有位置傳感器，簡稱有感：有感電機是通過電機內的霍爾元件感應轉子的狀態和位置，有感電機在靜止的狀態下就能知道轉子的位置，不容易受到干擾，判斷也比較準確，需要霍爾傳感器，成本高。

無位置傳感器，簡稱無感：無感電機是通過電調反電動勢信號判斷轉子位置換相。而無感電機要轉動起來才能判斷，所以無感電機剛起步的時候會抖，而且低速狀態下比較難控制，無霍爾傳感器成本低

有感筋膜槍PCBA板子分充電控制板PCBA和有感無刷電機驅動板PCBA。

充電控制板PCBA功能(由1塊或者2塊PCBA實現)：

1. 實現2節或者3節電池充電管理(采用CN3302或者CN3303芯片充電)

2. 按鍵響應和狀態指示燈控制

3. 讀取和控制有感電機驅動板

控制、充電部分PCBA(其利天下技術開發)

有感無刷電機驅動板PCBA功能：安裝在無刷電機里面，根據控制板的命令對電機進行調速，并且反饋狀態給控制板。

通信接口：PWM/模擬電壓調速、FR正反轉、FG轉速信號輸出、電源、GND

有感無刷電機(其利天下技術開發)

無感筋膜槍PCBA板子：無感方式不需要霍爾傳感器，節省了器件和安裝成本，

筋膜槍三合一驅動板逐步成為筋膜槍PCBA主流方式。

筋膜槍三合一方案原理圖可參考：http://www.1cnz.cn/news/1851928.html

目前主流的驅動板方案是三合一驅動板(集成 無感驅動電路、電池充電電路 和 控制顯示電路 )。

筋膜槍方案無感PCBA

無感驅動電路：

該電路中最關鍵的器件為 3顆 P+N MOS管。堵轉時的力度是客戶非常關注的指標，決定力度大小非常重要的器件是MOS管，常用電機堵轉時MOS管的電流約8A左右，所以在選擇MOS管時盡量選擇 通流量大的TO252-4、DFN5*6封裝的，SOP8封裝的MOS通流小，對于要求堵轉力度的產品不建議選擇。

主控：

主控的內核以及主頻決定了筋膜槍的性能，優選32位內核、主頻高的主控

電池充電電路：

電池充電有兩種方式，一個是采用專用充電IC的電路(例如CN3300系列+ N MOS+電感)，這種電路支持短路、過壓和過流保護，而且充電電流可以做到USB 2A充電電流。

另一種是用分離器件搭的沖電電路(主控控制+ N MOS+電感)，該電路成本低，沒有相關保護，USB充電電流到達0.8A時，相關器件溫度很高，不建議使用

　　審核編輯：湯梓紅