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電子發燒友網>今日頭條>自動駕駛汽車設計的五個挑戰:從傳感器和攝像頭到電源和 ADAS

自動駕駛汽車設計的五個挑戰:從傳感器和攝像頭到電源和 ADAS

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2023-06-06 10:35:420

apollo自動駕駛中的GNSS/融合定位技術

定位技術是自動駕駛技術解決方案中重要的一個部分,既有激光雷達、攝像頭、超聲波等其他技術的相對定位方式,也有GNSS高精度定位,多傳感器融合定位。 本文將為大家介紹「定位技術與自動駕駛關系」。包括
2023-06-06 09:36:550

自動駕駛需要多少傳感器

由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等,汽車制造商開始質疑車輛至少在部分時間內需要多少傳感器才能實現完全自動駕駛
2023-06-04 16:53:43277

自動駕駛技術的優勢及發展趨勢

,并 在汽車制造業、城市規劃和交通管理等領域引起了廣泛的關注和討論。 自動駕駛技術主要涉及三個方面的技術:傳感器技術、計算機視覺技術和人工智能技術。 傳感器技術是自動駕駛技術的基礎,它包括:激光雷達、毫米波雷達、攝像頭
2023-06-02 16:44:380

自動駕駛中的傳感器

對比Radar、Lidar、Sonar來講,Camera最接近人眼識別原理,在自動駕駛傳感器中擔任重要角色。攝像頭可以擁有較廣的視場角、較大的分辨率,還可以提供顏色和紋理等信息。這些信 息對于實現
2023-06-02 16:34:320

自動駕駛和輔助駕駛基礎知識

目前被國內外廣為接受的是SAE分級(www.sae.org),從Level-0~Level-5總計6個級別,Level-0為最低級別,Level-5為最高級別。 汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭
2023-06-02 16:22:030

自動駕駛如何落地 自動駕駛的商業模式與挑戰

依據于自動駕駛系統對汽車的控制程度,SAE將自動駕駛劃分成6個等級: L0:無自動駕駛(非自動化),汽車的控制權完全由駕駛員決定 L1:低級輔助駕駛駕駛員擁有絕大多數情境下的控制權,自動駕駛
2023-06-02 15:23:490

自動駕駛中的多傳感器同步理論

傳感器間空間同步,就是不同傳感器坐標系下的測量值轉換到同一坐標系下(也可以理解為傳感器在整車坐標系下的標定參數)。傳感器標定是 自動駕駛的基本需求,也是多傳感器融合的基礎,需要首先確定各傳感器之間
2023-06-02 14:27:080

自動駕駛架構

自動駕駛由三個部分構成,分別是感知層、認知與判斷層、執行層。其中感知層硬件包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳 感器,用于探測汽車周圍的環境信息。認知與判斷層涉及算法、應用軟件與芯片,計算對應
2023-06-01 16:09:410

汽車自動駕駛等級

汽車工程師協會)制定的劃分方法,按照分級標準,自動駕駛從L0至L5總共被分為 6個級別,L0代表沒有自動駕駛的傳統人類駕駛,L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了進一步分級。
2023-06-01 14:32:470

自動駕駛常用傳感器介紹

攝像頭自動駕駛核心傳感器,是實現自動駕駛眾多規劃、控制的基礎,相比于激光雷達和毫米波雷達,最大的優勢在于可以識別車輛周邊的環境信息和紋理信息,能夠“看到”目標的類型、信號燈 的顏色等,類似于人類
2023-06-01 11:40:250

自動駕駛汽車整體架構

對車輛運動、環境,及駕駛員狀態行為的感知與監測;自動駕駛感知系統用到各種傳感器,包括:攝像頭、毫米 波雷達、激光雷達、超聲波雷達、紅外夜視,用于定位和導航的GNSS(全球導航衛星系統)和IMU(慣性測量單元); 2. 決策系統: 第一步
2023-06-01 11:27:471

自動駕駛傳感器中如何現在激光雷達和毫米波雷達?

自動駕駛技術分為兩種,一種采用攝像頭+毫米波雷達;一種采用激光雷達。出于成本考慮,L2級別自動駕駛攝像頭+毫米波雷達為主。
2023-05-31 10:55:51732

優化自動駕駛汽車設計中的網絡安全

汽車行業在高級駕駛輔助系統(ADAS)的六個級別中實現了完全自動駕駛。當今車型的駕駛員可以選擇使用一些不提和一些不注意的駕駛功能。常見的例子包括:
2023-05-06 09:47:001131

如何在i.MX8M Plus上為13MP攝像頭啟用雙攝像頭流?

