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電子發燒友網>今日頭條>經緯度智能路燈控制器

經緯度智能路燈控制器

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2023-04-19 16:20:301233

為什么添加lwgps包后測試用例不能正確解析出經緯度信息呢?

在添加了lwgps后,測試用例使用不了,有同學弄過這一塊嗎?我的怎么就是不行呢…. 我用的是和芯星通的GPS芯片。//*****************************************************************************// file: lwgps2rtt.c// porting lwgps to rt-thread//// Change Logs:// DateAuthorNote// 2020/09/05CheneyFirst draft version// 2020/09/13Cheney1. Update the comments.// 2. Support gps info query interface.// 2020/10/10CheneySupport macros LWGPS_CFG_STATUS// 2020/12/15CheneyConfigure the uart before using it.////*****************************************************************************//*****************************************************************************////! \\addtogroup lwgps//! @{////*****************************************************************************#include #include #include #include \"lwgps.h\"#ifndef GPS_MODULE_BAUD_RATE#define GPS_MODULE_BAUD_RATEBAUD_RATE_9600#endifstatic lwgps_t h_lwgps;static rt_device_t serial = RT_NULL;static struct rt_semaphore rx_sem;static rt_thread_t lwgps_tid = RT_NULL;static rt_mutex_t lwgps_mutex = RT_NULL;/** * \\brief gps uart date received callback * * \\param dev: uart device * \\param size: data size * \\return rt_err_t: operation result. */static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size){ rt_sem_release(&rx_sem); return RT_EOK;}#if LWGPS_CFG_STATUS == 1void lwgps_process_cbk(lwgps_statement_t res) { // TODO: give the interface to user.}#endif/** * \\brief lwgps process thread * * \\param parameter: input parameters. */static void lwgps_thread_entry(void *parameter){ rt_uint8_t ch; while (RT_TRUE) {rt_sem_take(&rx_sem, RT_TICK_PER_SECOND);while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) == 1){rt_mutex_take(lwgps_mutex, RT_WAITING_FOREVER);rt_kprintf(\"%c\",ch);#if LWGPS_CFG_STATUS == 1lwgps_process(&h_lwgps, &ch, 1, lwgps_process_cbk);#elselwgps_process(&h_lwgps, &ch, 1);//rt_kprintf(\"Valid status: %d\\r\\n\", h_lwgps.is_valid);//rt_kprintf(\"Latitude: %f degrees\\r\\n\", h_lwgps.latitude);//rt_kprintf(\"Longitude: %f degrees\\r\\n\", h_lwgps.longitude);//rt_kprintf(\"Altitude: %f meters\\r\\n\", h_lwgps.altitude);#endifrt_mutex_release(lwgps_mutex);} }}/** * \\brief get gps information * * \\param gps_info: gps information. */void lwgps2rtt_get_gps_info(lwgps_t *gps_info){ rt_mutex_take(lwgps_mutex, RT_WAITING_FOREVER); rt_memcpy(gps_info, &h_lwgps, (sizeof(h_lwgps) - sizeof(h_lwgps.p))); //rt_kprintf(\"latitude is %f\\n\",gps_info) rt_mutex_release(lwgps_mutex);}/** * \\brief module init * * \\param uart_dev_name: uart device name */void lwgps2rtt_init(void){ serial = rt_device_find(\"uart3\"); if (!serial) {rt_kprintf(\"uart find %s failed!\\n\", \"uart3\");return; } struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; config.baud_rate = GPS_MODULE_BAUD_RATE; config.data_bits = DATA_BITS_8; config.stop_bits = STOP_BITS_1; config.parity = PARITY_NONE; rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config); lwgps_mutex = rt_mutex_create(\"lwgps_mutex\", RT_IPC_FLAG_FIFO); rt_sem_init(&rx_sem, \"rx_sem\", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); lwgps_init(&h_lwgps); lwgps_tid = rt_thread_create(\"lwgps\", lwgps_thread_entry, RT_NULL, 2048, 20, 4); if (lwgps_tid != RT_NULL)rt_thread_startup(lwgps_tid);}/** * \\brief module deinit * */void lwgps2rtt_deinit(void){ if (serial != RT_NULL) {rt_device_close(serial);rt_device_set_rx_indicate(serial, RT_NULL); } if (lwgps_tid != RT_NULL) {rt_thread_delete(lwgps_tid); } if (lwgps_mutex != RT_NULL) {rt_mutex_delete(lwgps_mutex); } serial = RT_NULL; lwgps_tid = RT_NULL; lwgps_mutex = RT_NULL;}INIT_APP_EXPORT(lwgps2rtt_init);#include #define DBG_TAG \"main\"#define DBG_LVL DBG_LOG#include #include \"lwgps/lwgps.h\"lwgps_t gps_info;int main(void){ int count = 1; while (1) {//LOG_D(\"Hello RT-Thread!\");//rt_thread_mdelay(1000);lwgps2rtt_get_gps_info(&gps_info);rt_kprintf(\"hour: %d\\r\\n\", gps_info.hours);rt_kprintf(\"minute: %d\\r\\n\", gps_info.minutes);rt_kprintf(\"seconds: %d\\r\\n\", gps_info.seconds);rt_kprintf(\"Latitude: %f degrees\\r\\n\", gps_info.latitude);rt_kprintf(\"Longitude: %f degrees\\r\\n\", gps_info.longitude);rt_kprintf(\"Altitude: %f meters\\r\\n\", gps_info.altitude); } return RT_EOK;}測試打印如圖所示
2023-04-17 17:50:43

