智能車路協同系統(IVICS)，簡稱車路協同系統，是智能交通系統(ITS)的最新發展方向。車路協同是采用先進的物聯網和人工智能等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人車路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。

簡單的說，車路協同，就是要讓“車”和“路”都能智能化起來，并讓兩者能協同交互，共同實現智能交通安全、舒適、節能、高效的需求。

“車”的智能化程度已經越來越高，各種傳感器、雷達、AI芯片被不斷的加入到汽車中。而“路”要如何實現智能化呢?這就離不開人工智能視覺分析和邊緣計算這兩大新興技術的加持。

通過人工智能視覺分析和邊緣計算，可以實時感知道路的運行情況，比如道路交通是否擁堵、路面是否有遺灑物品、是否有行人穿越等等路況信息，都能第一時間檢測。產生的實時監測數據一方面可以為紅路燈信號控制、可變車道控制等系統賦能;另一方面，通過將數據結果與車共享，從而增加車輛通行效率和安全性。

道路異常監測

眾所周知，人工智能視覺分析離不開2大關鍵性的技術支持：算法和算力。

車路協同對于人工智能視覺分析算法提出了更高的要求，已不是簡簡單單的識別車牌。車輛目標檢測、行人目標檢測、占道目標檢測、交通事件檢測、車輛視頻結構化均需要大量的定制算法開發來完成。而種類眾多的算法，則對算力平臺提出了更高的需求。

目前常見的識別算力平臺主要包括3種：嵌入式平臺、云服務器、邊緣計算服務器。

嵌入式平臺功能較為單一，算力有限，需更換前端攝像頭，改造較高，數據流量帶寬需求不大，延遲低;

云計算服務器功能豐富，算力強大，前端成本較低，但對流量和帶寬需求特備大，延遲高;

邊緣計算服務器則同時繼承了嵌入式和云計算服務器的優點：高算力、低延遲、對流量和帶寬需求不大、可利舊使用原有攝像頭、性價比很高。

我們以目前在車路協同中得到廣發應用的一款邊緣計算服務器：芯研通EAT-200為例，來說明在車路協同場景中，邊緣計算服務器到底應該具有哪些特點：

①算力強大

一個交通節點通常會有4路甚至更多的視頻接入，每一路視頻都要通過視覺分析算法來進行推理。這就對了服務器的算力提出了非常高的要求。

EAT-200采用了華為最新研制的ATLAS 200人工智能加速模塊，內置華為昇騰Ascend 310 AI芯片，可提供高達22TOPS INT8算力，最多同時支持16路1080P視頻@60fps解碼，支持TenserFlow、Caffe等主流AI模型架構，強大的算力和豐富的功能使其在一眾邊緣計算設備中脫穎而出。

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②國產化需求

隨著中美關系緊張程度加劇，各種禁運、制裁風波不斷，各行業對于國產化需求也越來越高。傳統的邊緣計算盒子大部分采用了非國產化芯片，容易在關鍵時刻被“卡脖子”或面臨斷供的風險。而芯研通EAT-200采用了華為的國產化芯片，從PCB板到完整的邊緣計算服務器，都嚴格按照國產化需求來制作，內部算法也都是自主研發，正義意義上實現了邊緣計算服務器的國產化。

③工業化定制

在車路協同環境中，邊緣計算服務器并不具備條件完善的機房，這就對了邊緣計算服務器自身的環境適應能力提出了比傳統服務器更高的需求。同時，多網口、可擴展存儲空間、多I/O口等都是一款優秀的邊緣計算服務器所必須具備的基本條件。

EAT-200是一款針對工業級應用而定制化開發的邊緣計算服務器。服務器可支持4網口設計、支持RS232接口、支持CAN總線接口、預留2.5"硬盤擴展位、支持LTE CAT1、5G等無線模塊，支持-20°-70°寬溫，真正滿足工業場景的實際需求。

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審核編輯：湯梓紅