CCLink IE轉Ethernet/IP網關在數控機床中扮演著重要的角色。它作為通訊解決方案,可以實現不同協議之間的無縫轉換,從而增強設備間的通訊靈活性。
2024-03-20 17:28:02190 CCLink IE轉Ethernet/IP網關在數控機床中扮演著重要的角色。它作為通訊解決方案,可以實現不同協議之間的無縫轉換,從而增強設備間的通訊靈活性。
2024-03-20 17:25:43101 隨著工業4.0時代的到來,智能制造和工業互聯網成為了推動制造業轉型升級的重要力量。CNC數控機床作為制造業的核心設備,其運行效率與穩定性直接關系到企業的生產效益。因此,實現CNC數控機床的遠程
2024-03-19 14:43:4480 機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 22:03:38
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2024-03-14 21:13:23
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2024-03-14 20:37:45
隨著數控機床高速高精度的發展需求,滾珠絲桿作為數控機床的主要進給功能部件之一,為確保機床傳動精度,其選型及安裝顯得尤為重要
2024-03-05 17:35:30564 構相結合的主軸。接下來就跟著深圳市恒興隆機電有限公司小編一起來看下吧!一、數控機床主軸的常見故障與解決方法主軸不旋轉分機械原因和電氣原因,正確的判斷方向是解決問題的前提。不帶變頻的主軸不轉故障原因以及處理
2024-03-04 09:39:05
數控加工中數控機床在返回參考點時,顯示510或511超程報警,處理方法有兩種: 如果X軸在返回參考點時出現510或是511超程報警,把參數0700LT1X1數值改為+99999999(或將0704LT1X2數值修改為-99999999)后,再返回參考點。
2024-02-29 14:34:0894 邊緣計算技術的廣泛應用已經改變了各行各業的生產方式和管理模式,在數控機床的物聯網應用中,邊緣計算網關能夠高效采集并傳輸數控機床生產數據,為生產過程的監控和質量控制提供數據支持與解決方案。IR4000
2024-02-28 10:25:52271 在數控編程中,G代碼是一種用于控制數控機床運動和功能的編程語言。它是數控加工過程中的重要組成部分,通過編寫G代碼,人們可以靈活地控制數控機床執行各種精密和復雜的操作,從而實現高精度、高效率的加工
2024-02-14 15:53:00353 在制造業領域,為了確保產品質量和工藝精確度,在機檢測與機床校準補償系統被廣泛應用于機床領域。該系統由精密測量儀器、信息處理設備和控制系統組成,能提高機床精度、生產效率和延長機床使用壽命。已廣泛應用于各類機床和加工領域,如數控機床。隨著技術的進步和應用的擴大,該系統在未來發展中將發揮越來越重要的作用。
2024-01-31 09:15:46329 隨著工業4.0和智能制造的推進,數控機床作為現代制造業的核心設備,其數據采集與監控對于提升生產效率、優化工藝流程以及預防性維護具有重要意義。數據采集邊緣網關作為一種新型的數據采集解決方案,能夠實時
2024-01-30 16:13:12167 數控機床中的主軸是機床的主要旋轉元件,通常在中心有一根軸。主軸旋轉并促進機器的動作,例如銑削、激光切割或車床。正如主軸是數控機床最關鍵的部件一樣,軸承即使不是最重要的部件,也是主軸的重要部件。軸承
2024-01-15 10:21:18
技術的可用性。 基于基于愛芯派 Pro 開發板的警用安防智能機器人設計:
AX650N是一款兼具高算力與高能效比的SoC芯片,集成了八核A55 CPU,43.2TOPs@INT4或
2024-01-14 21:56:23
汽車行業過去一直是機器人應用最主要領域,隨著自動化需求的提升,工業機器人應用得到更大的拓展,除傳統的焊接應用外,機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用。
