正運動技術始終圍繞客戶需求不斷迭代升級產品及開發，積極探索工控自動化高質量發展新路徑，著眼于全力為客戶提供更優質的產品與服務，特此開發了一款可滿足全場景高速高精及中大型產線設備應用需求的x86的IPC形態控制器。

一、VPLC710產品簡介

VPLC710相較于VPLC5系列產品，采用x86高性能CPU，通過PC-based發揮系統的可擴展性、可繼承性、多領域、信息化、開放性和可視化，內置正運動技術自主自研、自主可控的全國產Windows實時運動軟核MotionRT，將IPC形態控制器變成了實時軟控制器/軟PLC。

VPLC710也是一款功能更強大的控制器，標配EtherCAT總線，可靈活擴展4-240軸運動控制，聯動軸數可達16軸，同時具備自動化行業所需的DI/DO、脈沖控制、手輪采樣，以及一維、二維、三維的PSO位置同步輸出等功能，可滿足運動控制領域的高速高精的需求，為客戶提供高效、穩定的運動控制應用解決方案。

典型方案應用

二、VPLC710產品特點和優勢

1、VPLC710硬件特性

（1）采用x86高性能CPU，EtherCAT可支持多至240軸同時控制；

（2）板載RS232，RS485，EtherNet，EtherCAT，USB2.0，USB3.0硬件接口；

（3）板載16DI，其中4個高速色標鎖存，2組高速單端編碼器；

（4）板載16DO，其中4個高速單端脈沖軸，4組高速PWM；

（5）支持VGA，HDMI顯示，支持雙網口不同IP設置。

硬件接口介紹:

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2、VPLC710運動控制功能

（1）點位運動、直線插補、圓弧插補、連續軌跡加工、機械手功能；

（2）電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、位置鎖存、虛擬軸疊加；

（3）S曲線加減速，SS曲線加減速，軌跡運動更柔和；

（4）高速PSO輸出，支持1D/2D/3D的高速位置同步輸出；

（5）支持視覺飛拍、高速點膠、激光加工等應用。

3、VPLC710機器視覺功能

（1）視覺定位、Blob分析、視覺測量、檢測識別等；??

（2）支持第三方視覺。

4、支持多種開發方式

5、VPLC710與傳統PCI/PCIe運動控制卡或PLC應用方案對比優勢

（1）節約成本，接線便捷；

（2）可快速進行項目開發與調試；

（3）核內交互速率更快，穩定性更高；

（4）一臺控制器即可運行整個生產設備。

VPLC710應用方案

傳統PCI/PCIe運動控制卡或PLC應用方案

交互速率實際測試對比數據如下所示：

以下是我們通過C#、C++等不同的PC開發方式，測試數據與傳統的PCI/PCIe、PLC網口通訊速度對比。

C#測試交互數據

C++測試交互數據

測試數據結果對比：

審核編輯?黃宇