的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。 在交流伺服電機(jī)中,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、最大轉(zhuǎn)矩和響應(yīng)時(shí)間等參數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整,以滿足不同系統(tǒng)的需求。同時(shí),交流伺服電機(jī)的控制方式也多種多樣,可以通過控制器進(jìn)行
2023-12-11 17:20:09430 伺服電機(jī)(servo motor )是指在
伺服系統(tǒng)中
控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。根據(jù)使用電源不同:分直流
伺服電機(jī)和
交流伺服電機(jī)。他兩在功能上的區(qū)別:
交流伺服要好一些,因?yàn)?/div>
2023-12-11 17:14:52230 ? ? ? ?伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。 伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類 交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī)
2023-12-11 16:58:01603 、詳實(shí)且細(xì)致的比較分析。 一、設(shè)計(jì)原理: 變頻電機(jī)采用了變頻器進(jìn)行控制,通過改變電源頻率和電壓來實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。而伺服電機(jī)則需要配備伺服系統(tǒng),通過傳感器和反饋回路來控制電機(jī)的位置和速度。 二、控制方式: 變頻電機(jī)
2023-12-08 10:47:38747 伺服電機(jī)選型是在設(shè)計(jì)或選擇機(jī)械設(shè)備時(shí),根據(jù)工作需求和性能參數(shù)來確定適合的伺服電機(jī)。伺服電機(jī)是一種特殊類型的電機(jī),具有高精度控制和反饋系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于機(jī)械、自動(dòng)化和機(jī)器人領(lǐng)域。 伺服電機(jī)選型計(jì)算
2023-12-01 16:20:16561 伺服電機(jī) “伺服”一詞是來源于希臘語“奴隸”的意思,那么伺服電機(jī)也可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮電機(jī),所以伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中被控制的電機(jī)。 如果單指一個(gè)電機(jī)的話,那只能算一個(gè)被控的機(jī)械元件
2023-11-16 16:13:33284 要準(zhǔn)確地定義伺服電機(jī),我們首先需理解其核心特性:反饋與閉環(huán)控制。伺服電機(jī)憑借這些特性,能精確控制扭矩、速度或位置,即使在零速度下,也能保持足夠的扭矩以鎖定負(fù)載。
2023-11-10 10:46:39246 伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等
2023-11-08 18:20:201253 ?
還有轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)控制精度是多少?見圖二,按道理來說,電機(jī)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速和給定轉(zhuǎn)速應(yīng)該一致,我給定的是1000RPM,但是實(shí)際輸出確是1001.2RPM。實(shí)際輸出會(huì)有一定的波動(dòng),請(qǐng)問有什么參數(shù)可以參照量化這個(gè)轉(zhuǎn)速波動(dòng)?與S120伺服系統(tǒng)搭配使用。
2023-11-08 06:25:07
伺服電機(jī)重要的應(yīng)用是定位控制。位置控制有兩個(gè)需要控制的物理量,即速度和位置。準(zhǔn)確地說,是控制伺服電機(jī)到達(dá)位置的速度和停止的速度。
2023-11-06 10:29:18331 交流伺服系統(tǒng)的分類及應(yīng)用場合交流伺服系統(tǒng)按照電機(jī)類型的不同可以分為兩種:異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同,交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。異步伺服系統(tǒng):異步伺服
2023-11-03 08:07:41519 電機(jī)轉(zhuǎn)速的公式:n=60f/p。
交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速只與電源頻率和電機(jī)的極對(duì)數(shù)有關(guān)。
為什么以前在農(nóng)村晚上用電負(fù)荷比較大時(shí),變壓器的輸出電壓被拉低,家里電風(fēng)扇(單相異步電機(jī))的轉(zhuǎn)速會(huì)降低?
2023-11-03 07:37:30
直流伺服電機(jī)需要電流環(huán)嗎?交流伺服電機(jī)電流環(huán)有什么用?
