在食品飲料行業，過去，生產線以勞動力為主要生產設備。如今，開箱，裝箱，封箱，捆扎，貼標機、碼垛機，無人化生產設計方案。工人在整個生產線上少而可見。只要偶爾的人員檢查碼垛機器人的正常性。只有在運行它進行測試。在整個生產輸送線的末端使用自動箱子碼垛機將包裝好的產品碼垛到貨盤上。自動化生產改膳了工人的勞動條件和勞動環境，幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，產品質量也得到了保障。近日騰陽立柱機器人碼垛機應用于娃哈哈集團牛奶箱子碼垛，該立柱機器人碼垛機結構特點與應用優勢有：

結構特點：

立柱機器人碼垛機，包括回轉支撐架，回轉支撐架頂部轉動設置有轉動圓盤，轉動圓盤頂部固定有立式框架，立式框架一側設置有升降手臂，升降手臂立式框架之間設置有用于滑動升降所述升降手臂的升降機構，升降手臂一端底側轉動連接有旋轉手臂，升降手臂一端頂側安裝有用于轉動所述旋轉手臂的關節旋轉伺服電機。本實用新型架構簡單、成本低、維護方便、占地面積小；采用成熟的關節機器人控制器、示教器編程、操作方便；單立柱機器人碼垛機采用關節機器人專用控制系統、系統中設置多種垛型、而且加裝PLC模塊給外圍控制留出輸入輸出點、直接在示教器編程、調試，靈活方便。

應用優勢：

1.可代替人工在低溫、高熱等環境中工作，并降低人工成本。

2.可長時間進行繁重、重復性勞動，操作簡單，提高勞動生產率，保障產品質量。

3.可根據不同的產品型號，設計不同類型的機械手抓，更好的完成工作。

4.設備體積小，占地面積小，留出更多空間。

5.通過機器人將成品箱自動碼放到合理位置，方便鏟車搬運至物料存放區。

6.全中文操作界面，操作簡單，方便快捷。

7.參數設備定方便，設有密碼保護。

8.設有急停按鈕和緊急狀況保護斷電裝置。

9.作效率高，每小時抓取300-600次，可長時間不間斷工作。

10.占地面積小，動作靈活，作業精度高。

11.綜合應用成本低，主要構成零件少，維持費用低，電源消耗低，故障率低，易于保養維護。

山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發區，公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業，從事工業機器人系統集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務。

審核編輯：符乾江