概述

涂鴉智能 (NYSE：TUYA) 是一家致力于讓生活更智能的領先技術公司，涂鴉提供能夠智連萬物的云平臺，打造互聯互通的開發標準，連接品牌、OEM 廠商、開發者、零售商和各行業的智能化需求，涂鴉的解決方案賦能并提升合作伙伴和客戶的產品價值，同時通過技術應用使消費者的生活更加便利，涂鴉智能的智慧商業 SaaS 為豐富的垂直行業提供智能解決方案。涂鴉智能領先業界的技術，符合嚴格的數據保護標準和安全性。
壓力傳感器是工業實踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應用于各種工業自控環境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業。
同時壓力傳感器可以應用于電子稱重系統或者久坐系統，實現了稱重顯示、超限報警、校準、適應各種工作環境、遠程實時監控等多種功能,可以廣泛應用于各種稱重場景。
本章主要是配置開發板對壓力傳感器HX711進行數據讀取以及通過串口打印數據。

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? IoT商機孵化營：

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硬件準備

首先需要準備一個開發板，這里我準備的是NUCLEO-F103RB的開發板：

對于該主控的原理圖，可以在官方種進行下載，下載地址如下：
https://www.st.com/zh/evaluation-tools/nucleo-f103rb.html#cad-resources

選擇芯片型號

使用STM32CUBEMX選擇芯片stm32f103rb，如下所示：

配置時鐘源

HSE與LSE分別為外部高速時鐘和低速時鐘，在本文中使用內置的時鐘源，故都選擇Disable選項，如下所示：
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配置時鐘樹

STM32F1的最高主頻到72M，但是使用內部時鐘最快只能達到64M，所以配置64即可：
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串口配置

本次實驗使用的串口1進行串口通信，波特率配置為115200。
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開啟中斷。

生成工程設置

代碼生成設置

最后設置生成獨立的初始化文件：
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生成代碼

串口接線配置

由于只用做發送數據，故不需要接開發板的rx。
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配置keil
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打印代碼

在main.c中，添加頭文件，若不添加會出現 identifier “FILE” is undefined報錯。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

變量定義：

/* USER CODE BEGIN PV */
#define BUFFERSIZE 255           //可以接收的最大字符個數       
uint8_t ReceiveBuff[BUFFERSIZE]; //接收緩沖區
uint8_t recv_end_flag = 0,Rx_len;//接收完成中斷標志，接收到字符長度
/* USER CODE END PV */

函數聲明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */

#ifdef __GNUC__									//串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif 
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

打印數據進行測試。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("壓力傳感器HX711\r\n");
  /* USER CODE END 2 */

打印演示效果

壓力傳感器HX711接線說明

橋式傳感器于HX711原理如下所示。

模塊接線方式如下所示。
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壓力傳感器與HX711模塊接線。

開發板HX711模塊接線。

STM32CUBEMX配置數據管腳

配置PC10為DT數據腳，配置PC11為SCK時鐘腳。
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壓力傳感器HX711通訊

串口通訊線由管腳 PD_SCK 和 DOUT 組成，用來輸出數據，選擇輸入通道和增益。
當數據輸出管腳 DOUT 為高電平時，表明A/D 轉換器還未準備好輸出數據，此時串口時鐘輸入信號 PD_SCK 應為低電平。當 DOUT 從高電平變低電平后，PD_SCK 應輸入 25 至 27 個不等的時鐘脈沖。其中第一個時鐘脈沖的上升沿 將讀出輸出 24 位數據的最高位（MSB），直至第 24 個時鐘脈沖完成，24 位輸出數據從最高位至最低位逐位輸出完成。第 25至 27 個時鐘脈沖用來選擇下一次 A/D 轉換的輸入通道和增益。
PD_SCK 的輸入時鐘脈沖數不應少于 25 或多于 27，否則會造成串口通訊錯誤。
當 A/D 轉換器的輸入通道或增益改變時，A/D 轉換器需要 4 個數據輸出周期才能穩定。
DOUT 在 4 個數據輸出周期后才會從高電平變低電平，輸出有效數據。

壓力傳感器HX711驅動程序

通過參考的驅動程序，修改成自己的代碼。

主程序代碼

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("壓力傳感器HX711\r\n");
	weight_qupi=ReadCount();//首次讀取重量進行去皮操作
	printf("首次去皮weight_qupi=%d\n",weight_qupi);
	HAL_Delay(100);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		weight_shiji=ReadCount();
		if(weight_qupi>=weight_shiji)
		{
			weight_shiji=weight_qupi-weight_shiji;
			weight_shiji=weight_shiji/100;
			printf("重量為：%dg",weight_shiji);
		}
		else
		{
			weight_shiji=weight_shiji-weight_qupi;
			weight_shiji=weight_shiji/100;
			printf("重量為：-%dg",weight_shiji);
		}	
		HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */

實際演示

實際測試重量為1115g。

模塊測試如下所示1157g。

審核編輯：符乾江