2024-01-04 10:33:48259 隨著科技的不斷進步,工業控制計算機在數控機床設備上的應用正迅速增長。數控機床是指通過數字控制系統控制的機床設備,能夠實現高精度、高效率的自動加工。
2024-01-03 10:32:14155 cnc在線機床測頭是一種配置在數控機床上的測量設備。一般安裝在數控車床、加工中心、數控磨床等數控機床上。它在加工循環中不需人為介入,就能直接對刀具或工件的尺寸及位置進行測量,并根據測量結果自動修正
2024-01-03 10:00:09
隨著制造業的快速發展,數控機床作為一種重要的加工設備,在各個領域得到了廣泛應用。然而,傳統的數控機床在數據處理和傳輸方面存在一些問題,如數據傳輸延遲、帶寬需求高等。為了解決這些問題,邊緣計算網關
2023-12-27 15:49:37164 數控機床的工作過程一般為:數控裝置內的計算機對通過輸入裝置以數字和字符編碼方式所記錄的信息進行一系列處理后,再通過伺服系統及可編程序控制器向機床主軸及進給等執行機構發出指令。
2023-12-26 18:12:31479 數控機床是數字控制機床的簡稱,是一種裝有程序控制系統的自動化機床。
2023-12-25 10:19:31304 數控機床中如果發生電機或者編碼器壞掉的情況,在更換編碼器和電機的時候需要注意哪些事情,在機械方面安裝完成后需要設置哪些內容才可以。
2023-12-12 07:58:34
機床各運動部件的運動是在數控裝置的控制下完成的,各運動部件在程序指令控制下所能達到的精度直接反映加工零件所能達到的精度,所以,定位精度是一項很重要的檢測內容。
2023-12-10 16:33:10997 中圖儀器SJ6000數控機床激光干涉儀廠家以光波為載體,具有測量精度高、測量速度快、測量范圍大、最高測速下分辨率高等特點。結合不同的光學鏡組,可實現線性測長、角度、直線度、垂直度、平行度、平面度等
2023-12-06 14:01:51
直線導軌是一種常見的機械結構,用于工業機器人、數控機床和其他自動化裝置中,尤其是在大型機床中的應用,非常廣泛,是重要的大型機床配件之一
2023-12-05 17:51:05233 隨著CAD/CAM一體化技術和局域網技術的普及和應用,企業在新產品設計開發、工藝過程編制和數控機床程序編制方面取得了顯著的進展。然而,與CAD/CAM密切相關的數控機床管理仍然處于原始狀態,成為制約
2023-11-22 11:43:12387 數控刀具作為數控機床和加工中心用刀具,是數控工藝系統中最重要的組成部分[2]。刀具技術的更新代表著數控加工的高質量發展。數控刀具在國外發展較快,品種多,已形成系列[3]。
2023-11-17 16:08:03846 導軌在數控機床中起哪些作用?
2023-11-02 17:45:33689 基于數字孿生技術的數控機床虛擬調試系統,可以在不使用物理機床的情況下實現機床調試,從而節約機床調試的成本,并且可以提高調試的效率。巨蟹數科首先建立實時虛擬環境對接模型,其中包括三維模型的構建、模型
2023-11-02 16:34:24197 在數控機床運行過程中,電網電壓正常,一般不會造成參數丟失,初步判斷是絕對編碼器接口不良、接線不良或編碼器本身不良。經檢查發現,伺服單元上的絕對編碼器反饋信號接口松動。處理方法:把絕對編碼器反饋信號
2023-11-02 08:07:431589 機床受到車間環境溫度的變化、電動機發熱和機械運動摩擦發熱、切削熱以及冷卻介質的影響,造成機床各部的溫升不均勻,導致機床形態精度及加工精度的變化。
2023-11-01 16:21:10271 PO40中圖儀器測頭是一種配置在數控機床上的測量設備。它在加工循環中不需人為介入,就能直接對刀具或工件的尺寸及位置進行測量,并根據測量結果自動修正工件或刀具的偏置量,使同樣的機床能加工出更高
2023-10-31 10:13:49
通過RA MCU和微型ROS簡化機器人設計流程
2023-10-24 17:55:26232 電子發燒友網站提供《基于ATmega32的遙控采摘機器人設計.pdf》資料免費下載
