STM32入門編程總結(jié)2

上手思路，第一步先查芯片datasheet，一切以官網(wǎng)資料為準(zhǔn)，可以在STM32 Cube MX軟件里選擇 ACCESS? TO ?MCU? SELECTOR ，在左上角輸入 STM32F103C8后，點(diǎn)擊 datasheet?自動打開?芯片手冊，點(diǎn)擊另存為保存到桌面慢慢看。1看封裝，2看供電，3看GPIO，4看中斷，F(xiàn)LASH大小+USART也瞅瞅看。建議先搜個官方開發(fā)板原理圖混個臉熟，軟件項(xiàng)目文件打開后先編譯一遍能否 0 error (s) 0 warning(s)。

最小系統(tǒng)，3.3V供電電路（2.0-3.6V）+復(fù)位電路（低電平復(fù)位）+8M晶振 +?啟動選擇電路（BOOT0?、BOOT1）+調(diào)試下載SWD接口（PA13、PA14）。

STM32芯片有三種啟動方式：1閃存FLASH（BOOT0=0，B00T1=X），這個用的最多，STM32F103C8T6中64K FLASH就是這個FLASH；2?系統(tǒng)存儲器啟動（BOOT0=1,B00T1=0），用串口給STM32下載程序時用這個方式（僅限于UART1，STM32別的串口不支持下載程序），3 SRAM啟動（BOOT0=1,BOOT1=1），芯片內(nèi)RAM啟動，掉電丟失（用的很少）。切換STM32啟動方式跳帽后，重新上電才起作用，通著電直接切換無效。

STM32串口下載保姆式教程：

1核實(shí)串口助手是否安裝好驅(qū)動，TXD、RXD短接后能發(fā)能收證明串口助手沒問題，串口助手調(diào)節(jié)好3.3V電壓；

2先調(diào)節(jié)好STM32開發(fā)板BOOT0=1，BOOT1=0跳帽，然后把串助手的TXD接開發(fā)板PA10，RXD接PA9，再通電把串口助手插入電腦USB口；

3打開STM32CubeProgrammer,?選擇右上角的“UART”選項(xiàng)（默認(rèn)是ST-LINK），在下面的Port里選擇對應(yīng)的COM?口，一般那個COM1不是串口助手的，COM3?或者COM4啥的大概率是正確的COM口，點(diǎn)擊 Connect成功后會提示綠燈（Conneted），然后打開目標(biāo)HEX文件下載即可。

注：下載完畢后還需要把BOOT跳帽恢復(fù)到BOOT0 = 0，BOOT1=X（0、1均可），才能正常從FLASH里啟動程序。平時開發(fā)調(diào)試用的最多的還是SWD方式連接四根線：VCC、GND、DIO（PA13）、CLK（PA14）。

開發(fā)方式，匯編語言很少用了，51、以及STM32的啟動文件（STARTUP.A51、startup_stm32f103xb.s）是匯編語言編寫的，這倆文件是官方提供，用戶一般也不會改這里面的參數(shù)；用C語言操作寄存器，太累+耗時間，我聽過一個真實(shí)的段子，某個工科大學(xué)舉辦電子設(shè)計大賽，有個老鐵技術(shù)很彪悍，不用官方庫自己寫寄存器，結(jié)果因?yàn)樘臅r間，庫還沒寫完初賽就被淘汰了。。。

標(biāo)準(zhǔn)庫開發(fā)屬于ST官方第一代開發(fā)方式，當(dāng)年32bit MCU剛剛興起時，其他外國公司只提供寄存器對應(yīng)地址datasheet，老一輩嵌入式軟件工程師英文不太好，對32bit MCU的英文資料都懶得看，ST：“我來我來，不會英語沒關(guān)系，我給大家翻譯成中文參考手冊，寄存器太多不好編程？沒事兒，ST標(biāo)準(zhǔn)庫把常用的外設(shè)寄存器都定義配置好，您直接調(diào)用對應(yīng)外設(shè)的函數(shù)就好”，ST把國內(nèi)嵌入式軟件工程師當(dāng)大爺伺候，伺候了10年，ST就成了國內(nèi)32bit MCU界的一哥；HAL庫，ST官方第二代開發(fā)方式（當(dāng)前主推HAL庫，標(biāo)準(zhǔn)庫已經(jīng)停止維護(hù)），HAL是英文單詞hardware ?abstraction ?layer首字母縮寫，中文直譯是“硬件抽象層”，核心目的是提高項(xiàng)目代碼的通用性，項(xiàng)目A的代碼原來只能在ST的A型號芯片運(yùn)行，假設(shè)A型號芯片缺貨，B型號芯片不缺貨，如果項(xiàng)目A的代碼能夠直接在B型號芯片運(yùn)行多好呀，或者只需要做很小改動就可以在B型號芯片運(yùn)行，ST盈利方式是靠賣芯片賺錢，ST芯片開發(fā)門檻越低，會用ST芯片的工程師越多，則芯片賣得越多。

HAL兼容性，同一個F103系列的不同型號芯片HAL庫程序可以直接燒錄使用，例如把STM32F103C8T6的程序燒到STM32F103ZET6，同一個F030系列里的不同型號也類似，（前提是項(xiàng)目使用的外設(shè)資源兩個芯片都有才行），HAL庫是巧婦，巧婦難為無米之炊，HAL庫沒辦法運(yùn)用芯片沒有的外設(shè)資源。

STM32Cube MX一鍵創(chuàng)建項(xiàng)目初始化代碼，極大降低了配置項(xiàng)目的工作量，在標(biāo)準(zhǔn)庫時代，單單是STM32項(xiàng)目文件的各種配置就足已勸退一大波嵌入式小白，在51世界里，一行“P0 = 0xfe;”就足矣點(diǎn)亮一個LED燈，再看標(biāo)準(zhǔn)庫的一大堆.h .c文件，倒騰了一上午一編譯好幾十個error(s) ?warning (s)，看著就頭皮發(fā)麻，忙活了半天LED燈也沒點(diǎn)亮。。。

用HAL庫生成初始化項(xiàng)目代碼后，打開用keil編寫代碼時，所有用戶自定義的代碼只能在綠色的/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */? 之間寫，否則下次重新配置后就會自動刪除。例：? ?/* USER CODE BEGIN 3 */??????????????

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);? ? ? ? ???

/* USER CODE END 3 */

HAL庫是大勢所趨，HAL庫后續(xù)的終極目標(biāo)，類似于java程序，一次編譯，到處運(yùn)行，類似于.txt文檔的兼容性，在各個電腦系統(tǒng)上都可以打開。芯片硬件資源越來越豐富，性能越來越強(qiáng)，軟件編程的門檻越來越低，我預(yù)感ST第三代開發(fā)方式是拖拽外設(shè)模塊搭積木式編程。到那時候，MCU編程這事兒，是個寶寶就會。

.hex文件內(nèi)部包含了真正燒錄到芯片內(nèi)部的.bin文件+地址信息，如果.bin文件比作水杯里的水，那么.hex文件就是水杯（地址信息）+水（.bin）。

ST-link V2下載器直接連到電腦的USB口更穩(wěn)妥，中間不要經(jīng)過USB-hub，實(shí)測有時候經(jīng)過USB-hub會提示“No ST-LINK detected”，中間環(huán)節(jié)越少，出現(xiàn)幺蛾子的概率越低。

審核編輯：符乾江