機載激光雷達是指安裝在飛行器(如飛機、直升機、無人機等)上的激光雷達系統,用于從空中對地面或其他目標進行測量、成像和監測。
2024-03-21 16:49:12218 對于模擬雷達系統,每個子陣需要通過時間延遲單元以實現波束的掃描,如圖所示。對于數字雷達系統,每個子陣的回波直接進行接收機進行采集。
2024-03-11 11:34:41262 機載火控雷達誕生于第二次世界大戰,到現在已經走過了七十多年的歷程,它是現代戰斗機火控系統的關健設備之一。
2024-03-05 10:37:53118 一、激光雷達LiDAR工作原理激光雷達LiDAR的全稱為LightDetectionandRanging激光探測和測距,又稱光學雷達。激光雷達的工作原理:對人畜無害的紅外光束LightPluses
2024-03-05 08:11:11179 近日,北醒新一代航空器用激光雷達產品通過多項DO-160G航空機載設備環境標準測試。
2024-02-28 14:57:00231 您好,請教一個問題,我們現在使用CYAPI中的xferdata函數接收數據時,下位機端發送的速率為62MB/s或者120MB/s時,上位機調用xferdata接口函數讀取數據的耗時是一樣的,大概是
2024-02-23 07:50:38
和一個接收器組成。當雷達設備開始工作時,發射器會發射一個高頻的雷達波束。這個波束會經過空氣中的微小顆粒并反射回來。接收器會接收到這些反射波,并使用多普勒效應來計算車輛的速度。 多普勒效應是指當光波(或雷達波)與運動的
2024-02-03 14:10:35339 我無法使用 MATLAB 中的 Position2 Go 雷達套件提取原始數據。
MATLAB 錯誤:
使用串行時出錯(第 99 行)指定了
無效的端口。
RadarSystem(第 10 行)中
2024-01-31 06:15:43
今天跟大家聊聊北斗接收機,首先北斗接收機是指用于接受北斗導航信號并解算位置、速度、時間等信息的設備。北斗接收機的使用范圍非常廣泛,可用于車載、船載、機載等多種交通工具,也可用于測繪、農業、氣象、地震
2024-01-16 10:51:13221 LabVIEW是一款功能強大的圖形化開發環境,廣泛應用于數據采集與處理、自動化控制系統等領域。在串口通信應用中,如何保證數據的穩定傳輸是一個重要的問題。本文將詳細介紹LabVIEW串口接收數據
2024-01-08 11:38:41370 類型,包括連續波雷達、脈沖雷達和多普勒雷達。 一、連續波雷達 連續波雷達是一種工作頻率連續、能夠持續輸出的雷達系統。它的工作原理是通過發射和接收連續性的電磁波,利用目標返回的電磁波與發射信號進行干涉與混頻,從而實
2023-12-21 11:38:331086 激光雷達是一種通過發射激光束來檢測目標位置,在進行各種處理后獲得目標信息的雷達裝置。
2023-12-21 09:25:33406 在STM32中使用虛擬串口時,我們需要處理接收的數據。接收到的數據可能是來自其他設備的傳感器數據、用戶輸入的命令或其他任何信息。在本篇文章中,我將詳細介紹STM32虛擬串口接收數據的處理方法。 首先
2023-12-20 11:22:33573 相似之處,但也存在一些顯著的差異。本文將對激光雷達和毫米波雷達進行詳細比較與分析。 首先,我們來了解一下激光雷達和毫米波雷達的工作原理。 激光雷達利用激光束向目標發送脈沖,并通過接收器接收目標反射回來的光信號,根據光信號的時間差和反
2023-12-19 09:54:33798 合成孔徑雷達 (SAR) 是一種高分辨機載和星載遙感技術,用于對地形等場景上的遠程目標進行成像。
2023-12-18 16:31:11663 的原理和基本構造 激光雷達利用激光的特性進行測量。激光是一種具有高頻率和單色性的電磁波,它可以被定向聚焦成一個非常細小的光束。激光雷達工作時,通過發射器發射的激光束被目標物體反射回來,再由接收器接收并轉換為電信號,經過信
