力扭矩傳感器的測重方式

力扭矩傳感器的工作方式多種多樣。操作的基本原理是將機(jī)械應(yīng)力(力、扭矩等)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。當(dāng)力作用于可變形的彈性軸(通常以應(yīng)變計(jì)的形式)時(shí); 機(jī)械變形量被轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，電信號(hào)被轉(zhuǎn)換成數(shù)字來指示可量化的測量值。測得的力和扭矩通常分別用牛頓(N)和牛頓米(Nm)表示。這些測量然后被分割成6個(gè)軸 Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz，其中F表示線性力，T表示旋轉(zhuǎn)扭矩。

我司（Robotous）最暢銷 6 軸力扭矩傳感器（RFT 系列）提供最準(zhǔn)確和最精確的力和扭矩測量。由于我們的電容式傳感器的性質(zhì)，RFT系列最耐用且最具成本效益，同時(shí)保證了最佳的數(shù)據(jù)讀取。與其他類型的力扭矩傳感器（電阻、光學(xué)等）相比，非接觸式傳感結(jié)構(gòu)具有難以置信的耐磨性。與其他傳感器類型不同，您不需要任何笨重的外部信號(hào)放大設(shè)備。通過嵌入互補(bǔ)的信號(hào)微設(shè)備，我們的一體化 6 軸力扭矩傳感器是您所需的一切，使您的制造過程與以往不同。

應(yīng)用領(lǐng)域

協(xié)作機(jī)器人（簡稱cobot）是RFT傳感器最適用的工作領(lǐng)域。傳感器可以與末端執(zhí)行器、機(jī)械手或夾具協(xié)作，并通過允許使用更高級(jí)別的命令來提高性能。在附加力扭矩傳感器之前，協(xié)作機(jī)器人僅限于簡單的任務(wù)，例如拾取和放置操作等。但是，與力扭矩傳感器合作，協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)在能夠測量其施加的力的大小，然后調(diào)整其施加力或協(xié)調(diào)以更好地執(zhí)行任務(wù)或完成更精細(xì)的任務(wù)，例如去毛刺、精密裝配、手動(dòng)引導(dǎo)等。此外，它們可以借助力扭矩測量進(jìn)行質(zhì)量檢測和過程監(jiān)控。

RFT傳感器的使用不限于上述用途。還可以應(yīng)用于太空機(jī)器人，手術(shù)用機(jī)器人，生物醫(yī)學(xué)工程，甚至也可以使用到仿人機(jī)器人等多種領(lǐng)域。在某種情況下，半自主機(jī)器人由操作員在線或系留連接的下來遠(yuǎn)程控制，以保護(hù)操作員免受（潛在）危險(xiǎn)環(huán)境或材料的影響。遠(yuǎn)程機(jī)械手機(jī)器人在軍隊(duì)中非常有用，尤其是在偵察行動(dòng)中。此外，它們可以在對(duì)工人造成危險(xiǎn)的環(huán)境中表現(xiàn)出卓越的性能，如核泄漏、高壓、生物危害、高層建筑等。力扭矩傳感器用于類人機(jī)器人和遙控機(jī)器人，以最大限度地提高機(jī)器人任務(wù)的安全性質(zhì)量通過力/扭矩監(jiān)測和控制。

總而言之，力扭矩傳感器在機(jī)器人行業(yè)的需求和重要性都在迅速增長。 預(yù)計(jì)在未來5年內(nèi)協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備和康復(fù)機(jī)器人、無人機(jī)等相關(guān)市場將會(huì)成爆發(fā)式增長，力扭矩傳感器市場也將持續(xù)加速發(fā)展。

審核編輯?黃昊宇