2023-11-03 07:07:06
有沒有大佬科普一下交流同步和交流異步伺服電機(jī)的區(qū)別,以及如何選型?
伺服電機(jī)都是無刷的嗎?
2023-11-02 08:22:02
伺服控制1、交流伺服電機(jī)的工作原理伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較
2023-10-27 08:07:40462 伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
2023-10-24 11:28:14144 通過總線控制伺服電機(jī)時(shí),如何進(jìn)行回零(尋參考點(diǎn))控制?這里就CANOPEN伺服電機(jī)的回零控制方法分享給大家。
2023-10-23 11:42:201627 在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。
2023-10-15 09:19:18300 無刷電機(jī)和傳統(tǒng)的有刷電機(jī)的構(gòu)造差異非常大。無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有傳統(tǒng)的碳刷子,在轉(zhuǎn)子上有固定的電子元件,比如霍爾元件、傳感器等,這些元件可以感受電極磁極位置,并調(diào)整電機(jī)的電流和電壓,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制。伺服電機(jī)中,也有類似的元件用于調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。
2023-10-15 09:16:38454 伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性
2023-10-10 09:37:10988 伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性。
2023-10-09 11:20:12559 機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī);交流控制電機(jī)有伺服電動(dòng)機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器和自整角機(jī)。 2、控制電機(jī)的應(yīng)用 1)生產(chǎn)過程中和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中的自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 2)遙控和遙測系統(tǒng)。 3)同步隨動(dòng)系統(tǒng)。 4)生產(chǎn)過程中的自
2023-09-11 17:04:171279 在回答這個(gè)問題之前,首先要清楚伺服電機(jī)的用途,相對(duì)于普通的電機(jī)來說,伺服電機(jī)主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí),伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,不過應(yīng)用比較少而已。
2023-09-08 11:22:48734 伺服電機(jī)的構(gòu)造伺服電機(jī)是直流電機(jī),具有以下5個(gè)部分:1.定子繞組:這種類型的繞組繞在電機(jī)的固定部分。它也被稱為電機(jī)的勵(lì)磁繞組。2.轉(zhuǎn)子繞組:這種類型的繞組繞在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分。它也被稱為電機(jī)的電樞繞組
2023-08-31 08:08:401322 系和控制電路。與電機(jī)連接的齒輪機(jī)構(gòu)向位置傳感器提供反饋。如果伺服的電機(jī)由直流操作,則稱為直流伺服電機(jī),如果由交流電操作,則稱為交流伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的齒輪通常由塑
2023-08-30 08:08:521675 伺服電機(jī)包括一個(gè)電機(jī)、一個(gè)編碼器和一個(gè)控制器組成。編碼器給出反饋信號(hào),控制器接收反饋信號(hào)并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向和位置。控制器可以直接編程,以便更好更精確地控制電機(jī)。
2023-08-26 11:13:282730 伺服電機(jī)是一種常用于控制精度要求較高的機(jī)械設(shè)備的電機(jī)。它通過精密的控制裝置來保持輸出轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。伺服電機(jī)內(nèi)部包含了控制器、編碼器、功率放大器和電機(jī)等幾個(gè)主要組成部分,它們協(xié)同工作來實(shí)現(xiàn)控制。
2023-08-26 11:11:272497 無刷電機(jī)和傳統(tǒng)的有刷電機(jī)的構(gòu)造差異非常大。無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有傳統(tǒng)的碳刷子,在轉(zhuǎn)子上有固定的電子元件,比如霍爾元件、傳感器等,這些元件可以感受電極磁極位置,并調(diào)整電機(jī)的電流和電壓,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制。伺服電機(jī)中,也有類似的元件用于調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。
2023-08-26 10:48:441638 伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上
2023-08-25 08:09:031588 伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力
2023-08-25 08:08:46476 安川伺服電機(jī)的核心是電機(jī)和伺服控制器。伺服控制器通過檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置等反饋信息,精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、位置和力矩等參數(shù)。而這種精準(zhǔn)的控制方式,又可以使機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備在各種復(fù)雜環(huán)境中更加靈活和高效地工作。
2023-08-17 08:52:19637 在回答這個(gè)問題之前,首先要清楚伺服電機(jī)的用途,相對(duì)于普通的電機(jī)來說,伺服電機(jī)主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí),伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,不過應(yīng)用比較少而已。
2023-08-09 09:25:28599 在這篇文章中,我們將學(xué)習(xí)如何使用操縱桿和Arduino控制伺服電機(jī)。我們將看到有關(guān)操縱桿,其銷,其結(jié)構(gòu)和工作的概述。我們將從操縱桿中提取有用的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)將成為控制伺服電機(jī)的基礎(chǔ)。
2023-07-27 11:47:461102 。 (2)速度控制:在速度控制模式下,控制系統(tǒng)通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)速度。通常使用編碼器或其他速度傳感器來反饋電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速,并與目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較,然后調(diào)整電機(jī)的輸出以使其達(dá)到目標(biāo)速度。 (3)扭矩控
2023-07-27 08:35:02802 伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種,在不同的應(yīng)用場景下,該如何確定選擇伺服電機(jī)控制方式?
