Helix QAC概述 Helix QAC是一款源碼級(jí)靜態(tài)自動(dòng)化測(cè)試工具,主要用于C/C++代碼的完全自動(dòng)化靜態(tài)分析工作,提供一個(gè)高效、健壯
2024-03-15 16:59:11
需要具備高度的可靠性和穩(wěn)定性,能夠保證長(zhǎng)期無(wú)故障運(yùn)行。因此,系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮硬件和軟件的冗余配置、故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)等方面,以提高系統(tǒng)的可靠性。 靈活性:工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)具備靈活性,能夠適應(yīng)不同的生
2024-02-02 17:00:00138 機(jī)加工是許多金屬產(chǎn)品制造的一部分,廣泛應(yīng)用于國(guó)防、醫(yī)療設(shè)備、航空航天、電子生產(chǎn)、汽車等領(lǐng)域。零件在加工過(guò)程中,受制于加工工藝等各方面的因素,難免會(huì)產(chǎn)生加工誤差,從而影響零部件加工質(zhì)量和生產(chǎn)效益。
2024-01-31 09:54:58144 制造運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)中的工藝數(shù)據(jù)將按如圖 2 所示的結(jié)構(gòu)進(jìn)行管理。主要包含零件信息管理、工藝版本的管理、工序管理、工步維護(hù)以及各類關(guān)聯(lián)要素的管理,首先對(duì)面向智能制造的機(jī)加工藝中的工藝版本、工序、工步進(jìn)行定義。
2024-01-25 10:17:2699 TC397第一次燒錄的時(shí)候需要先燒錄六個(gè)包,使用Infineon Memtool 4.8軟件,如果想要量產(chǎn),怎么實(shí)現(xiàn)不用手動(dòng)選擇文件的燒錄方式,使用自動(dòng)化燒錄
2024-01-25 07:03:41
不同的機(jī)加工產(chǎn)品有不同的結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝,而不同的業(yè)務(wù)場(chǎng)景有反過(guò)來(lái)對(duì)產(chǎn)品的用料、制造工藝、質(zhì)量等方面提出差異化的要求。 機(jī)械加工大多生產(chǎn)過(guò)程比較
2024-01-15 09:53:38
代替人工操縱機(jī)器和機(jī)器體系進(jìn)行加工生產(chǎn)的趨勢(shì),分布式I/O可以與各種傳感器、執(zhí)行器和控制系統(tǒng)相連接,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制。通過(guò)實(shí)時(shí)采集和傳輸數(shù)據(jù),分布式I/O能夠精確控制生產(chǎn)過(guò)程中的各種參數(shù),如溫度
2023-12-28 14:47:02
工具集的重要組成部分,提供了 HarmonyOS 自動(dòng)化腳本編寫和運(yùn)行的基礎(chǔ)能力。編寫方面提供了一系列支持測(cè)試腳本編寫的 API,包括了基礎(chǔ)流程 API、斷言 API 以及 UI 操作相關(guān)的 API
2023-12-19 10:26:20
LabVIEW與Tektronix示波器實(shí)現(xiàn)電源測(cè)試自動(dòng)化
在現(xiàn)代電子測(cè)試與測(cè)量領(lǐng)域,自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的構(gòu)建是提高效率和精確度的關(guān)鍵。本案例介紹了如何利用LabVIEW軟件結(jié)合Tektronix
2023-12-09 20:37:39
自動(dòng)化是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)科學(xué)和軟件開(kāi)發(fā)的一個(gè)重要領(lǐng)域。在Python中,有許多方法可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行程序的功能。本文將詳細(xì)介紹如何使用Python實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行程序的不同方法。 一、使用循環(huán)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行
2023-11-23 15:52:29325 中圖儀器VX8000自動(dòng)化圖像測(cè)量?jī)x器具有操作簡(jiǎn)單、測(cè)試速度快,精度高、重復(fù)性好、人為誤差、自動(dòng)輸出報(bào)表及SPC數(shù)據(jù)分析、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)勢(shì),適用于批量測(cè)試要求。它不再需要光柵尺傳感器量具作為位移
2023-11-13 10:07:02
中圖儀器VX8000自動(dòng)化圖像測(cè)量?jī)x改變了影像儀采用光柵尺測(cè)量的定律,采用遠(yuǎn)心成像技術(shù)+高像素工業(yè)相機(jī)結(jié)合,并采用智能算法,從而達(dá)到快速測(cè)量的效果。VX8000自動(dòng)化圖像測(cè)量?jī)x具有操作簡(jiǎn)單、測(cè)試
2023-11-10 13:35:07
