碼垛機(jī)器人

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用來(lái)對(duì)物料進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人，它是集機(jī)械電子、信息和智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。作為工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用，碼垛機(jī)器人技術(shù)在近幾年快速發(fā)展，其功能特點(diǎn)更符合于如今制造業(yè)的小批量、多種類的發(fā)展模式。碼垛機(jī)器人有著工作能力強(qiáng)、運(yùn)行速度快、體積比較小、抓取種類多、應(yīng)用范圍廣泛等特點(diǎn)，如今的企業(yè)正在轉(zhuǎn)型期，針對(duì)這類強(qiáng)度高的工作，中青年己基本不愿意付諸過(guò)多的體力勞動(dòng)來(lái)獲得勞力報(bào)酬，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用可以解決其用工困難問(wèn)題。

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的日漸成熟，碼垛機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、拆垛等作業(yè)中，從某種意義上講，碼垛機(jī)器人在解決勞動(dòng)力不足、降低工業(yè)成本、題高生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度等方面展現(xiàn)出大的優(yōu)勢(shì)。

在實(shí)現(xiàn)高精度和柔性工作的前提下，為客戶建立更準(zhǔn)確、效高的自動(dòng)解決方案；幫助客戶通過(guò)機(jī)器人自動(dòng)化來(lái)優(yōu)化生產(chǎn)線上的工藝流程，題高工作效率。

碼垛機(jī)器人不只被應(yīng)用到比較重的箱子、袋子等物體上，還被應(yīng)用到一些人工難度大、成本高、環(huán)境差等領(lǐng)域。機(jī)器人碼垛技術(shù)作為一種近幾十年發(fā)展起來(lái)的交叉性前沿技術(shù)，一直被眾多研究機(jī)構(gòu)作為熱點(diǎn)進(jìn)行深入地研究與挖掘。機(jī)器人碼垛技術(shù)發(fā)展迅速，碼垛機(jī)器人以其工作能力柔性、占地面積小、工作效率高、減少了人力的使用、降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、能夠代替工人在惡劣環(huán)境下工作等優(yōu)勢(shì)，迅速占據(jù)碼垛市場(chǎng)

機(jī)器人及其控制系統(tǒng)的智能化將作為高新技術(shù)領(lǐng)起行業(yè)的未來(lái)發(fā)展方向，其主要趨勢(shì)展現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

1、為了逐步加大負(fù)載/自重比，需要尋求可應(yīng)用在機(jī)器人本體上的強(qiáng)度高、質(zhì)量輕的新型材料，與此同時(shí)機(jī)構(gòu)又要朝著可集成模塊化，可以重新構(gòu)造的方面探索;

2、機(jī)器人應(yīng)向著可以承受更高負(fù)載，達(dá)到更高的運(yùn)行速度，更高的精度等方向發(fā)展;

3、對(duì)于控制技術(shù)的研究應(yīng)做到行業(yè)內(nèi)公開(kāi)，在網(wǎng)絡(luò)和電腦終端盡量普及;

4、對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)這項(xiàng)技術(shù)，我們需要使它向數(shù)字化和分散化的方向發(fā)展;

5、將多個(gè)傳感器進(jìn)行組合使用，并將這一技術(shù)在實(shí)際中進(jìn)行推廣;

6、盡量降低成本，減小本體自重和它的占地空間。

審核編輯 黃昊宇