焊接機器人在液壓支架焊接中有什么應用？液壓支架是用來控制采煤工作面礦山壓力的結構物，在煤礦行業中應用廣泛，在液壓支架的焊接中，焊接機器人發揮了較大的作用，在液壓支架的焊接中，弧焊機器人、焊接傳感技術、視覺焊縫跟蹤技術、動態智能控制等技術發揮了優勢。

焊接機器人采用六軸設計，可以實現六軸聯動焊接，在焊接生產中實現精確焊接，結構緊湊，減少占用空間，在液壓支架的焊接中保證效率的同時穩定生產質量。

焊接機器人在液壓支架的焊接應用：

1、弧焊機器人的應用

弧焊機器人焊接系統的集成與控制，弧焊機器人包含柔性焊接系統，針對不同液壓支架的工件做出反應，不同的液壓工件采用不同的編程，對工件的信息進行記憶存儲，在液壓支架的焊接生產中，多采用弧焊機器人生產線進行。

2、焊接傳感技術的應用

液壓支架連桿工件焊縫形式較為復雜，直線坡口及圓弧坡口尺寸較難控制，往往在焊接前的坡口大小不一樣，這樣對焊接工作帶來了困難。焊接機器人在焊接作業中，由于對成型間隙及坡口精度要求較高，在設備中增加電弧跟蹤功能，可以根據電弧跟蹤所產生的結果自動對坡口偏差的位置，適當的做焊接參數調整，保證焊縫質量。

3、視覺焊縫跟蹤技術的應用

焊接機器人的焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時需要外部信息傳感和實時調整控制功能，在實際焊過程中，焊接條件是經常變化的，焊接機器人通過視覺焊縫跟蹤技術檢測焊縫走向，通過紅外線傳感及焊接過程中的電跟蹤功能檢測焊縫偏移量，并在焊接作業過程中加以糾正，已保證焊縫準確度。

4、焊接生產線的應用

焊接生產線主要包括焊接機器人、焊接變位機、上下料機器人等多臺功能的工業機器人組成，自動上下料機器人將液壓支架送至機器人變位機后，兩定位夾具加緊，保證變位機在旋轉時工件無活動現象。機器人開始運行，實現自動化和智能化生產工作。

以上就是焊接機器人在液壓支架的焊接應用，液壓支架焊接穩定質量，提高生產效益。

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