使用PE微型調試在微控制器中閃存程序時,無法在控制器中閃存程序怎么解決?

當我使用 PE 微型調試在微控制器中閃存程序時,我們在 216 處收到以下錯誤 ieruntime 錯誤并且 GDB 已終止,因此我們無法在控制器中閃存程序。請解決問題
2023-04-17 06:03:53

經緯恒潤第2000萬個天窗控制器產品生產下線

2023年4月7日,經緯恒潤第2000萬個天窗控制器產品在天津工廠生產下線!自2010年拿到第一個福特天窗控制器項目開始,經緯恒潤在天窗控制器領域已經深耕13年。目前,經緯恒潤天窗控制器產品和業務
2023-04-13 10:54:51310

經緯恒潤第2000萬個天窗控制器產品生產下線

2023年4月7日,經緯恒潤第2000萬個天窗控制器產品在天津工廠生產下線!
2023-04-11 10:14:34506

如何確保控制器在生產中正常運行?

大家好,有沒有簡單的方法可以判斷控制器在生產車間是否正常?我們可以有一些生產裝置可以告訴一些產品功能是好的。我們正在尋找一些基于硬件/軟件的測試,以確保 NXP 微控制器正常且未被篡改。 我們在這
2023-04-11 08:25:09

ADAS系統的工作原理及工作過程

通過GPS接收機接收GPS衛星信號,求出該車的經緯度坐標、速度、時間等信息,利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機,實時觀察道路兩旁的狀況,判斷危險發生并根據危險做出判斷操作的過程。
2023-04-10 11:05:042155

如何啟用***的控制器

請讓我知道啟用信任區的控制器
2023-04-04 08:35:23

MP6901DJ-LF-Z

快速關閉智能控制器TSOT23-5
2023-03-31 12:04:24

自貿園區智慧路燈智能化都有哪些功能呢?

、LED屏、WiFi、溫濕度傳感器、風向傳感器、智能節電控制器。未來還能支持充電樁、停機坪等,承載多種5G創新智慧應用功能(包含但不限于以下功能): 1、照明功能:通過自貿園區智慧路燈對燈具進行開關.按需照明,開關控制路燈.實時
2023-03-30 11:35:34664

MP6902DS-LF-Z

快速關斷智能控制器
2023-03-28 18:24:50

RT7736GGE

智能抖動PWM反激控制器
2023-03-28 18:24:15

經緯恒潤與哪吒汽車達成全面戰略合作,助力中國新能源汽車走向世界之巔

3月15日,經緯恒潤與哪吒汽車簽署全面戰略合作協議。雙方將在智能駕駛、智能座艙、底盤控制、車身復雜域控制器及AutoSAR等領域進行深度合作!經緯恒潤董事長兼總經理吉英存、哪吒汽車聯席總裁
2023-03-28 16:08:03372

LPC54628使用USB0作為FS主機控制器,USB1作為HS設備控制器,枚舉總失敗的原因?

我的項目目標之一是將 USB0 設置為主機控制器控制我們的 USB 設備,將 USB1 設置為設備控制器以允許外部設備訪問板載閃存。 我為 USB0 FS 主機控制器和 USB1 HS 設備控制器
2023-03-23 09:22:53

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