近幾年，全球室內定位技能發展迅猛，各種不同的室內定位技能不斷移風易俗，但室內定位技能不同于室外定位技能，現在還沒有任何一種室內定位技能可以處理一切的室內定位環境的需求，故而室內定位技能注定是百花齊放的局面。隨著數據事務和多媒體事務的快速增加，人們對定位與導航的需求日益增大，尤其在雜亂的室內環境，如機場大廳、展廳、庫房、超市、圖書館、地下停車場、礦井等環境中，常常需求確認移動終端或其持有者、設施與物品在室內的方位信息。可是受定位時刻、定位精度以及雜亂室內環境等條件的約束，GPS和北斗導航定位體系在室內都很難定位，原因是定位體系星座發射的微波信號過于微弱，并且頻率很高，即要沿著直線傳播，且難以穿過墻面，所以在室內就收不到信號了。只要在室外，天空中沒有什么阻撓時可以承受。

那么，關于消費者而言，哪種定位技能最合適自己，就成了最最關懷的問題。因為不同的定位技能依靠設備不同，對環境的要求也不同，咱們沒辦法對一切的室內定位技能進行全面剖析。今天咱們首要想聊一聊，幾種常見的移動終端室內定位導航技能，初步剖析他們的優下風以及具體適應的場景。

所謂移動終端的室內定位導航技能，不僅僅是定位體系可以在移動終端展示和運用，還有必要要求體系盡或許選用移動終端特有的一些傳感器或通訊技能來完成定位和導航，這樣，可以使得定位體系盡最大或許減少對現場硬件設備的依靠，甚至完成純軟件的室內定位進程，盡最大或許方便對室內定位技能進行推行和應用。盡管現在市面上可以完成室內定位的技能各式各樣，但滿足上面要求的真正適用于移動終端的室內定位技能就寥寥無幾了，如藍牙、wifi、地磁、慣導、核算機視覺、蜂窩等，不過從可用性的視點來看，筆者以為也就只要前面四種了：Wifi、藍牙、地磁和慣性導航。

四種定位技能依照對設備的依靠程度可以大略分為兩類，一類是需求對現場進行設備布置的，即wifi和藍牙；另一類是不需求對現場進行設備布置的，即地磁和慣導。根據事前在室內布置無線AP，因為每個AP都有一個全球僅有的BSSID，且一般情況下，無線AP在一段時刻內不會移動，故當移動設備翻開WIFI，掃描到附近的wifi信號，獲取到AP播送出來的MAC地址，并將這些數據發送到方位服務器，服務器檢索每個AP的地理方位，并結合每個信號的強弱程度（即場強，RSSI），核算出移動設備的當前地理方位。算法一般有根據RSSI的三角定位和根據RSSI的指紋定位，前者依靠移動設備一起接納到的三個以上的無線AP的信號強度進行差分核算，后者依靠事先記載很多的確認地理方位點的AP信號強度的指紋數據庫，經過移動設備接納到的信號強度比照指紋數據庫來確認方位.

藍牙室內定位技能

這是一種短間隔低功耗的無線傳輸技能，在室內安裝適當的藍牙局域網接入點，把網絡配置成根據多用戶的基礎網絡連接形式，的主設備，就可以獲得用戶的方位信息。藍牙技能首要應用于小范圍定位，例如單層大廳或庫房。藍牙室內定位技能最大的優點是設備體積小、易于集成在 PDA、PC以及手機中，因而很簡單推行遍及。理論上，關于持有集成了藍牙功用移動終端設備的用戶，只要設備的藍牙功用開啟，藍牙室內定位體系就可以對其進行方位判斷。根據藍牙低功耗技能，經過室內布置藍牙信標設備，發射藍牙播送包，移動端接納藍牙信號，傳輸給地圖引擎服務器來核算移動端當前的地理方位。藍牙室內定位技能一般選用RSSI三角定位算法，即對移動終端一起接納到的三個以上的藍牙信標信號強度來進行演算。

ZigBee技能

ZigBee是一種新式的短間隔、低速率無線網絡技能，它介于射頻辨認和藍牙之間，也可以用于室內定位。首要用于工業的傳感領域和智能家居方面。它有自己的無線電規范，在數千個微小的傳感器之間相互和諧通訊以完成定位。這些傳感器只需求很少的能量，以接力的方式經過無線電波將數據從一個傳感器傳到另一個傳感器，所以它們的通訊功率十分高。ZigBee最明顯的技能特點是它的低功耗和低成本。基站需求300米掩蓋。

慣性導航定位技能

慣性導航技能是使用移動端集成的慣性傳感器對移動點方位和速度的推算來進行定位和導航，經過對加速度進行積分，可以知道行人的方位改變、速度改變，經過對角速度進行積分，可以核算行人的方向改變。室內定位場景中，一般使用加速度計來勘探步數，再結合步長估量與航向估量，進行方位估算。

地磁室內定位技能

根據移動端集成的磁力計來核算周圍感知的室內地磁信號強度。因為室內建筑結構一段時刻內是固定不變的，故而室內特別的磁場散布也是固定的。經過收集室內地磁數據，建立場景地磁數據庫，將移動端收集到的地磁信號與數據庫進行比對，這樣即可得知移動設備在室內的相對方位。

審核編輯：符乾江