2023-10-24 11:37:250 數控機床主軸是數控機床的重要組成部分,它的性能直接影響到數控機床的加工精度和加工效率。本文將詳細介紹數控機床主軸的結構、性能指標、品牌選型以及維護保養等方面的知識,以便更好地了解和掌握數控機床主軸的相關知識。
2023-10-23 14:24:43739 數控系統參數是數控機床的靈魂,數控機床軟硬件功能的正常發揮是通過參數來設定的。機床的制造精度和維修后的精度恢復也需要通過參數來調整,所以數控機床沒有參數等于是一堆廢鐵。數控機由于數控系統參數全部丟失
2023-10-21 09:27:18747 中圖儀器SJ6000機床激光干涉儀品牌激光干涉儀具有測量精度高、量程大、速度快、靈敏度高、抗擾力強等優點。在計量領域中可作為長度基準以及設備校準工具。廣泛應用于數控機床、激光打標/切割、三坐標、影像
2023-10-18 09:14:47
數控機床高速電主軸有哪幾種工作原理?|深圳恒興隆機電
2023-10-17 10:13:40668 由于數控機床故障比較復雜,同時數控系統自診斷能力還不能對系統的所有部件進行測試,往往是一個報警號指示出眾多的故障原因,使人難以入手。下面介紹維修人員在生產實踐中常用的排除故障方法。1、直觀檢查法直觀
2023-10-16 08:07:55647 電子發燒友網站提供《基于ARM9的智能教育機器人設計.pdf》資料免費下載
2023-10-12 11:38:440 數控機床是數字控制機床(Computernumericalcontrolmachinetools)的簡稱,是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定
2023-10-12 08:07:461138 北京航空航天大學陳華偉教授課題組報道了一種全新磁控機器人設計制造技術,針對磁控機器人的原位運動編程和位姿感知需求,通過4D噴涂打印制備一種新的碳-磁薄膜多層材料,實現電熱磁化和電阻應變傳感的功能耦合,達到多模態驅動和位姿感知一體化。
2023-09-26 12:37:38676 日本AMADA公司的數控機床將cad圖紙轉換成機器程序,可以進行版面排布,程序轉換,傳輸等操作。
2023-09-19 09:22:240 國產零部件廠商們已經躍躍欲試,其中,廣州市昊志機電股份有限公司(以下簡稱“昊志機電”)作為從事中高端數控機床、機器人、新能源汽車核心功能部件的研發設計、生產制造、銷售與維修服務的技術企業,其機器人零部件產品齊全且品質卓越 ,在人形機器人賽道角逐中優勢顯著。
2023-09-18 16:43:07559 數控的本質是通過特定處理方法下的數字信息(不內地變更的數字量)去主動掌握機械安裝進行舉措,它與通過延續變更的模仿量進行的次序掌握(即次序掌握),有著一模一樣的性質。
2023-09-18 12:30:48226 PO數控機床測頭是一款具有 3 維 5 向探測功能的紅外觸發機床測頭,是用于實現精密測量的重要設備。它主要用于測量工件的大小、形狀以及位置誤差等細節。廣泛應用于 3 軸、5 軸加工中心,以及車銑復合
2023-09-06 14:31:57
機床測頭是一種可安裝在大多數數控機床上,并在加工循環中自動對工件的尺寸及位置進行測量的裝置,使用合適的測量程序,還可以根據測量結果實現自動刀路補償,是生產加工中的重要質量控制手段。在新能源汽車電池組
2023-09-06 14:20:47749 機床測頭是一種可安裝在大多數數控機床上,并在加工循環中自動對工件的尺寸及位置進行測量的裝置,使用合適的測量程序,還可以根據測量結果實現自動刀路補償,是生產加工中的重要質量控制手段。在新能源汽車電池組
2023-08-30 10:29:53
PO40國產機床測頭是一款具有 3 維 5 向探測功能的紅外觸發機床測頭,一般安裝在數控車床、加工中心、數控磨床等數控機床上。它具有體積小、精度高、傳輸穩定、兼容性強等特點。在加工循環中不需人為介入
2023-08-25 15:00:37
作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一,伺服驅動技術一直在國內外普遍受到關注。
