山東康道資訊：車床自動上下料裝置越來越受青睞的原因。從事過數控、沖壓等加工生產的工作的，應該都知道，機床上下料工作是重復性很高，雖然簡單，但由于繁復，乏味而使得很多操作工不再愿意從事這類工作。因此實現數控機床上下料的自動工作技術也越來越被關注，應用也越來越廣。數控機床、工業機器人機械手以及各類機電一體化設備的配合應用，更加速了數控加工領域的發展。

數控車床又稱為CNC車床，即計算機數字控制車床，是目前國內使用量大，覆蓋面廣的一種數控機床，一般由輸入、輸出裝置、數控裝置、伺服系統、檢測反饋裝置和機床主機等組成。數控機床解決了大部分機械零件的加工問題，而要真正實現數控機床的自動化生產，就需要應用到桁架機器人，通過應用桁架式機械手來實現機床的自動化上下料。機床加工企業越來越喜歡用這類機械手代替人工操作。

隨著企業用工成本上升及產業轉型升級的要求，通過應用工業機器人機械手來搭建機加工自動化生產線，才能讓生產率得到飛躍式的提高。而自動化生產線是由高精度數控車床、高精度雙主軸數控車床、精密滾齒機、桁架自動機械手上下料、工件姿態調整裝置、物流系統、檢測裝置等組成。

1.車床自動上下料裝置介紹

桁架機器人由立柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、機械爪系統等組成的。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在某種范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。桁架機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。桁架機器人的部分是一個獨立體，即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。

通過應用桁架機器人可以提高生產效率，控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。同時，當生產工藝改變時，桁架式機械手可以通過修改修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。在整個數控機床上下料加工生產線中，從上料，裝夾，下料全盤由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。

2.車床自動上下料裝置越來越受青睞的原因

車床自動上下料裝置是機加工自動化生產線上運輸的重要組成部分,其在高空中運送零件,直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上,機械手兼有工序間運輸和自動上下料功能。采用車床自動上下料裝置進行自動上下料加工，生產線附加信息化生產管理系統與智能化監控系統，實現了設備互聯與集中控制，為創建數字化工廠打下了堅實的基礎。這類集自動化、柔性化和智能化于一身的制造模式將是今后制造業發展的大趨勢。桁架式機械手給制造業帶來的益處是不可忽視的。智能技術和智能制造系統的示范應用，提高了生產率，優化了要素配置，增強了企業的核心競爭力。利用自動化帶來的優勢，以組建智能化制造工廠為目標，改變了傳統的制造生產模式。

車床自動上下料裝置作為時尚的一種輸送工具，越來越受到青睞。目前，國內外主流的柔性機加工自動化生產線系統主要有兩種形式：由車床自動上下料裝置輸送工件組成的全自動生產系統和由機器人搬運系統進行上下料組成自動生產線。在歐美日等發達工業體系，由高速加工中心和車床自動上下料裝置組成的敏捷柔性生產系統已經是主流產品。車床自動上下料裝置主體部分采用龍門式結構,由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,Y、Z向的直線運動皆為交流伺服電機通過蝸輪減速器驅動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材,在橫梁上安裝有導軌和齒條,通過滾輪與導軌接觸,整個機械手都懸掛在其上。

車床自動上下料裝置在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，車床自動上下料裝置兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、準確、柔性，結構相對簡捷，便于組合。因而被機床制造商所器重。