字符通訊協議：

以下命令是按模塊的地址為默認的01發送的，如果修改了模塊地址，請把01改成新的地址。

RS485,RS232,WiFi的TCP/UDP通訊都可以采用以下通訊協議。

RS485/RS232通訊：出廠默認的地址為01，波特率為9600，無奇偶校驗。如果忘記地址和波特率，可以把開關撥到初始化位置，模塊會進入配置模式，地址為01，波特率為9600，無奇偶校驗。可以通過手機連接WiFi查看參數或重新配置參數，也可以發送配置命令修改參數。設置完成請把開關撥到正常位置。

WiFi通訊：如果要設置WiFi賬號和密碼以及其他參數，可以把開關撥到初始化位置，模塊會進入AP配置模式，手機連接模塊產生的wifi8名稱的AP即可進入配置界面。設置完成請把開關撥到正常位置。

MQTT協議：連接成功后，向模塊的MQTT訂閱主題發送命令，回復的數據顯示在模塊的MQTT發布主題上。

TCP Server，TCP Client，UDP Mode，Web Socket等工作方式下：連接成功后，可以發送命令和接收數據。

WiFi通訊如果設置了自動上報，上報的數據格式與（1、讀取數據命令）的回復格式相同。

1、 讀取數據命令

發送：#01 （WiFi通訊，如果設置了定時自動上報，就不用發送命令，模塊會定時上報數據）

回復：{"devName":"EC6260835FBC","time":3908582,"diMode":[0,1,1,1],"diState":[1,1,1,1,1,0,1,1],"enCounter":[0,0,0,0],"enFrequency":[0,0,0,0],"enActualData":[0,0,0,0],"enSpeed":[0,0,0,0],"diCounter":[0,0,0,0,0,0,0,0],"diFrequency":[0,0,0,0,0,0,0,0],"diActualData":[0,0,0,0,0,0,0,0],"diSpeed":[0,0,0,0,0,0,0,0]}

格式說明：

編碼器數據按通道0~3順序排列；獨立DI數據按A0,B0~A3,B3順序排列。

"devName" 模塊名稱，可以根據需要在網頁上修改

"time" 模塊內部時間，單位mS。

"diMode" 模塊計數模式。計數模式0：編碼器AB信號輸入；計數模式1：兩路獨立的計數器輸入

"diState" DI狀態表示輸入的電平狀態。

" enCounter " 編碼器計數器測量到的脈沖累計數，脈沖計數采用的是4倍頻計數法。（計數模式0）

" enFrequency " 編碼器脈沖頻率為每秒的脈沖數。（計數模式0）

" enActualData " 編碼器實際工程值由編碼器脈沖計數器的值乘以網頁上設置的脈沖倍率得到。用于自動換算實際的流量，長度，產量等數據。（計數模式0）

" enSpeed " 編碼器轉速由編碼器頻率和每轉脈沖數換算得到。用于自動換算實際的每分鐘轉速或流量等。

（計數模式0）

" diCounter " 獨立計數器測量到的脈沖累計數。（計數模式1）

" diFrequency " 脈沖頻率為每秒的脈沖數。（計數模式1）

" diActualData " 實際工程值由脈沖計數器的值乘以網頁上設置的脈沖倍率得到。用于自動換算實際的流量，長度，產量等數據。（計數模式1）

" diSpeed " 轉速由頻率和每轉脈沖數換算得到。用于自動換算實際的每分鐘轉速。（計數模式1）

也可以讀單組數據，例如讀取編碼器計數器：

發送：#01>enCounter

回復：{"enCounter":[0,0,0,0]}

例如讀取編碼器實際工程值：

發送：#01>enFrequency

回復：{"enFrequency":[0,0,0,0]}

讀取其他參數發送對應的參數字符即可。

（1）光柵尺位移傳感器與數顯表插頭座插拔時應關閉電源后進行。

（2）盡可能外加保護罩，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴格防止任何異物進入光柵尺傳感器殼體內部。

（3）定期檢查各安裝聯接螺釘是否松動。

（4）為延長防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。

（5） 為保證光柵尺位移傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。

（6） 光柵尺位移傳感器嚴禁劇烈震動及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵尺傳感器即失效了。

（7） 不要自行拆開光柵尺位移傳感器，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報廢。

（8） 應注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。

（9） 光柵尺位移傳感器應盡量避免在有嚴重腐蝕作用的環境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質量。

審核編輯?黃昊宇
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