2023-08-23 10:16:16467 首先,強烈的責任心和良好的職業道德追求;其次,要保證有廣博的學識,懂得計算機技術、互聯網技術、模擬數字電路技術、自動控制電動機拖動技術、現代數控機床檢測技術以及機械加工工藝方面的技術,同時還應該具備
2023-08-22 14:11:131166 不再僅僅是科幻小說中的情節,機器人已經進入到我們的工作、學習和日常生活中,為我們解決了許多問題。本文將探討機器人設計如何成為解決人類問題的新思路。
2023-08-07 20:39:09383 隨著汽車、國防、航空、航天等工業的高速發展以及鋁合金等新材料的應用,對數控機床加工的高速化要求越來越高。
a.主軸轉速:機床采用電主軸(內裝式主軸電機),主軸最高轉速達200000r/min;
b. 進給率:在分辨率為0.01μm時,最大進給率達到240m/min且可獲得復雜型的精確加工;
2023-08-07 12:31:12624 Profinet端的IP地址及設備名稱(和博圖組態保持一致);
14、數據長度為64字節(機器人設置為32個字所以要換算為64字節保持一致);
15、設置PROFINET轉EtherNet
2023-08-03 17:58:40
數控機床是一種高精度、高效率、高自動化的機床。其中,主軸是數控機床的核心部件,承擔著轉動工件、切削加工的任務,決定了加工的轉速、切削力度和加工效率。因此,在使用數控機床時,需要選擇合適的主軸結構
2023-08-01 14:09:01694 數控機床是近30年來綜合應用集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術為一體的機電一體化產品,是在機械制造設備中具有靈活、通用、高精度、高效率的“柔性”自動化生產設備。
2023-07-27 17:40:14360 CHOTEST中圖儀器PO系列數控機床在機測量系統也就是機床測頭,可以用于精密測量和檢測應用。比如,在汽車零部件加工中,可以使用測頭對發動機曲軸箱等關鍵部位進行精密測量和檢測,以確保其質量和可靠性
2023-07-26 13:29:40
焊接機器人一般由繼電器、PLC程序控制器、單片機設計、數控機床、計算機組成焊接機器人的電氣系統。
2023-07-21 16:11:32486 數控機床伺服電機是數控系統中重要的動力驅動裝置,對于確保機床的穩定性和精度至關重要。如果出現故障,及時的維修是至關重要的。下文是小編為您整理的一些常見的數控機床伺服電機故障及其維修方法,幫助您解決一些常見的問題。
2023-07-19 11:25:04731 數控機床作為國之重器、工業母機,是制造企業最基本、最重要的制造裝備,代表了國家的核心競爭力。互聯網基礎節點,是工業控制基礎信息設施、制造企業重要的物理資源。
2023-07-13 09:19:58278 數控機床伺服主軸的硬件有哪些控制部分?|深圳恒興隆機電
2023-07-11 10:52:49385 隨著現代機械加工對復雜化、精密化、大型化以及自動化設備的要求不斷提高,數控機床設備日益得到廣泛應用。數控機床設備對加工質量及效率起著關鍵乃至核心作用,其造價往往相當昂貴。因此加工設備的損壞或故障停機
2023-07-06 10:34:21338 測頭是一種安裝在數控機床上的測量設備。一般安裝在數控車床、加工中心、數控磨床等數控機床上。在加工過程中,不需要人為干預就可以直接對刀具或工件的尺寸和位置進行測量,然后根據測量結果自動修正工件或刀具
2023-06-29 14:12:13785 隨著現代機械加工對復雜化、精密化、大型化以及自動化設備的要求不斷提高,數控機床設備日益得到廣泛應用。數控機床設備對加工質量及效率起著關鍵乃至核心作用,其造價往往相當昂貴。因此加工設備的損壞或故障停機
2023-06-27 11:58:30542 量的控制較為困難,難以保證電主軸中軸承的轉速與壽命,而油氣潤滑的實際效果較為理想,并具有可靠性較高的優點。
以上就是深圳市恒興隆機電有限公司小編給您們介紹的數控機床為什么要裝配高速電主軸的內容,希望