2023-12-15 11:03:21396 、機器人技術等領域。而激光雷達芯片則是實現這些功能的核心組件。 一、激光雷達芯片的種類 發射芯片:負責產生激光脈沖,通常采用高速脈沖調制器或直接調制器。 接收芯片:負責接收反射回來的光信號,并進行放大、濾波和數字化處理。 信號處理芯片:對接收到的數據進
2023-12-13 15:30:32342 介紹幾種常見雷達模塊的感應距離及其原理。 一、超聲波雷達模塊 超聲波雷達模塊是利用超聲波在空氣中的傳播特性進行測距的設備。它主要由超聲波發射器和接收器組成,通過發射器發射超聲波脈沖,然后檢測接收到的超聲波信號
2023-12-12 15:06:49350 首先,Ollie Ballinger使用的是公開可獲得的數據,這些數據是通過衛星捕獲的,他使用這些數據來檢測和追蹤軍事雷達。這意味著,任何人只要有足夠的專業知識,都可以使用這些數據來查找軍事雷達發射器。
2023-12-05 14:49:58318 ARTM-Pn無線測溫裝置:ARTM-Pn無線測溫裝置可以單獨安裝在高壓柜、低壓抽屜柜內,每臺裝置可以接收18個傳感器的數據,傳感器型號可選配ATE100、ATE200、ATE300。裝置帶有一路485接口,可將采集到的溫度數據上傳到監控中心。
2023-11-30 14:03:12239 雷達水位計是一種利用雷達技術測量水位的儀器。它的原理是通過發射一束微波信號,當這束信號遇到水面時,一部分信號會被反射回來,然后接收
2023-11-29 15:05:35
多普勒頻移。多普勒頻移是由于目標物體的相對速度導致的信號頻率的變化。
2. 發射和接收:毫米波雷達通過發射一定頻率的信號,然后接收反射回來的信號。如果目標物體靜止,反射回來的信號頻率不會發生變化。但是如果目標物體在運動,所反射回來的信號頻率將與發射信號的頻率有所偏移。
2023-11-22 17:41:431017 在單脈沖跟蹤體制未獲使用前,圓錐掃描體制的雷達很難對付敵方施放的角度欺騙干擾;沒有相參體制的脈沖多普勒雷達,就無法對付借著強大的地雜波掩護的低空入侵的飛機和導彈
2023-11-21 16:02:47421 1、測量原理 雷達液位計于20世紀60年代問世,通常采用調頻雷達原理,利用同步調頻脈沖技術,將微波發射器和接收器安裝在液面上方,向液面發射經過頻率調制的微波信號。發射和接收到的微波信號存在時間延遲
2023-11-21 09:15:51854 號檢測。實現寬帶系統下的雷達脈沖信號檢測,主要面對低信噪比下的信號檢測、適應信號和接收環境的動態閾值檢測等問題。
2023-11-19 10:21:44488 雷達回波信號有兩個狀態:有目標和沒有目標。雷達接收的回波中,既可能有目標回波也存在噪聲和雜波等各種干擾信號。所以雷達目標回波信號的檢測是在噪聲和雜波干擾背景中的二元信號最佳檢測問題。
2023-11-18 09:16:45815 上方是發送數據的例子,那么串口接收又該如何配置,又要在串口發送的例子上做哪些更改呢? 這里我們可以通過查詢或者中斷的方式來進行接收數據的兩種方式。 查詢方式就是通過不斷的查詢RXNE標志位,通過判斷
2023-11-10 16:20:57740 電子發燒友網站提供《機載CAN總線節點的模塊化設計與實現.pdf》資料免費下載
2023-10-31 10:15:400 電磁雷達使用電磁波進行探測和測量。它通過發射無線電頻率的電磁波,并接收其反射回來的信號來計算目標的距離、速度和角度等信息。激光雷達則使用激光束進行探測和測量。
2023-10-30 17:43:412288 成像雷達是一種主動合成系統。安裝在平臺上的天線
一個側面朝地球表面方向的雷達信號。反射信號,
被稱為回波,從表面被反散射,并在一秒鐘后接收到。
同一天線(單站雷達)。
2023-10-30 09:31:32176 雙基地雷達概念
雙基地雷達可以定義為發射機和接收機位于不同位置的雷達,而不是常規的單基地雷達。
最早的雷達是雙基地的,直到脈沖波形和T/R開關的出現。
雙基地雷達可以使用自己的專用發射機或機會輻射源(發射機)運行。
2023-10-27 10:22:071013 串口接收的數據 存在數組里 采取覆蓋的方式 第二次接收的時候要是還沒接收完就處理主函數的東西 不是會產生錯誤 這種情況應該怎么辦呢