機(jī)加工工藝是離散制造業(yè)常見(jiàn)的工藝類型,計(jì)劃排產(chǎn)較為復(fù)雜和困難。對(duì)于典型的機(jī)加工車間,設(shè)備的產(chǎn)能決定整個(gè)車間的產(chǎn)能。因此,機(jī)加工車間生產(chǎn)效率的提升通常從2個(gè)方面著手,一是提升計(jì)劃排產(chǎn)的合理性和可執(zhí)行性,二是保證設(shè)備的穩(wěn)定可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。這2個(gè)方面都與設(shè)備運(yùn)維及設(shè)備管理有著緊密的關(guān)系。
2023-10-12 10:42:52394 包含相關(guān)代碼、詳細(xì)圖文、物料表一個(gè)簡(jiǎn)單的基于DIY Arduino的家庭自動(dòng)化項(xiàng)目,它使用土壤濕度傳感器、泵和其他電子元件來(lái)自動(dòng)澆水植物。它由一個(gè)適合室內(nèi)園藝的混凝土花盆箱組成。自流式播種機(jī)也可作為水培系統(tǒng)使用。電氣系統(tǒng)可根據(jù)農(nóng)業(yè)和農(nóng)業(yè)需求以及微灌系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
2023-09-26 08:16:34
工業(yè)自動(dòng)化從原理上可分為過(guò)程自動(dòng)化與機(jī)械(運(yùn)動(dòng))自動(dòng)化。
2023-09-25 10:52:36662 運(yùn)動(dòng)控制
? 精確的位置控制 – 多軸協(xié)調(diào) – 選擇放置, 成形切削 – 自動(dòng)化測(cè)試, DUT處理 ? 精確的速度控制 – 傳送帶,變速電動(dòng)機(jī)
? 高速I/O同步
2023-09-19 06:25:20
工廠自動(dòng)化 提高生產(chǎn)效率,產(chǎn)品利用率高得多,減少人工手工作業(yè),節(jié)約能源和資源。云計(jì)算新技術(shù)、預(yù)測(cè)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)使能源及公用事業(yè)公司能夠建立數(shù)字化客戶模型。智能制造可減少空氣污染,實(shí)現(xiàn)彈性運(yùn)轉(zhuǎn),改善人們生活。
2023-09-07 07:21:18
工廠自動(dòng)化結(jié)構(gòu)
PLC系統(tǒng)應(yīng)用
IO-Link系統(tǒng)解決方案
工廠自動(dòng)化中的工業(yè)機(jī)器人
問(wèn)答環(huán)節(jié)
2023-09-07 06:32:35
作業(yè)改造。斗輪堆取料機(jī)主要由支持俯仰和水平擺動(dòng)的輸送臂及其前端的斗輪、機(jī)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成,通過(guò)皮帶的雙向運(yùn)行及軌道的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)煤燃料的堆取料。濟(jì)南祥控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
2023-09-01 13:28:18496 博特激光提供的非標(biāo)自動(dòng)化配套激光設(shè)備是根據(jù)客戶實(shí)際需求定制的,具有獨(dú)特性和專一性。這些設(shè)備采用了按照國(guó)家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的單元設(shè)備組裝而成,可以滿足不同行業(yè)和不同加工需求。非標(biāo)自動(dòng)化
2023-09-01 09:47:02397 鐳拓激光金屬管材自動(dòng)化激光切割機(jī)簡(jiǎn)介:鐳拓激光金屬管材自動(dòng)化激光切割機(jī)機(jī)生產(chǎn)廠家,為各行業(yè)提供一站式雙光路激光焊接機(jī)設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造服務(wù),了解更多關(guān)于雙光路激光焊接機(jī)的內(nèi)容,歡迎咨詢鐳拓工作人員
2023-08-18 10:01:10
柔性自動(dòng)化產(chǎn)線是基于目前市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求越高,更新?lián)Q代周期要求越來(lái)越短的情況而產(chǎn)生的一種可以快速變化、適應(yīng)市場(chǎng)的快速轉(zhuǎn)換的自動(dòng)化產(chǎn)線。它是機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合,以數(shù)控技術(shù)為核心,控制機(jī)械自動(dòng)化的運(yùn)用,完成企業(yè)上料、加工、裝配等工序的生產(chǎn)。
2023-08-08 13:58:48332 隨著制造業(yè)的不斷升級(jí),注塑機(jī)加工領(lǐng)域也面臨著新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。而機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,則為注塑機(jī)加工領(lǐng)域提供了更廣闊的發(fā)展前景。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工,提高生產(chǎn)效率,降低勞動(dòng)成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量等優(yōu)勢(shì)
