全自動碼垛機器人主要用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。全自動碼垛機械手是較早出現的工業機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安權，因而廣泛應用于飼料、面粉、水泥、淀粉，化肥、預混料的搬運碼垛等工作。

全自動碼垛機器人主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

碼垛機器人控制系統組成部分主要包含機器人碼垛機和叉車及線體（托盤庫、鏈條輸送線、頂升移栽機、待抓取線、抓手、上壓平、下震動、彎道輸送、碼垛線、安權護欄、控制系統、噴碼貼標、不合格剔除、復檢秤、轉包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉向滾筒、上/下倒帶裝置、自動套袋機）。

碼垛機器人的控制系統應該滿足下面幾個要求：

1.四軸能夠自由的進行協調和控制，能夠實現穩定、高效作業;

2.對控制參數以示數的方式表現出來，以實現路徑控制;

3.具有良好的動態響應力和實時能力;

4.穩定性、可靠性、安權性高;

5.人機界面設計良好，方便各項操作;

6.硬件系統結構具有緊湊性和可擴展性。

隨著科學技術的進步，碼垛機器人的應用也越來越廣泛，將為企業帶來很大的經濟效益。碼垛機器人控制系統決定著機器人的工作能力，因此要想創造出更高性能的機器人，科技人員在機器人系統方面要努力創新，希望未來的機器人能夠更加智能自動化。帕斯科（山東）機器人科技有限公司經銷批發的碼垛機器人，與多家零售商和代理商建立了長期穩定的合作關系。帕斯科（山東）機器人科技有限公司經銷的碼垛機器人的品種齊全、價格合理。歡迎新老客戶來我司洽談合作。

審核編輯 黃昊宇