2023-07-26 09:22:20976 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何控制AM4961的電機(jī)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-07-25 15:56:200 交流伺服電機(jī)的價(jià)格相對(duì)較高,對(duì)于一些預(yù)算有限的應(yīng)用來說可能不太適合。另外,交流伺服電機(jī)在低速和低負(fù)載情況下的效率較低,不如直流伺服電機(jī)表現(xiàn)出色。
2023-07-23 11:49:13736 在如戶外移動(dòng)設(shè)備等一些應(yīng)用場景中,使用交流同步伺服電機(jī)時(shí)往往需要直流供電。因此,了解如何在直流供電下使用交流同步伺服電機(jī)對(duì)于快速完成系統(tǒng)搭建和調(diào)試十分重要。本文將重點(diǎn)討論在直流供電情況下,交流同步伺服電機(jī)如何正常使用,及使用時(shí)的注意事項(xiàng)。
2023-07-12 18:21:08785 伺服電機(jī)是我們常用的一種電機(jī),在本文的案例中,將學(xué)習(xí)如何使用單片機(jī)控制伺服電機(jī),案例以PIC16F877A單片機(jī)作為接口的連接與控制示例。
2023-07-06 10:53:142777 電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器,可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。那么關(guān)于伺服電機(jī)有哪些需要知道的呢?
2023-06-26 10:13:17325 伺服電機(jī)是一種可以精確控制角度方向的電子設(shè)備。當(dāng)涉及到以精確角度移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)物體時(shí),伺服電機(jī)是此類應(yīng)用的最佳選擇。它由一個(gè)簡單的直流電機(jī)和位置反饋系統(tǒng)組成,用于確定電機(jī)位置。我們將使用可以360o旋轉(zhuǎn)
2023-06-18 09:58:21406 電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器,可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。那么關(guān)于伺服電機(jī)
2023-06-08 09:50:21641 選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對(duì)端口界
2023-05-31 09:35:29316 伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。
2023-05-24 09:44:00635 我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)的時(shí)候,最關(guān)心的參數(shù)便是額定轉(zhuǎn)速以及額定轉(zhuǎn)矩。那么,它們之間的關(guān)系是怎么的呢?它們之間如何進(jìn)行換算呢?簡單說一下。 先說關(guān)系,電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩是成反比例關(guān)系的,轉(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)矩越小
2023-05-20 12:55:013792 伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種,在不同的應(yīng)用場景下,我們?cè)撊绾芜x擇伺服電機(jī)的控制方式呢?