2023-07-31 18:14:18682 禾大科技智慧農(nóng)業(yè)自動(dòng)化灌溉Q5數(shù)字球閥采購(gòu)須知溫馨提示:本產(chǎn)品不支持網(wǎng)上訂購(gòu),產(chǎn)品均以實(shí)際配置計(jì)價(jià)為準(zhǔn),網(wǎng)上標(biāo)價(jià)均為統(tǒng)一虛價(jià),給您造成的不便還請(qǐng)諒解!具體價(jià)格請(qǐng)溝通后計(jì)算配置而定,謝謝! 
2023-07-28 16:58:39
蘇州視立得異形零件自動(dòng)化3D視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備近年來(lái),機(jī)加工行業(yè)越來(lái)越成熟,很多企業(yè)投入到五金配件的行業(yè),標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的產(chǎn)品一般企業(yè)都能做到,但如果是異形的特殊產(chǎn)品,會(huì)讓企業(yè)很難完成。但隨著時(shí)代的發(fā)展,異形
2023-07-11 14:49:19359 隨著制造業(yè)的不斷升級(jí),注塑機(jī)加工領(lǐng)域也面臨著新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。而機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,則為注塑機(jī)加工領(lǐng)域提供了更廣闊的發(fā)展前景。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工,提高生產(chǎn)效率,降低勞動(dòng)成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量等優(yōu)勢(shì)
2023-06-15 16:13:381278 產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)邀請(qǐng),華成工控?cái)y手長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與工程研究院、知到(深圳)營(yíng)銷管理有限公司來(lái)到了吳中機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園,共同舉辦了「機(jī)器人在注塑與機(jī)加工領(lǐng)域的“應(yīng)用與未來(lái)”」主題沙龍活動(dòng),與蘇州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)共同探討注塑、機(jī)加工等領(lǐng)域的機(jī)器人機(jī)會(huì)。
2023-06-14 10:07:01492 其次,電工需要熟悉自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件和軟件。自動(dòng)化系統(tǒng)由許多 components 組成,例如傳感器、執(zhí)行器、控制器,以及在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的軟件。了解這些不同的 components 以及它們的功能和如何配合工作,將有助于電工理解自動(dòng)化系統(tǒng)的整體運(yùn)行原理。
2023-06-09 14:28:22522 禾大科技智慧農(nóng)業(yè)自動(dòng)化電動(dòng)蝶閥D2數(shù)字電動(dòng)閥采購(gòu)須知溫馨提示:本產(chǎn)品不支持網(wǎng)上訂購(gòu),產(chǎn)品均以實(shí)際配置計(jì)價(jià)為準(zhǔn),網(wǎng)上標(biāo)價(jià)均為統(tǒng)一虛價(jià),給您造成的不便還請(qǐng)諒解!具體價(jià)格請(qǐng)溝通后計(jì)算配置而定,謝謝!禾
2023-05-31 15:29:51
驅(qū)動(dòng)芯片還具備多種保護(hù)功能,包括過(guò)熱保護(hù)、過(guò)流保護(hù)和短路保護(hù)等,以確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
三、TB5128FTG驅(qū)動(dòng)芯片在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用案例
機(jī)器人控制:TB5128FTG驅(qū)動(dòng)芯片可用于控制機(jī)器人關(guān)節(jié)
2023-05-30 15:14:18
在本視頻中,我們將看到在 ESP8266 上使用 MQTT 的家庭自動(dòng)化系統(tǒng)。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目,我們將使用 Adafruit.io mqtt 服務(wù)器。
對(duì)于描述中共享的代碼、原理圖和 Gerber 文件鏈接。
2023-05-22 07:19:25
、建筑、交通運(yùn)輸、信息技術(shù)等領(lǐng)域,成為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的主要手段。 工廠自動(dòng)化,也稱車間自動(dòng)化,指自動(dòng)完成產(chǎn)品制造的全部或部分加工過(guò)程。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工廠,一些電子、機(jī)械產(chǎn)品是必不可少的...... 自動(dòng)化工業(yè)時(shí)代,都有哪