2023-10-27 07:53:23
由于機載雷達的地物雜波呈現為空時二維耦合譜特性,這就決定了機載雷達雜波抑制基本屬于空時二維濾波問題,而且,其二維處理需實時自適應實現,即雜波抑制需使用空時二維自適應處理(STAP)。
2023-10-26 14:35:33694 LPI雷達的目的是“我能看到對方,但對方看不到我”。也即雷達能在電子戰截獲接收機可檢測雷達信號范圍外發現目標。
2023-10-26 14:29:26860 壓制式干擾即發射信號(當被雷達接收時),降低雷達處理回波信號的能力。一般而言,壓制式干擾采用噪聲調制,然而在某些情況下也會采用其他調制樣式壓制雷達的特殊工作模式。
2023-10-24 16:16:481291 電子發燒友網站提供《美升級臺灣F-16機載雷達的關鍵技術分析.pdf》資料免費下載
2023-10-24 11:40:170 電子發燒友網站提供《GPS接收機載波跟蹤環設計與分析.pdf》資料免費下載
2023-10-24 11:23:301 合成孔徑雷達(Sy nthetic Aperture Radar :SAR)是利用一個小天線沿著長線陣的軌跡等速移動并輻射相參信號, 把在不同位置接收的回波進行相干處理, 從而獲得較高分辨率的成像
2023-10-23 09:51:26695 不同雷達的電磁信號調制方式 雷達是一種通過發送電磁波并接收其反射信號來探測物體的儀器。根據雷達的電磁信號調制方式不同,可以分為:脈沖雷達、連續波雷達和調頻雷達。本文將詳細介紹這三種雷達的特點
2023-10-20 14:21:42733 音圈模組助力大疆發布全新激光雷達。眾所周知,大疆機載激光雷達技術可廣泛應用于測繪、電力、林業、工程基建等多種行業。近日,大疆正式發布全新一體化行業應用激光雷達負載禪思L2,這是繼大疆首款激光雷達負載
2023-10-20 08:59:26261 單片機接收數據幀幀頭幀尾校驗數據解析
2023-10-17 17:23:44806 基于RA2L1實現串口DTC數據接收
2023-10-10 09:34:34115 雷達料位計主要由發射和接收裝置、信號處理器、操作面板、顯示器、天線、故障報警裝置等 6部分組成。 雷達料位計利用雷達波的特性來檢測料位,其基本工作原理為發射—反射—接收。雷達料位計的天線以波束的形式
2023-09-27 07:19:31597 首先說明一下接收機中的信號放大和增益控制。雷達中都會使用對接收信號進行放大系數控制的增益控制技術。來拆解這句話:雷達對于不同距離目標的回波,其信號強度區別很大,遠距離的目標回波信號弱,近距離目標的回波信號很強。
2023-09-20 11:32:18940 STM32串口發送數據和接收數據方式總結
2023-09-19 09:14:525081 使用UART IDLE中斷接收不定長數據
2023-09-18 15:41:24521 探地雷達又稱地質雷達、透地雷達,是一種利用無線電波來探測地下介質分布情況的無損探測儀器。探地雷達通常由主機、發射機、發射天線、接收機、接收天線五部分組成。作為一種高精度的無損探測技術,探地雷達目前
2023-09-06 10:52:03328 雷達液位計是一種常用于工業過程控制的儀器,它通過發送和接收雷達信號來測量液體的高度。在安裝雷達液位計時,我們必須遵循一些注意事項,以確保其準確性和可靠性。本文將介紹雷達液位計的安裝注意事項。 首先
2023-09-05 16:01:21421 激光雷達的基本構成 激光雷達前景分析 激光雷達基本構成 激光雷達是利用激光信號進行測距的設備,其基本構成包括激光器、掃描機構、接收器、信號處理單元和數據輸出單元。 (1)激光器:激光雷達的核心部件
2023-08-23 16:28:082152 雷達系統通常通過將天線連接到強大的無線電發射器來發射短脈沖信號來工作。然后斷開發射器的連接,天線連接到敏感的接收器,該接收器放大來自目標物體的任何回波。通過測量信號返回所需的時間,雷達接收器可以確定
2023-08-23 10:07:11866 固態激光雷達通常分為哪三種類型?mems固態激光雷達? 固態激光雷達是一種基于激光技術的高精度測量儀器,它利用激光器發射激光束,并通過接收器接收反射回來的激光信號,根據信號的時間差來計算出目標的距離
