恩智浦推出全新面向工業與物聯網應用的MCX微控制器產品組合，賦能安全邊緣計算，其中MCX N系列為用戶帶來高能效多任務處理、AI加速、智能外設與靈活的開發體驗。
2024-03-21 13:33:11
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本篇文章我們主要介紹正運動技術動態鏈接庫環境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。
2024-03-17 11:11:13377 
本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-17 11:06:06452 
電子發燒友網站提供《IEEE 802.3at 四端口以太網供電 PSE 控制器TPS23861數據表.pdf》資料免費下載
2024-03-15 10:03:15
0 )
EtherCAT任務與DC從站時間偏差: <10us
運動控制最大軸數:40軸(含脈沖軸與虛擬軸)
翌控科技LogicLab解決方案應用架構圖:
翌控科技基于STM32系列處理器
2024-03-07 20:06:14
高性能EtherCAT主站控制器ZMC900E是ZLG致遠電子開發的最新一代EtherCAT主站控制器，其核心采用多核異構的應用處理器，內核包括4+1個64位的Ar
2024-03-07 08:23:45279 
本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-06 11:47:51627 
PC 上運行的 EtherCAT 主站軟件與 Spartan-6 FPGA 之間的通信。
在這方面有專業知識的人能否提供以下建議？
兼容性：XMC4300 從控制器與 Spartan-6 FPGA
2024-03-06 07:47:12
為什么XMC庫不使用控制器的端口輸出寄存器TESTBOARD_150PC_OUT ？
程序庫僅使用端口輸出修改寄存器 Pn_OMR 來設置或清除數字輸出。
2024-03-06 06:17:41
當我使用 i2c 從從站讀取兩個字節時，有時會返回 RX_OVERFLOW。 我使用邏輯分析儀抓取總線波形，發現只接收到一個字節，主控器發出 NACK，之后返回錯誤代碼
2024-03-05 07:42:51
我想用 FX3 控制器直接連接具有 250MSPS 的 14 位雙通道 ADC 的并行 LVDS 輸出。 從器件的數據表中可以清楚地看出，我 CAN 將ADC輸出連接到GPIFII接口的引腳
2024-02-27 06:25:42
CANopen網關在工業領域的應用方法：
1.確定需求：在應用EtherCAT轉CANopen網關之前，需要明確具體的需求。例如，需要連接哪些設備、需要實現什么功能、傳輸什么數據等。
2.選擇合適的網關
2024-01-31 14:54:59
EtherCAT在標準的以太網電纜上應用主/從式的構架。美國國家儀器公司的EtherCAT主設備由帶有兩個以太網端口的實時控制器構成，如NI CompactRIO及PXI。
2024-01-24 17:30:42762 
近日，ABB全新推出了E530系列EtherCAT總線伺服，其具備EtherCAT總線通訊、多控制模式和豐富控制功能，為用戶帶來更加高效、精準和可靠的自動化體驗。
2024-01-23 13:14:04356 
我正在使用 EtherCAT 放松卡開發 EtherCAT 到 CANOPEN 網關XMC4300。 EtherCAT 從站代碼是 Beckhoff SSC 示例代碼，未經修改。
我添加了一個
2024-01-18 06:26:01
本案例展示了如何巧妙地連接Profinet轉EtherCAT網關與伺服驅動，以實現流暢、精準的控制。在這個配置中，我們借助了一臺西門子1200PLC和一臺伺服驅動，通過設置Profinet轉
2024-01-16 16:54:12
EtherCAT總線驅動器與控制器回零模式介紹以及實現效果。
2024-01-11 10:27:52177 
SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運動控制器，其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運動控制經驗的積累，整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的所有功能，系統通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升，同時可以滿足更多軸數的應用需求。
2024-01-09 11:57:44259 
采用主從通訊方式，只有主站才能發起通訊請求，從站收到主站的請求后才會響應。它通過串行線或以太網進行通訊，可以實現多個主站和從站之間的數據傳輸。在能源行業中，EtherCAT和Modbus RTU都有其
2023-12-22 13:52:19
。利用EtherCAT技術的優異性能，可以實現用傳統現場總線系統所無法實現的控制方法。
正運動技術的ZMC464運動控制器，實際測試過100us可以帶16軸EtherCAT伺服運行，500us可以帶
2023-12-13 11:37:40