2023-06-26 10:55:57
機床測頭一般安裝在數控車床、加工中心、數控磨床等數控機床上。它是機床加工中的重要輔助裝置,在加工循環中不需人為介入,就能直接對刀具或工件的尺寸及位置進行測量,并根據測量結果自動修正工件或刀具的偏置量
2023-06-19 14:15:05
電子發燒友網站提供《數控機床開源項目.zip》資料免費下載
2023-06-16 10:47:240 ? 加工中心是最常見的數控機床,品牌眾多,價格差別也相當的大。到底差異在哪里呢?且聽評說。孤陋寡聞,請沒有被提到的加工中心廠家釋懷,此文也純屬個人看法,如有不同意見請盡管拍磚。 世界上第一臺加工中心
2023-06-14 15:19:18538 機床測頭是一種配置在數控機床上的測量設備。一般安裝在數控車床、加工中心、數控磨床等數控機床上。它在加工循環中不需人為介入,就能直接對刀具或工件的尺寸及位置進行測量,并根據測量結果自動修正工件或刀具
2023-06-14 14:14:41
數控機床遠程監控解決方案 隨著現代機械加工對復雜化、精密化、大型化以及自動化設備的要求不斷提高,數控機床設備日益得到廣泛應用。數控機床設備對加工質量及效率起著關鍵乃至核心作用,其造價往往相當昂貴
2023-06-14 14:07:181006 數控機床精度的要求現在已經不局限于靜態的幾何精度,機床的運動精度、熱變形以及對振動的監測和補償越來越獲得重視。
2023-06-14 09:35:47343 機床測頭是一種配置在數控機床上的測量設備。機床測頭按功能可分為工件檢測測頭和刀具檢測測頭兩種;按信號傳輸方式則可分為硬線連接式、感應式、光學式和無線電式四種。一般安裝在數控車床、加工中心、數控磨床
2023-06-12 16:46:33709 目前,數控機床的發展日新月異,高速化、高精度化、復合化、智能化、開放化、并聯驅動化、網絡化、極端化、綠色化已成為數控機床發展的趨勢和方向。中國作為一個制造大國,主要還是依靠勞動力、價格、資源等方面
2023-06-12 11:14:191290 數控機床可按加工工藝、運動方式、伺服控制方式、機床性能等進行分類。從加工對象(零件)表面形成工藝特點,傳統上通常將數控機床分為數控金屬切削機床、數控金屬成形機床兩大類。
2023-06-11 11:50:191659 不能完成的技巧性的工作。
所以機器人是一種模擬人手的技巧性設備。它的主要內容就是。
繞
轉
穿
鉗
拿
放
給
總之,它的主要內容就是研究人手的基本動作。
而研究人手的動作的主要內容就是研究一次動作的每
2023-06-06 16:18:33
機床測頭是一種可安裝在CNC機床等大多數數控機床上,并讓該數控機床在加工循環中不需人為介入就能直接對刀具或工件的尺寸及位置進行自動測量,并根據測量結果自動修正工件或刀具的偏置量的革新式機床測量設備
2023-05-30 15:52:59408 機床測頭是一種配置在數控機床上的測量設備。一般安裝在數控車床、加工中心、數控磨床等數控機床上。它在加工循環中不需人為介入,就能直接對刀具或工件的尺寸及位置進行測量,并根據測量結果自動修正工件或刀具
2023-05-30 15:45:05376 機床測頭是一種配置在數控機床上的測量設備。一般安裝在數控車床、加工中心、數控磨床等數控機床上。它在加工循環中不需人為介入,就能直接對刀具或工件的尺寸及位置進行測量,并根據測量結果自動修正工件或刀具
2023-05-29 17:32:391274 基于ESP32-CAM的人工智能機器人設計資料
2023-05-29 09:13:503 數控機床精密、高速、復合、智能、環保的方向發展,機床精密和高速加工對傳動及其控制提出了更高的要求:更高的動態特性和控制精度,更高的進給速度和加速度,更低的振動噪聲和更小的磨損。在機床進給驅動上的應用,使機床的傳動結構出現了重大變化,并使機床性能有了新的飛躍。
2023-05-25 10:18:19384 機床測頭是一種配置在機床上的在機測量設備,一般安裝在數控車床、加工中心、數控磨床等數控機床上。它在加工循環中不需人為介入,就能直接對刀具或工件的尺寸及位置進行測量,并根據測量結果自動修正工件或刀具
