機(jī)械手簡介

機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

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機(jī)械手的組成

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

1）運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

2）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手主要有電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)以及氣壓驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式。

3）控制系統(tǒng)，是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

本文將為大家介紹一家機(jī)械手生產(chǎn)廠家：無錫金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司，一起來了解一下。

機(jī)械手生產(chǎn)廠家推薦

無錫金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司，是一家設(shè)計(jì)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）及提供機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。

公司在自動(dòng)化及工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）領(lǐng)域掌握核心科技以及豐富的項(xiàng)目集成經(jīng)驗(yàn)，擁有相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)三十余項(xiàng)。

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金紅鷹主營產(chǎn)品

公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）及配套系統(tǒng)，機(jī)器人（機(jī)械手）產(chǎn)品包含焊接、切割、沖壓、搬運(yùn)、碼垛、物流、噴涂、裝配等各類應(yīng)用領(lǐng)域。

同時(shí)為客戶提供穩(wěn)定、可靠及高性價(jià)比的技術(shù)方案設(shè)計(jì)、周邊設(shè)備配套、機(jī)器人（機(jī)械手）應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)、零配件銷售及售后服務(wù)等整體解決方案。

金紅鷹焊接機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域

公司產(chǎn)品服務(wù)于汽車部件、鋼結(jié)構(gòu)、農(nóng)業(yè)機(jī)械、鋼制家具、新能源、倉儲(chǔ)物流、工程機(jī)械、體育健身器材、畜牧機(jī)械、摩托車等眾多工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用行業(yè)

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金紅鷹焊接機(jī)械手應(yīng)用案例

金紅鷹氬弧焊機(jī)器人燒烤爐爐頭焊接應(yīng)用案例

金紅鷹氣保焊機(jī)機(jī)器人法蘭焊接應(yīng)用案例

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審核編輯?黃宇