無錫耐特森MCN-EIEC 是自主研發的一款 ETHERNET/IP 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 ETHERNET/IP 網絡和 ETHERCAT 網絡連接起來。EthernetIP轉
2023-12-12 17:03:08
無錫耐特森MCN-ECRS是自主研發的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 ETHERCAT 網絡和 RS485 或 RS232 設備連接起來。ETHERCAT轉
2023-12-12 16:49:49
無錫耐特森MCN-DPEC是自主研發的一款PROFIBUS從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將ETHERCAT設備接入到PROFIBUS網絡中。ETHERCAT轉PROFIBUS網關
2023-12-12 16:47:46
無錫耐特森MCN-ECMT 是自主研發的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 ETHERCAT 網絡和 MODBUS-TCP 網絡連接起來。ETHERCAT轉
2023-12-12 16:45:42
無錫耐特森MCN-ECMD 是自主研發的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 ETHERCAT 網絡和 MODBUSRTU 網絡連接起來。ETHERCAT轉
2023-12-12 16:41:59
無錫耐特森MCN-ECDN 是自主研發的一款 DEVICENET 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 DEVICENET 總線和 ETHERCAT 網絡連接起來。ETHERCAT轉
2023-12-12 16:39:51
無錫耐特森MCN-ECCL是自主研發的一款 CCLINK 從站功能的通訊網關。 該產品主要功能是將各種 CCLINK 總線和 ETHERCAT 網絡連接起來。 ETHERCAT轉
2023-12-12 16:37:13
無錫耐特森MCN-ECCAN是自主研發的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將各種 CAN 總線和 ETHERCAT 網絡連接起來。ETHERCAT轉CAN網關
2023-12-12 16:34:04
無錫耐特森MCN-ECCPE是我司自主研發的一款ETHERCAT從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將ETHERCAT網絡和CANOPEN網絡連接起來。ETHERCAT轉CANOPEN網關
2023-12-12 16:29:38
EtherCAT主PLC/控制器。
從CANopen移植到EtherCAT的優缺點包括：
優點：
適合軸間高度耦合的集中式控制；
更長的通信距離（100m）；
標準以太網接口，無需CAN卡。
缺點：
增加了
2023-12-12 11:31:03
和管理。
具體步驟如下：1. 將Profibus-DP主站轉Profinet網關連接到Profinet控制器（西門子S7-1500系列PLC）。
通過PC機將Profibus-DP從站設備的GSD
2023-12-11 14:14:55
無錫耐特森MCN-ECCI 是自主研發的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 ETHERCAT 網絡和 CCLINK IE FIELD BASIC 網絡連接
2023-12-07 20:25:43
直流電源。
EIO16084擴展模塊在擴展接線完成后，不需要進行進行二次開發，只需手動在EtherCAT主站控制器配置唯一的IO地址，配置完成即可訪問。IO地址編號通過總線指令NODE_IO來設置，控制器
2023-12-05 09:29:57
、用戶多任務程序。運動控制器支持多任務編程，各任務可以獨立執行，任務間不受影響。通過劃分任務，程序模塊化，簡化錯誤處理，提高系統靈活性和響應能力。這種方法在3C電子、印刷包裝、機器人等領域的運動控制中具有
2023-11-07 09:52:36
手冊及例程源碼。以下為各個功能部分API指令一覽表；1、控制器連接
2、控制器信息獲取
3、基本軸參數設置
4、基本運動控制
5、VR寄存器
6、Table寄存器7、Modbus寄存器
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2023-10-26 15:11:35
工業機器人專用六軸伺服驅動器一臺。
首先我們要在西門子PLC博圖中進行組態，點擊管理通用站描述文件,再點擊右側“...”從查找GSD所在文件，勾選當前GSD文件安裝至成功。
從右側硬件目錄
2023-10-24 14:04:48
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程HMI功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。
2023-10-22 10:51:57459 