2023-05-16 15:56:152476 文章目錄要求 效果 資源 main函數(shù) 要求 1、接收紅外遙控指令 2、通過指令控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速 3、將轉(zhuǎn)速等級(jí)顯示在數(shù)碼管上 提示:紅外模塊需要一個(gè)定時(shí)器(無需中斷函數(shù))直流電機(jī)也需要一個(gè)定時(shí)器(需要中斷函數(shù)) 效果 資源 工程文件壓縮包鏈接:main函數(shù) # include
2023-05-16 15:46:200 伺服電機(jī)是控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械元件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī),是輔助電機(jī)的間接變速裝置。伺服電機(jī)可以精確控制速度和位置,并將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制,并能快速響應(yīng)
2023-05-15 17:23:272072 一、什么是伺服電機(jī)?伺服電機(jī)是一種可以通過控制器精確地控制位置、速度和加速度的電機(jī),主要由電機(jī)、編碼器和控制器三部分組成,具有高轉(zhuǎn)矩、高精度、快速響應(yīng)和低轉(zhuǎn)速穩(wěn)定特性,能夠在負(fù)載擾動(dòng)、電壓變化及機(jī)械
2023-05-12 11:30:06624 控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和 交流伺服電
2023-05-06 11:22:334 通常由電機(jī)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)本體(多為伺服電機(jī))組成。電機(jī)控制器具備智能運(yùn)算功能,并可傳送指令以驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)可提供增壓電流,根據(jù)控制器指令以驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)可以直接移動(dòng)機(jī)器人, 也可通過傳動(dòng)系統(tǒng)
2023-05-06 11:06:371 到達(dá)信號(hào)指定的位置,它將保
持其位置,并抵抗試圖將其從該位置移動(dòng)的任何外力。該電阻稱為伺服的轉(zhuǎn)矩額定值,可在數(shù)據(jù)表中找到。
脈沖寬度調(diào)制PWM:
參考:PWM占空比控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
當(dāng)我們使用Arduino編程時(shí),這種伺服電機(jī)背后的
2023-05-06 10:15:000 伺服電機(jī)是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),它使用位置反饋來控制其運(yùn)動(dòng)和最終位置。伺服電機(jī)有多種類型,其主要特點(diǎn)是能夠精確控制其軸的位置。在工業(yè)型伺服電機(jī)中,位置反饋傳感器通常是高精度編碼器,而在較小的 RC 或業(yè)余
2023-05-06 10:08:212 PWM/轉(zhuǎn)速單閉環(huán)/轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)電機(jī)控制Simulink仿真 實(shí)驗(yàn)室之前一直在用BBB板和ARM板通過驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī),最近實(shí)驗(yàn)室新買了一臺(tái)DSPACE平臺(tái),具有運(yùn)行參數(shù)可視化、實(shí)時(shí)性高等特點(diǎn)
2023-05-05 14:30:480 驅(qū)動(dòng)器有如下幾個(gè)端口:X1、X2、X3、X4、X5、X6、XA、XBX1 X2 X3 X4 X5 X6伺服電機(jī)的四種控制模式:1.位置控制模式 2.速度控制模式 3.轉(zhuǎn)矩控制模式4.全閉環(huán)控制模式 PR
2023-05-05 11:36:140 項(xiàng)目目標(biāo)
實(shí)現(xiàn)電機(jī)最常使用的兩個(gè)功能,轉(zhuǎn)速控制和位置控制 使用PID閉環(huán)控制(控制線性系統(tǒng)最簡單快捷的控制方法)
硬件搭建
為了實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和閉環(huán)控制 需要: 1. 電機(jī)(廢話) 2. 編碼器(霍爾編碼器或者光電編碼器均可) 3. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)(這里選的是l298n模塊)
2023-05-05 11:29:193 在回答這個(gè)問題之前,首先要清楚伺服電機(jī)的用途,相對(duì)于普通的電機(jī)來說,伺服電機(jī)主要用于精確定位,因此大家通常所說的伺服控制,其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。 其實(shí),伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,不過應(yīng)用比較少而已。
2023-04-27 17:34:351113 交流伺服電機(jī)的性能要好一些,因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">交流伺服是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小;而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實(shí)現(xiàn)控制比較簡單,便宜。
2023-04-26 10:27:00832 編碼器安裝在伺服電機(jī)上,與電機(jī)同步旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)將編碼信號(hào)送回控制器,控制器據(jù)以判斷伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、位置信息。伺服系統(tǒng)按照?qǐng)?zhí)行元件的不同可分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)以及氣動(dòng)伺服系統(tǒng),目前應(yīng)用最為廣泛的是電氣伺服系統(tǒng)。
2023-04-24 16:11:02235 摘要隨著工業(yè) 4.0 和智能工廠的興起,對(duì)精密、節(jié)能、安全和互聯(lián)式系統(tǒng)提出了很高的要求。電機(jī)能耗占全球能耗的40% 至 50%,該行業(yè)正專注于提高電機(jī)的總體生產(chǎn)率。恒定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)器本質(zhì)低效,正在被由
2023-04-14 16:42:46
如何通過寫PWM程序來控制交流伺服電機(jī)的速度,就是說PWM的占空比還是頻率影響交流伺服電機(jī)的速度?如果是占空比影響速度,那么頻率影響什么,需要什么樣的頻率?