2023-08-22 16:45:361602 簡述激光雷達的結構原理分類及特點 TIM320激光雷達的工作原理? 激光雷達是一種高精度的探測裝置,可以在三維空間中進行高精度的距離測量和空間信息采集。激光雷達的主要結構包括光源、掃描系統、接收系統
2023-08-22 16:45:302035 什么是固態雷達?固態激光雷達原理 固態雷達是一種采用固態材料發射和接收雷達信號的雷達系統。不同于傳統雷達采用開關型微波管的方式,固態雷達利用半導體元器件實現信號發射和接收。隨著半導體技術的發展,固態
2023-08-22 16:45:272681
應用:本示例代碼使用 M480 MCU 和 NAU88L25 音頻編碼設備執行USB 合成裝置,該裝置以USB 音頻等級1.0(UAC1.0)和氣體放電等級為基礎。
BSP 版本:M480系列
2023-08-22 06:39:51
一個RF感應雷達模塊電路,原來需要接主機軟件才能使用雷達感應功能,可否單獨使用此模塊、紅色框電源和信號接口,黃色框是負載,綠色發射模塊,上電紅框內第1/2線有12V電壓、4/6電壓輸出很低、負載正負無電壓。如何不通過原主機解決信號接入輸出問題、還望各位師傅給講解一下。謝謝
2023-08-20 00:57:09
數字接收處理:是指通過對接收到的信號進行數字化處理,如濾波、檢測、跟蹤、識別等,以提高雷達的性能和功能。
2023-08-17 10:05:352442 大致等于波長比上天線長度。當距離給定時,工作在極短的波長或采用長的天線,又或者二者同時采用,就能獲得高的方位分辨力。但是極短的波長面臨的大氣衰減會異常嚴重,另一方面機載雷達的天線又不可能做的太長。為了擺脫這個困境,合成孔徑雷達(SAR)應運而生。
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2023-08-16 09:42:23
首先,文章介紹了脈沖多普勒雷達的基本原理和功能。脈沖多普勒雷達具有測量目標距離和速度的能力,這是通過發射脈沖信號并接收從目標反射回來的信號來實現的。由于目標的移動,接收到的信號的頻率會發生變化,這就是常說的多普勒效應。通過分析多普勒頻率的改變,雷達系統可以確定目標的速度和位置。
2023-08-06 10:43:53719 雷達接收機的性能影響著整個無線電通信系統的性能,由于現在電子設備的不斷增多,電磁環境日益錯綜復雜,相互干擾十分嚴重,使得接收機接收到越來越多的干擾信號,所以對接收機接收信號的能力要求越來越高,如何提高其靈敏度以及改善其選擇性,成為無線電通信系統設計中越來越重要的方面。
2023-08-01 09:46:21261 ELTA的ELM-2052是一種先進的火控雷達(FCR),專為空對空優勢和打擊任務而設計,基于全固態有源電子掃描陣列(AESA)技術,使雷達能夠實現長探測范圍,高任務可靠性和多目標跟蹤能力。
2023-07-27 10:02:04869 如果采用查詢接收方式接受串口數據,就會造成接收不及時,還沒接收完數據,下一個數據就發過來了,就會把上一個數據覆蓋了,造成數據丟失。
2023-07-21 17:07:244559 接收機是雷達系統中必不可少的的一部分,而接收機性能也關系到雷達的正作。接收機根據其系統架構可以分成:超外差接收機、寬帶中頻接收機、零中頻接收機、數字中頻接收機等。接收機也朝著高集成度、低功耗、射頻前端的軟件化、數字化發展。
2023-07-21 09:38:011421 一、激光雷達的結構 激光雷達的關鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP(數字信號處理器)、激光驅動、激光發射發光二極管、發射光學鏡頭、接收光學鏡頭、APD(雪崩光學二極管)、TIA(可變
2023-07-14 11:14:041158 TPY-4雷達的多任務能力是通過其全數字化的發射/接收陣元和軟件定義的傳感器架構實現的。雷達的數字化陣元和軟件控制的數字發射機和接收機提供了靈活性,可以快速改變性能以適應新的任務和環境,同時適應未來先進威脅。
