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電子發燒友網>今日頭條>豐田合作CARMERA研發開源自動駕駛高精地圖

豐田合作CARMERA研發開源自動駕駛高精地圖

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2023-06-02 15:12:161

Autoware自動駕駛框架介紹

之前巴拉過百度Apollo自動駕駛的學習資料, 最近看ROS的時候,發現也有一個針對自動駕駛的框架Autoware,今天就來分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510

Matlab自動駕駛工具箱使用簡介

一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預測控制工具箱中的自動駕駛,主要有車道保持輔助系統模塊、自適應巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統模塊。
2023-06-02 14:19:170

自動駕駛中的人工智能技術

)也稱 無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過車載電腦系統實現無人駕駛的智能汽車系統。自動駕駛汽車技 術的研發,在20世紀也已經有數十年的歷史,于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲 得了美國首個自動駕駛車輛許可證,將于2015年至2017年
2023-06-01 16:27:280

自動駕駛系統涉及哪些技術

自動駕駛作為一個龐雜的系統工程,其所涉及的技術點比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談談自動駕駛汽車所涉及的 相關。對于自動駕駛汽車而言,如果沒有硬件而單獨談自動駕駛,那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540

自動駕駛需要做哪些測試

——這無疑猶如鯰魚效應,更加推動了各家車企的研發進度。 然而常言道,外行看熱鬧,內行看門道。自動駕駛技術成為車主之間的談資,炫目的功能固然為贏得市場增色不少,但由于自動駕駛技術尚未成熟,市場 上對相關的產品與功能依然
2023-06-01 15:03:240

自動駕駛技術概述

自動駕駛汽車,通過技術實現車輛自動駕駛,目的是減少駕駛疲勞、增強駕駛安全。 自動駕駛汽車按自動化程度可分5級:輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。 完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440

自動駕駛基礎架構

基礎架構在互聯網行業中,是一個相對比較成熟的領域。然而在自動駕駛領域,卻是一個新鮮的話題。基礎架構的工作包括硬 件、onboard(車載系統)、云端三大板塊。在我們認為,自動駕駛領域中 “基礎架構
2023-06-01 14:46:470

自動駕駛算法軟件架構介紹

自動駕駛技術是一個龐大的工程體系,軟件架構、功能算法、控制規劃、感知識別、建圖定位、電氣架構、車載控制器、驗證 體系等等,有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發,自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291

自動駕駛入門(二):自動駕駛分級和定義

操作提供支持,其余由人類駕駛員操作; L3:有條件的自動化,由自動駕駛系統提供所有的駕駛操作,根據系統要求,人類駕駛員提供適當的應答,車內需要配備駕駛員; L4: 高度自動化,由自動駕駛系統完成所有駕駛操作,根據系統要求,人類
2023-06-01 14:33:410

汽車自動駕駛等級

汽車工程師協會)制定的劃分方法,按照分級標準,自動駕駛從L0至L5總共被分為 6個級別,L0代表沒有自動駕駛的傳統人類駕駛,L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了進一步分級。
2023-06-01 14:32:470

自動駕駛仿真工具

仿真平臺側重于提供虛擬場景的搭建,以測試自動駕駛軟件的性能,第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201

車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X

自動駕駛安全面臨巨大挑戰,單車智能存在駕駛盲區、中遠距離感知不穩定等問題,導致自動駕駛車輛可運行設計域(ODD)受限,單車智能自動駕駛落地受阻。車路協同將助力保障自動駕駛安全運 行。而數據
2023-06-01 14:20:400

自動駕駛綜述

自動駕駛行業發展現狀: 1. 現階段大部分智能駕駛企業仍停留在 L2 、 L3 級智能駕駛技術,僅少量領先公司涉足 L4 級技術研發。現在駕駛技術離 L5 級自動駕駛仍有較大距離。 2.
2023-06-01 11:51:100

自動駕駛開發平臺

2017年9月,在NVIDIAGPU技術大會中國站上,NVIDIA發布了開放式自動駕駛平臺NVIDIADRIVE,并表示 將為合作伙伴提供從底層運算、操作系統層、軟件算法層及應用層在內的全套可定制
2023-06-01 11:31:380

自動駕駛與車路協同

自動駕駛正成為交通領域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車,你后面的司機就得跟著踩剎車,然后他后面的司機也得照做,這樣剎車再啟動的行為,可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161

自動駕駛技術沒得玩兒了?

自動駕駛
電子發燒友網官方發布于 2023-05-24 17:24:58

探討自動駕駛系統感知系統

隨著汽車行業不斷發展,技術開發人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術,而是汽車電子、智能控制以及互聯網等技術發展融合的產物,其原理為自動駕駛系統通過感知系統,獲取
2023-05-17 11:10:13875

ADAS輔助駕駛——NOA自動輔助導航駕駛

功能的本質意思是把“導航”和“輔助駕駛”結合。在原來L2輔助駕駛的基礎上(如車道線保持、自動跟車),加上車機的導航信息(如地圖軟件)進行自動變道,實現從A點到B點的自動駕駛
2023-05-05 11:27:026319

網絡工程師學Python-開源自動化部署工具Fabric

Python Fabric是一個基于Python的開源自動化部署工具,可以簡化管理遠程服務器的過程。
2023-04-28 09:54:56466

頭部企業紛紛切換路線,自動駕駛真的不需要高精地圖

電子發燒友網報道(文/梁浩斌)自動駕駛該不該用高精地圖?今年以來多家自動駕駛公司以及車企陸續給出了他們的答案:毫末智行、地平線、元戎啟行、小鵬、理想、華為等都已經推出或將推出不依賴高精地圖自動駕駛方案。
2023-04-23 00:01:001345

感知硬件,自動駕駛汽車“看”路奧秘

隨著人工智能技術的發展與高級輔助駕駛系統的普及,自動駕駛汽車雛形已經初現,自動駕駛汽車得以實現離不開感知系統、決策系統和控制系統,三大系統讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩。感知系統
2023-04-10 08:44:19881

5GCroCo對自動駕駛高清地圖生成和分配技術

遠程操作駕駛被定義為人類或人工智能通過移動無線電網絡對自動駕駛車輛進行遠程控制。5GCroCo的重點被設定為由人類遠程操作者進行遠程控制。
2023-04-07 14:33:18188

從科幻到現實,自動駕駛發展還面臨哪些問題?

近年來,隨著自動駕駛的關注度越來越高,低速自動駕駛的商用化也逐漸成為現實。未來,高速自動駕駛一定會得到普及,自動駕駛也必將在交通運輸中扮演至關重要的角色。然而隨著自動駕駛的實際應用,很多問題也愈發
2023-04-03 08:51:00366

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