2023-05-19 10:58:092567 工業(yè)自動(dòng)化是做什么的 工業(yè)自動(dòng)化是在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛采用自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)整裝置,用以代替人工操縱機(jī)器和機(jī)器體系進(jìn)行加工生產(chǎn)的趨勢(shì)。在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化條件下,人只是間接地照管和監(jiān)督機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)。工業(yè)自動(dòng)化
2023-05-19 10:55:55719 擴(kuò)孔是用擴(kuò)孔鉆對(duì)已經(jīng)鉆出、鑄出或鍛出的孔作進(jìn)一步加工,以擴(kuò)大孔徑并提高孔的加工質(zhì)量,擴(kuò)孔加工既可以作為精加工孔前的預(yù)加工,也可以作為要求不高的孔的最終加工。擴(kuò)孔鉆與麻花鉆相似,但刀齒數(shù)較多,沒(méi)有橫刃。
2023-05-15 16:35:38605 什么是柔性自動(dòng)化,柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)簡(jiǎn)稱柔性制造技術(shù),它以工藝設(shè)計(jì)為先導(dǎo),以數(shù)控技術(shù)為核心,是自動(dòng)化地完成企業(yè)多品種、多批量的加工、制造、裝配、檢測(cè)等過(guò)程的先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)。
2023-05-06 18:03:431968 PO40加工中心自動(dòng)測(cè)量頭是一款具有 3 維 5 向探測(cè)功能的紅外觸發(fā)機(jī)床測(cè)頭,具有體積小、精度高、傳輸穩(wěn)定、兼容性強(qiáng)等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于3軸、5軸加工中心,以及車銑復(fù)合加工中心。使用機(jī)床測(cè)頭,可以
2023-05-06 14:58:19
工業(yè)自動(dòng)化是在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛采用自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)整裝置,用以代替人工操縱機(jī)器和機(jī)器體系進(jìn)行加工生產(chǎn)的趨勢(shì)。在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化條件下,人只是間接地照管和監(jiān)督機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)。
2023-04-24 16:05:021901 工業(yè)自動(dòng)化是什么意思 工業(yè)自動(dòng)化是在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛采用自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)整裝置,用以代替人工操縱機(jī)器和機(jī)器體系進(jìn)行加工生產(chǎn)的趨勢(shì)。在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化條件下,人只是間接地照管和監(jiān)督機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)。工業(yè)自動(dòng)化
2023-04-24 10:34:231023 工業(yè)自動(dòng)化是做什么的 工業(yè)自動(dòng)化是一種運(yùn)用控制系統(tǒng)(計(jì)算機(jī)、變頻器、機(jī)器人等工控設(shè)備)與信息技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,主要用于協(xié)調(diào)工業(yè)中的各種運(yùn)行工藝流程和機(jī)械,這樣既可以節(jié)省人力資源,也能夠優(yōu)化生產(chǎn)效率
2023-04-24 10:33:11634 自動(dòng)化就是采用具有自動(dòng)控制,能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表,按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。自動(dòng)化程度已成為衡量現(xiàn)代國(guó)家科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。
2023-04-19 15:31:135010 是一些常見(jiàn)的自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用范圍和作用:
1. 機(jī)器人:機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備,可以模仿人類的動(dòng)作,完成工業(yè)生產(chǎn)線上的組裝、裝配、加工、搬運(yùn)等任務(wù)。機(jī)器人可以代替人類完成重復(fù)性高、危險(xiǎn)性