2023-07-09 15:44:25928 帶機載處理的微型光譜儀用于移動應用和工業集成
2023-07-06 15:23:310 嘉可儀表雷達液位計一般是由發射器和天線組成,基本測量過程包括電磁波信號的發射、反射、接收三個階段。液位計會根據接收信號自動計算出石油儲罐液位值,電磁波到液面的距離與其發射到接收電磁波信號的過程時間
2023-07-05 15:27:05432 根據雷達波工作原理,嘉可儀表JK型雷達液位計采用了發射雷達波—反射雷達波—接收雷達波的工作模式。在工作時雷達液位計的發射端發出調頻連續波信號,雷達波信號在觸碰到液面后反射回來并被雷達波接收端接收
2023-07-03 10:50:03185 隨著機載激光雷達技術的日益發展,其在測繪行業的應用越來越成熟,尤其在大比例地形圖的應用中,具有無可替代的作用。本文將完整復盤點云數據處理技術流程,以高植被山區地區為例。 什么是點云? 點云是通過機載
2023-06-25 11:30:461556 飛行時間(ToF)激光雷達面臨的一個更困難的挑戰是接收信號鏈所需的高靈敏度。通常,準直(平行光線)激光脈沖被發送到一個點。準直激光源的優點是它限制了發散造成的光損失,并使光斑尺寸在距離內保持恒定。然而,一旦光線照射到物體上,這種光就會向多個方向反彈——這稱為散射。
2023-06-15 15:26:54764 雷達成像技術是上個世紀 50 年代發展起來的,它是雷達發展的一個重要里程碑。目前,機載和星載雷達成像的應用已十分廣泛。
2023-06-15 09:53:46991 與優點,指出了適合應用的場合及安裝要求。 一、雷達液位計的測量原理與特點 雷達液位計是利用超高頻電磁波經天線向被測容器的液面發射,當電磁波到達液面后反射回來,被同一天線接收并檢測出發射波及回波的時差,從而計算出液
2023-06-14 10:35:11498 接著來說接收機的指標,今天聊一聊接收機噪聲系數的問題。
2023-06-13 17:42:382033 接收機指標中補充最后一個需要關注的指標,雖然這個指標也是選好以后我們管不了(完全靠設計師的選擇),但是它里面涉及一些重要的原理知識。
2023-06-13 17:30:40865 本文介紹了 24 GHz ISM 頻段內調頻連續波 (FMCW) 雷達的生成。這包括此類雷達系統所需的主要構建模塊,例如斜坡生成、發射和接收級、下變頻和采樣。
2023-06-13 11:08:021730 電子測量技術。它發射毫米波,并依靠反射回來的毫米波信號來測量物體的距離、速度和位置。毫米波雷達導線弧垂監測是基于毫米波雷達的輸電線路導線弧垂監測裝置。
2023-06-09 15:52:34
幅度移鍵控 (ASK) 和開關鍵控 (OOK) 接收器用于間歇性低數據速率應用,如 RKE、家庭安全、車庫門開啟器和遙控器。從遠程發射器傳輸到ASK或OOK接收器的數據在數據切片器中重建。因此,數據
2023-06-09 15:41:22331 UART接收數據部分是接收另一個串口設備發送的數據,緩存到接收FIFO中。FIFO快要寫滿時,產生中斷通知CPU拿取數據,實現串口數據的接收。
2023-06-05 15:24:282549 連續波雷達發送的是一個連續的無線電頻率信號,通過接收目標反射回來的回波信號來檢測目標并計算距離。連續波雷達的優點是信號處理簡單、便于制造和使用,但其缺點是抗干擾性能較差,難以精確測量高速目標的速度等問題。常見的連續波雷達包括移動雷達、陣列雷達、固定波束雷達等。
2023-06-02 18:00:316215 天線是雷達的傳感器,它的主要作用是接收目標反射回來的信號并將其送到接收機中進一步的處理。天線的種類和形式十分多樣,如微帶天線、開口波導天線等。
2023-06-02 17:56:267892 本例展示了如何模擬單站脈沖雷達的接收信號以估計目標距離。單站脈沖雷達的發射器與接收器物理位置上可以認為是同一個點。
2023-05-29 17:29:091226 在雷達接收機中,經常看到關于接收機線性放大和不能飽和的表述,為何?
