1.網絡協議HTTP/webservices接口

簡單來說，接口就是一個方法，被動式觸發，平常我們打開網頁其實就是一個請求接口。

特點：不限于開發語言，接口調用方可以用各種開發語言，握手交互（類似打電話）。

2.TCP/IP

傳輸數據前先在發送端和接收端建立邏輯連接，然后再傳輸數據，它提供了兩臺計算機之間可靠無差錯的數據傳輸

在TCP連接中必須要明確客戶端與服務器端（同一網絡下）

舉例（串口調試工具）

3.PLC對接

歐姆龍，三菱，西門子，串口通訊（485/232），TCP

根據客戶的通訊協議在相應的地址位讀取，寫入值，判斷

類似PLC的地址塊

4.中間表數據庫

通過共有訪問并且修改的中間表（mysql，sql server）

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5. 開關量信號對接（友人模塊）

通訊方式：485/TCP，TCP在同一網絡下即可

6.支持對接的設備和系統

a.設備：電梯對接，自動門，輸送線，提升機，光電模塊集成 ，手持掃碼槍，碼垛機

打包機，PLC，APP，PDA

b.系統：PCM，WMS，MES

自動門對接方式

對接中我們可以提供的信息：

1.AGV小車的實時狀態信息

是否在執行任務中（任務編號），充電中，電量，坐標，異常信息。

2.任務的列表

正在執行的任務，未執行，已經完成

3.正常任務，充電任務，待命任務，刪除任務。

4.暫停叉車AGV行走，恢復AGV小車行走

　　審核編輯：鄢孟繁

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