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程HMI功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。
2023-10-16 09:49:53421 
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器的軸參數設置與單軸運動例程講解。
2023-09-27 15:42:26353 
RX72M是瑞薩電子適用于工業網絡解決方案的高性能32位微控制器，高達240MHz主頻和1396 CoreMark的性能，帶雙精度浮點運算單元，專門針對馬達控制的三角函數加速器，可實現sin、cos
2023-09-13 14:18:30599 
控制器支持多協議（Profinet、EtherCAT、EthernetIP、TSN）? NETX90和MCU之間的DPM和SPM接口? 電機控制功率級，基于STDRIVE101和STH270N8F7功率
2023-09-08 07:35:03
本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉Profinet網關連接派克compax3伺服驅動器，在正常工作時要支持EtherCAT協議，作為EtherCAT從站，監控系統西門子S7-1200
2023-09-04 16:35:21
，Microflex E190伺服器一臺。1、首先我們在西門子博圖中進行組態，管理通用站描述文件；2、點擊右側“...”從查找GSD所在文件，安裝至成功；3、找到EtherCA
2023-09-04 16:32:50
Banana Pi推出基于龍芯2K1000LA處理器的信創工業控制開發平臺：BPI-5202信創工業控制開發平臺BPI-5202 龍芯2K1000LA 信創工業控制開發平臺1.1 工控機的應用場
2023-09-04 09:40:01
。每個以太網網絡都提供雙端口交換機，方便連接和網絡擴展。
1、首先添加EtherCAT轉Profinet網關GSD文件； 2、找到EtherCAT轉Profinet網關模塊進行組態；
3、設置
2023-08-29 16:34:49
顯示設備。它適合作為本創意的顯示器件。 瑞薩電子RA6M5芯片是32位高性能微控制器(MCU)產品。它具有支持TrustZone的高性能Arm?Cortex?-M33內核。結合片內
2023-08-28 04:06:56
代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）于近日宣布推出全新的TEGRION?系列安全控制器，這是英飛凌迄今為止最廣泛的28 nm安全控制器產品組合。該系列安全控制器集成了全新的Integrity
2023-08-21 14:32:22514 
隨著USB供電的持續成功，有必要定義一個共同的USB Type-C 端口管理器和簡單的 USB Type-C? 端口控制器之間的接口。此規范定義此接口。
圖 1-1 顯示了 USB 類型 C 端口
2023-08-08 16:02:270 正運動技術EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H接口介紹。
2023-08-03 09:18:44492 
M.2 B 鍵（3052 USB 3.0 5GNR）
其他特性：3 針調試 UART 接頭1x 風扇連接器6x 狀態 LED
USB：1 個 USB Type-C 端口1 個 USB 2.0
力量
2023-07-29 12:42:32
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程顯示功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。
2023-07-29 09:15:24446 
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2023-07-14 11:45:03279 
? 為了提高快速充電方案，現代半導體推出了高集成雙端口USB Type-c PD微控制器（MCU）A94P829.?新產品可?DRP(Dual Role Port)應用Power Bank及多種多端口
2023-06-16 10:31:131180 當在新的產品硬件設計中選擇微控制器時，如何在主流的Arm? Cortex?- M0 的產品線當中，選出最適用的微控制器? 是所有設計者最棘手的問題。現在不用再煩惱了，新唐科技推出全新
2023-06-15 06:08:04
一、運功控制核心
單軸運動、多軸直線插補運動、圓弧插補、連續軌跡插補
電子齒輪、電子凸輪
多維硬件位置比較觸發
高速位置鎖存
機器視覺飛拍
高速PWM輸出
二、一站式解決方案
32軸
2023-06-01 09:39:23
，MicroflexE190伺服器一臺。
1、首先我們在西門子博圖中進行組態，管理通用站描述文件； 2、點擊右側“...”從查找GSD所在文件，安裝至成功； 3、找到EtherCAT轉Profinet網關模塊進行
2023-05-31 21:33:35