2023-05-17 14:41:23
中圖儀器SJ6000數控機床測量激光干涉儀是國產光學干涉儀品牌,可實現線性、角度、直線度、垂直度、平行度、平面度、回轉軸等幾何參量的高精密測量;在動態測量軟件配合下,可實現線性位移、角度和直線度
2023-05-10 13:51:45
數控機床編程入門 數控機床編程課,是數控專業的一門綜合性較強的專業課,它要求學生不僅會讀懂程序,還要會手工編寫簡單零件的加工程序。編程的入門較難,入門以后就顯得簡單一點。現把編程方法總結如下
2023-05-09 15:18:531202 數控機床是什么工作 數控車床是使用較為廣泛的數控機床之一。它主要用于軸類零件或盤類零件的內外圓柱面、任意錐角的內外圓錐面、復雜回轉內外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工,并能進行切槽、鉆孔、擴孔
2023-05-09 15:16:322392 數控機床的工作原理 數控機床是一種高精度、高效率的機械加工設備,它是利用數字化控制技術來控制機床運動和工作過程的機床。相比于傳統的機床,數控機床具有更高的加工精度、更快的加工速度和更強的自動化程度
2023-05-09 15:14:502105 為了充分發揮數控機床的作用,減少故障的發生,延長機床的平均無故障時間。數控機床的編程、操作和維修人員必須經過專門的技術培訓,要有機械加工工藝、液壓、測量、自動控制等方面的知識,這樣才能全面了解和掌握
2023-04-26 15:56:475090 數控機床是干什么的 數控機床機床是數據控制機床的通稱,是一種配有程序流程控制系統軟件的自動化技術機床。該控制系統軟件可以邏輯性地解決具備控制編號或別的標記命令要求的程序流程,并將其譯碼器,用編碼
2023-04-26 14:27:592012 數控機床的發展趨勢 數控機床是應用計算機數控技術,對機床進行控制和管理的一種現代化機床,其廣泛應用于汽車、航空航天、機械制造等領域。隨著科技的不斷進步和市場需求的不斷增加,數控機床的技術也在不斷創新
2023-04-26 14:24:403968 中圖儀器PO40cnc機床探測頭是一款具有 3 維 5 向探測功能的紅外觸發機床測頭,具有體積小、精度高、傳輸穩定、兼容性強等特點。廣泛應用于 3 軸、5 軸加工中心,以及車銑復合加工中心。使用機床
2023-04-25 13:51:02
實現數控機床的在機檢測時,先要生成檢測主程序,將檢測主程序由通信接口傳輸給數控機床,機床測頭在一定的距離范圍內以一定的速度和一定大小的力與工件接觸,接觸時接觸點的位置在機床坐標系中的坐標值立刻被記憶
2023-04-23 16:02:11
產品概述 DAQ-SP-PCMCIA-FANUC是上海數采物聯網科技推出的一款針對發那科CNC數控機床數據采集的PCMCIA網卡,可以把發那科機床的串口轉換成
2023-04-21 16:09:12
根據PLC、CNC和數控機床的關系,可將PLC分為內裝型PLC和獨立型PLC兩類。
1、內裝型PLC 內裝型PLC從屬于CNC裝置,PLC與CNC間的信號傳送在CNC裝置內部實現。PLC與數控機床之間的信號傳送則通過CNC輸入 /輸出接口電路實現,如圖1所示。
2023-04-19 11:27:510 實現數控機床的在機檢測時,要先生成檢測主程序,將檢測主程序由通信接口傳輸給數控機床,機床測頭在一定的距離范圍內以一定的速度和一定大小的力與工件接觸,接觸時接觸點的位置在機床坐標系中的坐標值立刻被記憶
2023-04-19 10:10:35
。既有強大的通用性、 協作性與開放性,適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單(安裝方式任意角度)及用
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:02:00
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