工業(yè)環(huán)境、日常生活環(huán)境中可燃性氣體發(fā)生泄露，燃?xì)鈭?bào)警器檢測(cè)到燃?xì)鉂舛冗_(dá)到報(bào)警器設(shè)置的報(bào)警值時(shí)，報(bào)警器就會(huì)發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)，以提醒采取人員疏散、強(qiáng)制排風(fēng)、關(guān)停設(shè)備等安全措施。作為燃?xì)鈭?bào)警器的關(guān)鍵性檢測(cè)元件，可燃?xì)怏w傳感器起著非常重要的作用。今天，工采網(wǎng)小編便來結(jié)合具體案例，來為大家介紹一下可燃?xì)鈧鞲衅骷夹g(shù)在防爆噴涂機(jī)器人中的應(yīng)用。

目前新型一種防爆機(jī)器人應(yīng)用于檢測(cè)工業(yè)環(huán)境、日常生活環(huán)境中可燃性氣體發(fā)生泄露，一旦防爆機(jī)器人檢測(cè)到燃?xì)鉂舛冗_(dá)到報(bào)警器設(shè)置的報(bào)警值時(shí)，報(bào)警器就會(huì)發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)，以提醒采取人員疏散以及救援現(xiàn)場(chǎng)等應(yīng)用。作為防爆機(jī)器人的關(guān)鍵性檢測(cè)元件，可燃?xì)怏w傳感器起著非常重要的作用。

在噴涂項(xiàng)目中，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求，必須使用防爆型機(jī)器人。這類機(jī)器人內(nèi)置有可燃?xì)怏w探測(cè)器，可通過內(nèi)置的燃?xì)鈧鞲衅髟瑏韺?duì)周圍環(huán)境的燃?xì)夂窟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，一旦測(cè)得的燃?xì)鈧鞲衅鲾?shù)據(jù)顯示周圍有可燃性氣體，便會(huì)聲光報(bào)警。

顧名思義，防爆噴涂機(jī)器人是指帶有防爆功能的涂裝防爆機(jī)器人，這類機(jī)器人是涂裝領(lǐng)域一種專用的機(jī)器人自動(dòng)噴涂設(shè)備。簡(jiǎn)單點(diǎn)說，這是一類安全等級(jí)高，防護(hù)能力強(qiáng)，能夠適應(yīng)一些特殊工作環(huán)境的機(jī)器人。在機(jī)器人噴涂過程中，無論是噴粉還是噴漆，因?yàn)橐ＷC均勻，必須進(jìn)行霧化。而涂料的成分皆為化學(xué)物質(zhì)，其漆霧和揮發(fā)的其它氣體都具有可燃性。這樣以來，便導(dǎo)致了噴涂作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，如同一個(gè)汽油站，易燃易爆。而機(jī)器人由于采用電操控，若防護(hù)不當(dāng)，有可能導(dǎo)致起火爆炸。因此，在噴涂項(xiàng)目中，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求，必須使用防爆型機(jī)器人。這類機(jī)器人內(nèi)置有可燃?xì)怏w探測(cè)器，可通過內(nèi)置的

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元件，來對(duì)周圍環(huán)境的燃?xì)夂窟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，一旦測(cè)得的燃?xì)鈧鞲衅鲾?shù)據(jù)顯示周圍有可燃性氣體，便會(huì)報(bào)警停機(jī)。

催化燃燒式可燃?xì)怏w傳感器的原理

在常見的可燃?xì)怏w傳感器類型中，與電化學(xué)傳感器和光學(xué)傳感器相比，采用催化燃燒原理的可燃?xì)怏w傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電路設(shè)計(jì)難度低，價(jià)格也較為便宜，被廣泛用于探測(cè)和監(jiān)控工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的可燃?xì)怏w報(bào)警設(shè)備中。

催化燃燒式可燃?xì)怏w傳感器原理電路圖，資料圖

催化燃燒式可燃?xì)怏w傳感器根據(jù)催化燃燒效應(yīng)的原理工作。檢測(cè)電路一般采用惠斯通電橋，由檢測(cè)元件和補(bǔ)償元件配對(duì)組成電橋的一個(gè)臂，遇可燃性氣體時(shí)檢測(cè)元件敏感體表面發(fā)生無焰燃燒，敏感體溫度升高，感溫材料電阻增大，橋路輸出電壓變大，該電壓變化量隨氣體濃度增大而成正比例增大，通過測(cè)定電橋輸出信號(hào)的變化量大小即可判定檢測(cè)氣體的濃度。其中，補(bǔ)償元件起參比及溫濕度補(bǔ)償作用。

關(guān)于防爆噴涂機(jī)器人中可燃?xì)怏w傳感器的選型，工采網(wǎng)技術(shù)工程師推薦日本figaro ?催化燃燒式可燃?xì)怏w傳感器TGS6812和CGM6812模塊以及日本KOMYO?催化燃燒型傳感器FC-10

日本figaro ?催化燃燒式可燃?xì)怏w傳感器TGS6812：TGS6812是催化燃燒式的可燃?xì)怏w傳感器，可以檢測(cè)100%LEL水平的氫氣，此傳感器具有精度高，耐久性與穩(wěn)定性好，快速響應(yīng)、線性輸出的特點(diǎn)，TGS6812-D00的蓋帽內(nèi)有吸附劑，對(duì)有機(jī)蒸汽的交叉靈敏度很低。此外，此可燃?xì)怏w傳感器對(duì)硅化合物的耐受性更佳，更適應(yīng)惡劣環(huán)境。另外也可以直接選擇可燃?xì)怏w與校準(zhǔn)模塊，可燃?xì)怏w模塊CGM6812-B00是一種搭載了費(fèi)加羅催化燃燒式可燃?xì)怏w傳感器TGS6812的新模塊，具有耐久性好、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。

日本KOMYO? 催化燃燒型傳感器?FC-10：濃度輸出始終為線性，因此示值精度高。[圖表1]對(duì)比之前型號(hào)(FC-5)，F(xiàn)C-10擁有優(yōu)異的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，因此維護(hù)周期更長(zhǎng)，運(yùn)行成本更低。對(duì)比之前型號(hào)(FC-5)，F(xiàn)C-10有著極好的抗中毒能力。

審核編輯：符乾江