2023-05-24 11:06:56814 1、測量原理 雷達水位計是一種非接觸式水位測量儀器,采用發射—反射—接收的工作模式,通過天線發射電磁波至水面,電磁波經水面反射后,由天線接收,電磁波從發射到接收的時間與到水面的距離成正比,通過
2023-05-24 07:50:13662 根據雷達原理,被測目標會把接收到的電磁波反射回雷達,不過反射回來的電磁波肯定和發射出去時的電磁波變得有點不一樣了。
2023-05-18 10:59:113221 在雷達接收機中正交IQ信號的具體作用是什么?
2023-05-16 17:08:48
分體式雷達液位計是一種用來測量容器內液體或固體物料液位的設備。它由兩部分組成:一個安裝在容器頂部的發射器和一個安裝在容器底部的接收器。發射器發射雷達信號(通常是微波信號)到液位上方,并且當信號遇到液體或物料時,部分能量會被反射回接收器。接收器會接收到反射回來的信號并進行分析,從而確定液位的高度。
2023-05-15 13:41:21488 哥 ? 早在今年( 2023年 )的上海國際汽車展會上,采埃孚(ZF)官方宣布將重磅推出4D成像雷達開發環境和帶標注的數據集,這是采埃孚首次將4D成像毫米波雷達開發環境和數據集向客戶開放,也是目前大家最具期待的4D成像毫米波雷達數據集之一。 ? 隨著 采埃孚 數
2023-05-15 09:32:101019 雷達傳感器的天線以波束的形式發射電磁波信號,發射波在被測物料表面產生反射,反射回來的回波信號仍由天線接收。
2023-05-11 09:36:06357 在本文中提出了在發送端使用波形分集,在接收端使用相干處理。用于機載目標監視的地面雷達,以解決距離模糊并壓制地面 雜亂,以及風力渦輪機的干擾。
2023-05-04 14:50:07514 在串口+DTC功能時無法得知接收一幀數據是否接收結束。本例程配合ELC功能聯動定時器來判斷串口接收字節與字節之間超時來判斷一幀數據的接收完成。
2023-05-04 10:50:59502 利用電磁波回波測距原理實現料位測量。雷達料位計主要分為發射和接收設備、天線、控制面板、信號處理器等,發射-反射-接收是雷達料位計工作的基本原理。 其工作原理為由雷達傳感器的天線發射束波形的雷達信號,當碰到飼
2023-05-02 08:17:10611 平均功率Pav:AN/TPY-2雷達平均功率取81000W。這是根據發射/接收模塊的數量乘以每個模塊的平均功率(取3.2 W)。
2023-04-29 08:37:001193 激光雷達測量技術可以為城市建設、工程建設等提供各種比例尺數字地形圖、影像圖、三維地形模型、各類專題圖等數據,利用周期性采集的激光點云,形成走廊地表的變化量(如地形變化、植被砍伐量等)及變化趨勢。
2023-04-26 08:13:001466 在普通的PCB基板上實現天線的功能,需要在較小的集成空間中保持天線足夠的信號強度。3:毫米波雷達基本工作原理1)利用高頻電路產生特定調制頻率(FMCW)的電磁波,并通過天線發送電磁波和接收從目標反射
2023-04-18 11:42:23
脈沖壓縮雷達最常見的調制信號是線性調頻信號,接收時采用匹配濾波器壓縮脈沖。脈沖壓縮雷達能同時提高雷達的作用距離和距離分辨率。
2023-04-10 11:32:50879 你好:我用IIC demo的時候,例程中master發送數據slave去接收,但是沒有master接收數據的接口I2c_HLD_LPI2C_Transfer_S32K344:C
2023-03-31 08:48:12
類型:接收器 協議類別:LVDS 驅動器/接收器數:0/4 數據速率:400Mbps
2023-03-28 18:28:02
類型:接收器 協議類別:LVDS 驅動器/接收器數:0/4 數據速率:400Mbps
2023-03-28 18:28:01
ATK-HSWLDBG無線調試器-帶小接收端 BURNER 5V
2023-03-28 13:05:52
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