近年來，隨著國家加大對鄉鎮道路建設的投入，群眾出行難問題得到了很大緩解。但由于目前交通設施不完備和群眾道路安全意識不強等原因，鄉鎮道路交通安全問題頻發。

由于周圍房屋遮擋、車輛時速過快、行人安全意識薄弱等原因，導致駕駛員和行人在通過交叉路口時無法準確及時地判斷前方路況情況。當側方路口有行人通過時，駕駛員不能及時減速避讓就會導致交通安全事故的發生。

因此，采取有效的措施對鄉鎮道路交叉口進行智能預警尤為重要。基于雷達感應技術的鄉鎮道路交叉口預警設計方案，能夠有效地改善鄉鎮道路交叉口預警不及時的情況，從而減少交通事故的發生。

飛睿智能推出FMCW測距的5.8G存在感應方案!雷達根據調制方式的不同，可分為CW雷達、(M)FSK雷達以及FMCW雷達等。

CW/FSK/FMCW雷達功能對比：

恒頻連續波—CW

頻率不隨時間變化的連續波，屬于無調制的雷達信號，該種波形通過測定運動物體的多普勒頻移，估計其徑向速度，但無法做距離、方位的判斷。

頻移鍵控—FSK

載波信號幅度恒定不變，但頻率會做周期性的變化，例如FSK即是在兩個頻點之間做切換，屬于二進制的調制方式，對于更高階的調制方式稱為多進制頻移鍵控，即MFSK。可以測定移動物體的距離、速度。

調頻連續波—FMCW

FMCW是指發射具有一定帶寬、頻率線性變化的連續信號，該種信號被稱為Chirp信號，FMCW可以測試多個物體的距離、速度，若結合多天線方案(例如1T2R、1T4R等)，亦可測定物體的方位角。目前，FMCW被較為廣泛的應用在ADAS車載雷達。

隨著雷達技術的發展，雷達產品的應用領域日趨豐富，成為在智慧照明、智慧安防、智能家居、智能家電、輔助駕駛、能源控制、輔助醫療等領域的重要解決方案之一。

從技術角度看，相比于其他兩種方案，FMCW在距離測試、多目標測試、角度測試上相比于CW和FSK具有較大的優勢。由于FMCW比CW技術增加了距離、角度等多維信息，因此FMCW用于微動和存在檢測的精度和靈敏度更高。

注：角度測試需要配合使用多天線技術!

飛睿智能5.8G FMCW方案SOC雷達芯片開發，集成數字鎖相環，支持FMCW測距，劃定感應區域、屏蔽區域外干擾，低功耗低成本，典型值小于0.08W，單一芯片上集成高性能32位MCU，該MCU除了處理雷達內部信號，還可以取代部分上位機系統。

在一些鄉鎮地區，道路交叉口因沒有安裝車輛減速帶、交通信號燈、警示標志等相關道路交通安全設施，經常出現車輛通過交叉路口速度過快、行人通過路口隨心所欲的現象，給來往的行人和車輛帶來了極大的安全隱患。

為有效改善這種現象，通過有針對性地在無安全設施的道路交叉口，安裝雷達感應模組監測，起到有效的提醒和規范車輛及行人通行的作用，同時通行效率也得到提高。

各個檢測器之間通過地址碼進行區別，通過5G、無線等方式構成網絡，傳感器網絡與數據處理中心之間通過串口通信實現數據的交換。

數據處理中心的主要任務是讀取前端傳感器采集的數據，按照預定的算法進行處理，提取出相應的特征參數，然后通過無線收發設備傳給指揮控制中心，以便其進行數據處理并且實時反饋信息給駕駛員和行人。

基于雷達感應技術的鄉鎮道路交叉口預警設計覆蓋面積廣、針對性強，同時也突破了傳統的信控方式，人性化建設充足。

給行人和司機更加顯目的提醒和警告，從而降低了交通安全事故發生的頻率。一定程度上能夠彌補我國在鄉鎮公路交通安全設施系統的短板，為未來全國鄉鎮公路交通安全設施系統問題提供一定的理論基礎和依據。

審核編輯：湯梓紅