測：PCB電路板產品外形、尺寸、管腳和貼片檢測，以及焊點、方向錯誤等完整性檢測。

　　3.精密部件視覺檢測：螺絲、軸承、齒輪等精密部件的長寬高、直徑等尺寸測量，劃傷、劃痕、缺損、等表面缺陷檢測。

　　4.電子元器件視覺檢測：連接器、電容、電阻等的尺寸測量，PIN針偏移、變形、短缺等缺陷，印刷字符檢測等。

　　5.食品包裝視覺檢測：食品包裝的外觀完整性檢測、條碼識別、密封性檢測；飲料分揀與色選、液體檢測，生產日期、保質期字符識別；灌裝線上空瓶破損、潔凈檢測等。

　　6.醫藥包裝視覺檢測：醫藥塑料瓶、玻璃瓶的長度、高度、直徑等尺寸測量，破損、黑點等缺陷檢測。

　　7.紡織服裝輔料視覺檢測：無紡布、毛巾等紡織品表面瑕疵檢測，如破洞、污漬、松邊、未封邊、線頭、商標等各種缺陷，紡織服裝輔料（如金屬紐扣、塑料紐扣等）的尺寸測量、外觀缺陷檢測及標簽字符檢測等。

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