山東康道資訊：機加工自動化實現機床自動上下料，下料數控機床機械手為CNC加工生產帶來變化的不僅僅是機械手使用的現代化生產技術，而且隨之而來的現代化管理模式也大大改變了企業的生機和活力和市場競爭力。至此，很多企業的產品品種從以前的不足十幾個增加到現在的幾十多個，而且在高質量數量方面也較之以前有大幅度的提升，同時增強了企業的市場競爭力和生存能力才是較為關鍵的影響。機加工自動化生產線的使用對于我們現在調整產業結構，發展傳統的生產產業，是一個良好的契機。

1.機加工自動化實現機床自動上下料

機加工自動化生產線采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在某個范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。在多套數控機床組合而成的高性能流水線中的機械零件加工，從胚件開始經過多臺數控機床的加工變成半成品，可以應用一至兩臺可移動的數控機床機械手或多臺固定的關節機械手來實現物料的傳送。

工業機器人機械手是幾年來制造業加工生產中熱衷的話題，由于工業機器人是典型的機電一體化數字化裝備、技術附加值很高，機械手，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。因此制造業應用工業機器人機械手代表著機器人行業有著非常好的開端。

在許多數控機床加工生產企業中，都開始應用數控機床機械手來代替人工進行傳統的加工作業。其中數控機床機械手主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，數控機床機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。在現代工業中，生產過程中的自動化已成為突出的主題。

　2.機加工自動化的作用

桁架機器人可以應用于很多種工業生產過程中，但是生產內容不同所使用的機械手類型也不同。在機加工生產線中，各類半自動車床，有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能，單仍需人工上下料，通過裝上數控機床機械手，可實現全自動化生產，一人看管多臺機床。目前，數控機床機械手在這方面應用很多。如燈殼沖壓生產線機械手(生產線中有兩臺多工位機床)和加料、合模、成型、分模等自動工作循環，裝上機械手的自動裝卸工件，也可實現全自動化生產。另外還可以采用數控機床機械手在機床之間傳遞零件，國內這類生產線很多，如深井泵軸承體加工自動線(環類)，電動機加工自動線(軸類)，拖拉機廠的齒坯自動線(盤類)等。加工箱體類零件的組合機床自動線，也可以采用數控機床機械手的，如氣蓋加工自動線轉位機械手的應用。

在數控生產車間中，機械加工業大量采用數控機床機械手取代傳統的人工或半自動生產線，具有高精度，能，柔性自動化等特點，通過應用數控機床機械手可提高數控加工生產的產量、穩定產品的質量、節約生產成本，并能在有害環境下操作以保護人身安全。這就決定了今后數控機床在世界機械制造業技術市場中占據有利地位的必由之路，是工廠自動化的基礎。相信在未來，自動化機械手參與機床結構件加工制造以實現自動化，提升加工工藝質量及批量生產效率等等，具有很大的融合發展空間。

在實踐中，機加工自動化在數控加工生產中被廣泛應用，其具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞。數控機床機械手自動化生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。

機加工自動化生產線主要實現機床制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。其中機加工自動化生產線的自動柔性搬運系統具有很高的效率和產品質量穩定性,柔性較高且可靠性高,結構簡單更易于維護,可以滿足不同種類產品的生產。對用戶來說,可以很快進行產品結構的調整和擴大產能,并且可以大大降低產業工人的勞動強度。