本案例為西門子1200PLC連接YE系列步進驅動器，在正常工作時要支持EtherCAT協議，作為EtherCAT從站，監控系統西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協議。在本案例中使
2023-05-27 12:32:23
本案例為西門子1200PLC連接科爾摩根伺服驅動器，在正常工作時要支持EtherCAT協議，作為EtherCAT從站，監控系統西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協議。協議上不一致無法
2023-05-20 17:20:35
本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉Profinet網關連接派克compax3伺服驅動器，在正常工作時要支持EtherCAT協議，作為EtherCAT從站，監控系統西門子S7-1200
2023-05-18 09:31:37
本案例是WL-ABC3010型ModbusRTU轉Profinet網關連接WDH-31-200電動機保護控制器的配置案例。用到的設備為西門子1200PLC一臺，穩聯技術WL-ABC3010
2023-05-16 12:15:02
傳送數據給主站。
EtherCAT總線上控制器為主站，伺服驅動器為從站。
如6040h控制字（用于控制伺服軸的使能、啟動、停止、報警、復位等運行狀態），每個數據字典Index可包含32個子字典
2023-05-11 09:49:04
ZMC408SCAN 激光振鏡運動控制器是正運動技術推出的高性能總線雙振鏡運動控制器，專為工業激光+振鏡+運動控制方面的應用而設計，通過 EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實現多軸運動控制
2023-05-10 15:06:30
各種電子產品中得到廣泛應用。例如，家電、汽車、工業自動化、通信設備、醫療設備、安防系統等領域都可以使用MCU控制器實現各種智能控制和數據處理功能。 MCU控制器的使用需要進行編程開發，開發人員
2023-05-05 14:59:21
今天在ethercat基礎上移植藍牙從機，使用tmos調度系統，創建了ethercat的運行任務，由于ethercat主站移植是有延時函數在里面，所以導致了藍牙從機的超時，藍牙從機如果有堵塞，也會造成ethercat主站的超時。
兩個都是高實時性都任務，如果使用rtos是否能解決互相阻塞的問題？
2023-05-04 19:29:13
和端口 PJ11-2。端口 J27-4 使用跨接電纜進行 CANB 連接。一旦我將微控制器從 5644A 更改為 5642A，它就不再工作了。
2023-04-25 11:00:49
六 、T EtherCAT通信 2 DS402協議 ----O PDO映射
EtherCAT 從站的過程數據由同步管理器通道對象組成，每個同步管理器通道對象描述了EtherCAT 過程數據的一致性
2023-04-22 17:47:00
從站信息，判斷從站是否為 DC 從站。3、鎖存端口時間在計算時間偏差 Toffset(n)和傳輸延時之前，主站需要發送一個廣播命令BWR，寫所有從站端口 0 的接收時間寄存器 0x0900，將所有從站
2023-04-21 19:49:38
需要映射的輸入輸出長度;根據步驟 1 的結果配置從站 SM 寄存器;將從站的輸出映射到 IOmap[]，并配置從站 FMMU 寄存器;將從站的輸入映射到 Iomap[]，并配置從站 FMMU 寄存器
2023-04-20 14:35:51
二、EtherCAT 主站 SOEM 源碼解析----ecx_siiPDO()1、從站 EEPROM 的 PDO 信息從站 EEPROM 存儲的 PDO 信息如下如所示：TxPDO 的類型名為 50
2023-04-19 11:57:01
、ESC EEPROM 訪問控制寄存器從站控制芯片 ESC EEPROM 控制寄存器如下：2、讀 EEPROM 步驟讀的一般步驟為：(1) 讀取 EEPROM 控制/狀態寄存器 0x0502
2023-04-17 10:29:28
2/3端口EtherCAT?從控制器集成以太網物理
2023-03-28 18:25:41
USB 專用充電端口控制器
2023-03-28 18:24:52
高速4端口USB集線器控制器
2023-03-28 18:12:16
USB 2.0高速7端口集線器控制器
2023-03-28 15:01:19
帶SPI的單端口以太網控制器
2023-03-28 15:01:18
雙/單USB充電器端口控制器
2023-03-28 13:02:57
2/3端口EtherCAT廬 帶集成以太網物理層的從控制器 TQFP64
2023-03-28 12:51:02
（C2000微控制器軟件包）中增加了一套軟件解決方案。這些F28388D EtherCAT軟件解決方案將幫助您：
2023-03-28 10:24:162186 
我想為我們的項目使用 LX2080A 處理器，它只有 2 個 USB 3.0 控制器。我的項目需要五個 USB 端口。我想知道我是否可以在其中一個 USB 控制器中使用 USB 集線器 IC（具有
2023-03-27 08:54:43
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