2023-04-10 11:52:15
伺服電機(jī)泛指各種帶有編碼器結(jié)構(gòu),可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反饋的電機(jī)系統(tǒng)。我們?cè)谶M(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí),最關(guān)注的無外乎電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩以及位移精度等等。當(dāng)然,電機(jī)的可靠性穩(wěn)定性也是十分重要的。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩越大,說明
2023-04-07 07:10:04993 伺服電動(dòng)機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。直流伺服電機(jī)比較便宜,交流伺服電機(jī)比較常用。
2023-04-04 15:05:451421 在主繞組和副繞組前面的火線上串接——(電阻和電容并聯(lián)),可調(diào)整單相交流電機(jī)的電壓,使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低。 請(qǐng)問,這是利用什么原理?是阻容降壓嗎?
2023-03-31 17:43:58
PLC步進(jìn)電機(jī)指令可以控制伺服電機(jī)么? 也就是步進(jìn)電機(jī)指令和伺服電機(jī)指令有區(qū)別嗎?
2023-03-30 17:34:11
PLC步進(jìn)電機(jī)指令可以控制伺服電機(jī)么? 也就是步進(jìn)電機(jī)指令和伺服電機(jī)指令有區(qū)別嗎?
2023-03-30 17:34:10
DC伺服電機(jī)UVW相可以不加驅(qū)動(dòng)器改成直接由DC電源驅(qū)動(dòng)嗎?
2023-03-30 17:26:52
交流電機(jī)控制是指控制交流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),使其達(dá)到設(shè)計(jì)要求的動(dòng)力輸出、電功率等性能參數(shù),涉及到控制理論、傳感器技術(shù)、驅(qū)動(dòng)器技術(shù)等多個(gè)方面。其基本方案一般分為啟動(dòng)、轉(zhuǎn)速控制和制動(dòng)等幾個(gè)環(huán)節(jié)。具體來說,交流電機(jī)控制可包括以下幾個(gè)方面:
2023-03-26 22:20:21576 交流電機(jī)是用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機(jī)械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展,交流電機(jī)已成為最常用的電機(jī)。交流電機(jī)與直流電機(jī)相比,由于沒有換向器(見直流電機(jī)的換向),因此結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,比較牢固,容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機(jī)。
2023-03-24 17:36:293539 交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度由電源電壓和定子線圈數(shù)量控制。當(dāng)電壓增加或者線圈數(shù)量增多時(shí),磁場的旋轉(zhuǎn)速度會(huì)增加,從而產(chǎn)生一個(gè)更快的旋轉(zhuǎn)速度。此外,交流電機(jī)可以通過變化轉(zhuǎn)矩的方式進(jìn)行控制,例如通過改變電感、電阻和電容器的值來改變線圈的電流。
2023-03-24 15:14:11369
評(píng)論
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