2023-04-19 15:26:306013 自動(dòng)化測(cè)試框架,即是應(yīng)用于自動(dòng)化測(cè)試所用的框架。按照框架的定義,自動(dòng)化測(cè)試框架要么是提供可重用的基礎(chǔ)自動(dòng)化測(cè)試模塊,如:selenium 、watir等,它們主要提供最基礎(chǔ)的自動(dòng)化測(cè)試功能,比如打開(kāi)一個(gè)程序,模擬鼠標(biāo)和鍵盤來(lái)點(diǎn)擊或操作被測(cè)試對(duì)象
2023-04-18 14:44:48536 、機(jī)械與電子結(jié)合、元件與系統(tǒng)結(jié)合、運(yùn)行與制造結(jié)合,集控制、計(jì)算機(jī)、電氣、機(jī)械為一體的綜合性學(xué)科專業(yè)。本專業(yè)既強(qiáng)調(diào)學(xué)生有扎實(shí)的理論基礎(chǔ),也突出學(xué)生的實(shí)踐技能,并注意加強(qiáng)學(xué)生在工程技術(shù)方面創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。 2、自動(dòng)化專
2023-04-17 09:49:351366 變電站二次設(shè)備主要包括控制、測(cè)量、信號(hào)、保護(hù)、遠(yuǎn)動(dòng)裝置和自動(dòng)裝置。因此,變電站自動(dòng)化是自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等技術(shù)在變電站領(lǐng)域的綜合應(yīng)用。變電站自動(dòng)化可以收集到較為齊全的數(shù)據(jù)和信息,具有計(jì)算機(jī)高速計(jì)算能力和判斷功能,能夠方便地監(jiān)視和控制變電站內(nèi)各種設(shè)備的運(yùn)行及操作,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行管理的智能化。
2023-04-13 14:58:17851 大家常說(shuō)的工業(yè)自動(dòng)化控制,一般都是指兩個(gè)方面:電氣自動(dòng)化與過(guò)程自動(dòng)化。
電氣自動(dòng)化控制是以跟隨控制和位置動(dòng)作控制為主線,如機(jī)械手,加工中心,數(shù)字機(jī)床,注塑機(jī),自動(dòng)化裝配線和保證線等。
2023-04-13 11:23:41870 在配電網(wǎng)自動(dòng)化的環(huán)節(jié),位于基礎(chǔ)層的配電終端是一個(gè)非常重要的組成部分。配電自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、故障自動(dòng)處理的判據(jù)、開(kāi)關(guān)設(shè)備的運(yùn)行工況等數(shù)據(jù)都來(lái)源于配電終端,故障隔離、負(fù)荷轉(zhuǎn)移、恢復(fù)非故障區(qū)段的供電、對(duì)饋線上開(kāi)關(guān)的分/合操作也都是通過(guò)配電終端來(lái)執(zhí)行。
2023-04-12 15:03:59795 配電自動(dòng)化系統(tǒng)的作用 1.提高配電系統(tǒng)的可靠性:自動(dòng)化系統(tǒng)可對(duì)配電系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),及時(shí)檢測(cè)設(shè)備故障和異常現(xiàn)象,并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)保護(hù)和自動(dòng)控制,從而提高配電系統(tǒng)的可靠性。 2.提高配電系統(tǒng)的運(yùn)行
2023-04-10 17:19:37
據(jù)總線和無(wú)線通信的結(jié)合或使用有線和無(wú)線通信互補(bǔ)的方式,以滿足不同場(chǎng)景下的通信需求。通過(guò)采用這些通信方式,配電自動(dòng)化系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)智能化、高效化、遠(yuǎn)程化的運(yùn)行管理,為電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定供應(yīng)提供了支持
2023-04-10 17:10:23
配電自動(dòng)化系統(tǒng)是指通過(guò)現(xiàn)代化的自動(dòng)化技術(shù),使供配電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、高效化和智能化的管理和運(yùn)行。它包括數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制、保護(hù)和自愈等多種功能,對(duì)提高供配電系統(tǒng)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性、優(yōu)化
2023-04-10 17:04:59
配電自動(dòng)化是指采用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù),對(duì)電力系統(tǒng)的設(shè)備、線路和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、控制和保護(hù)的一種方式。它的作用主要包括以下幾個(gè)方面:
1. 提高配電系統(tǒng)的可靠性
2023-04-07 09:45:081448 2.54mm機(jī)加工母母接頭
2023-03-28 15:17:00
評(píng)論
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