同時處理兩流可能是一項具有挑戰性的任務。因此,在連接兩攝像頭時,恩智浦 i.MX8M Plus 處理只能支持一 4K@30fps 流。
2023-05-05 08:34:56

虹科方案 | 最新自動駕駛數據采集和分析解決方案

隨著ADAS以及自動駕駛技術的發展,車載的傳感器數量也越來越多,車載傳感器的數據采集也成為了非常重要的環節。虹科聯合B-PLUS提供了MAX數據采集、分析和記錄的方法,這是車載攝像頭、雷達和激光雷達
2023-05-04 11:36:29599

豪威發布國內首款支持功能安全ASIL B的汽車攝像頭PMIC

隨著汽車智能駕駛和智能座艙技術時代的到來,使得汽車攝像頭成為多傳感器融合中不可或缺的組成部分。
2023-04-28 11:22:501062

三輪攝像頭#單片機 #傳感器

攝像頭
jf_51133201發布于 2023-04-26 19:27:17

自動駕駛常見傳感器的應用解析

智能傳感器:智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺安全聯網的自動駕駛機器人快速演進,進行環境感知、規劃決策,最終實現安全抵達目的地。目前應用于環境感知的主流傳感器產品主要包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭等四類。
2023-04-18 12:55:261091

ADAS系統無人駕駛的眼睛毫米波雷達

速度,簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角:通過并列的接收天線收到同一目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角;6:毫米波雷達在自動駕駛功能上的應用自動駕駛采用的傳感器主要有攝像頭
2023-04-18 11:42:23

一文讀懂自動駕駛雷達傳感器應用設計方案

傳感器是無人駕駛汽車的關鍵部件。能夠監控與前方、后方或側面車輛的距離,可為中央控制器提供重要數據。光學和紅外攝像機、激光、超聲波和雷達都可用于提供有關周圍環境、道路和其他車輛的數據。例如,攝像頭可用
2023-04-13 11:32:541099

從科幻到現實,自動駕駛發展還面臨哪些問題?

傳感器自動駕駛得以實現的重要技術部分,主要用于獲取車輛周圍環境信息。自動駕駛傳感器包括車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等,其中車載攝像頭主要用于識別車輛周圍的路標、交通信號燈
2023-04-11 11:12:071122

imx8中帶HUB的USB攝像頭驗證總是失敗的原因?

我們正在嘗試使用 imx8qxp 板測試雙 USB 攝像頭,當我們連接到 2 不同的 USB 端口時,我們可以使用 gstreamer 成功測試,而當我們通過外部集線器連接攝像頭時,它會失敗,即使一次一攝像頭仍然工作,但不是兩攝像頭一次我們也嘗試外部為 HUB 供電,但沒有任何運氣。
2023-04-10 13:06:23

感知硬件,自動駕駛汽車“看”路奧秘

作為監測道路環境,讓自動駕駛汽車“看”得清的主要系統,是決定自動駕駛汽車可以實現的第一步。為了讓自動駕駛汽車感知更加精準,離不開車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達等感知硬件,其中,超聲波雷達、毫米
2023-04-10 08:44:19881

重新定義車載連接:從模擬到數字,化繁為簡

當前,汽車行業正向自動駕駛加速邁進,在ADAS自動駕駛推動下,汽車行業正在經歷向傳感器融合的重大轉型。只有通過組合不同類型的傳感器(如攝像頭、激光雷達和雷達),才能滿足ADAS等安全性應用所需的數據和功能。但是,連接汽車傳感器、處理器之間的基礎設施仍有待提升。
2023-04-07 11:44:121130

松下宣布了最新的圖像傳感器技術,將用于汽車自動駕駛車載攝像頭

日本松下于3月29日宣布,已開發出新的有機CMOS圖像傳感器技術,無論光源類型如何,都能實現準確的色彩再現。未來將廣泛應用在各個領域,包括用于自動駕駛的車載攝像頭、商業廣播攝像頭、安全攝像頭和工業
2023-04-07 06:58:40371

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