相對于室外環(huán)境，室內環(huán)境布局更為復雜、精細，遮擋物也更多，建筑物內部的布局也有所不同，因此，室內定位需要更高精度的定位系統(tǒng)來分辨不同的環(huán)境特征。UWB定位系統(tǒng)能迅速在室內定位市場占領一席之地，與其定位精度高、抗干擾能力強的優(yōu)點是密不可分的。

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一、UWB室內定位如何實現(xiàn)原理：

恒高科技的UWB室內定位系統(tǒng)是通過TDOA算法實現(xiàn)三維定位的。TDOA定位算法是一種利用到達時間差來來進行定位的方法。也就是說定位標簽會不停地向四周發(fā)送信息，這個信息包含了標簽自己的ID值。當附近至少有三個基站收到這一信息時，這時就可以根據信息到達三個基站的時間差推斷出標簽當時的位置。

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二、UWB室內定位基站布置原則：

1、零維定位是存在性檢測，用于檢測房間內是否有定位標簽卡的存在。

2、一維定位就是測距應用，常用于隧道、管廊等場景，典型應用為巷道定位，只需要定位目標在這個巷道的應用位置，一般會忽略巷道的寬度。

3、二維定位常用于工廠廠房。通過四個以上的基站，來確定定位標簽在空間的X、Y坐標，從而確定區(qū)域內人員或物資的位置。

4、三維定位常用于立體建筑物內，需要得到的是定位設備的X、Y、Z三維坐標，在安裝定位基站時，需要特別拉開Z軸的高度差，以確保在Z軸上的精確度。

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三、室內定位系統(tǒng)具體功能：

定位系統(tǒng)的功能不僅僅是對人員或物資定位，還提供了2D/3D實時位置顯示、軌跡跟蹤與回放、電子圍欄、尋呼報警、行為分析、視頻聯(lián)動、智能巡檢、電子點名與智能考勤等功能，可有效的幫助企業(yè)實現(xiàn)員工或物質的安全管理。

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四、UWB室內定位所面臨的挑戰(zhàn)：

首先，目前的UWB室內定位并不是適合所有的行業(yè)。目前使用UWB定位技術的行業(yè)是隧道、化工廠、監(jiān)獄、醫(yī)院、養(yǎng)老院、礦井等行業(yè)。其次，各個行業(yè)對于室內定位系統(tǒng)功能的需求并不完全相同，比如監(jiān)獄行業(yè)需要對犯人進行行為監(jiān)控，防止人員聚眾，相比之下，電廠等行業(yè)對此功能的需求就不是很強烈。因此，為各個行業(yè)制定出合適的UWB定位解決方案，才能將UWB室內定位技術應用到更多的行業(yè)。