在面對人們對產品的種類、包裝、產量質量的需求越來越高，流水線末端的包裝碼垛人員無法滿足生產需求，以及相關制造業一線員工越來越少的大趨勢背景下，碼垛機器人流水線便應用而生。碼垛機很好的代替了人工搬運、碼垛作業，相關流水線配套設備也取代了該崗位作業人員，因而造就了現在越來越多的無人工廠、黑燈工廠。那么碼垛機器人流水線設備組成及工作注意事項有哪些，下面簡單介紹一下：

設備組成

包裝碼垛機器人流水線主要是自動套袋、自動稱量物料、自動填充物料、自動縫包輸出、自動包裝碼垛的全自動包裝過程。從而實現了從散裝物料到編織袋包裝碼垛的全自動化作業，該流水線主要由稱量機、自動給袋式包裝機、自動縫包機、輸送機、抓包輸送機、機器人碼垛機組成，生產流程：自動套袋——物料稱量——填充物料——自動縫包機——輸送——機器人碼垛。

工作時注意事項

1、在操作多工位機械手設備之前要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經常檢查供電備運行，線路是否正常。

2、驗證電機的轉方向是否一致，然后打開電源，如果需要拆卸多工位機械手時，應關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源。

3、各部件動作是否協調、氣動裝置是否漏氣

4、各部分機械傳動是否正常，鏈條有無異常噪音，皮帶是否跑偏

5、各個電機運轉是否正常，有無異常噪音或溫度過高

6、有無故障指示燈亮起

7、托盤倉托盤是否夠用、垛盤是否已滿

審核編輯：符乾江